1寫在前面

為什么要講述串行通信呢？因?yàn)楝F(xiàn)在并行通信相對(duì)很少見，基本上都是串行通信。

今天給大家概要講述一下常見的串行通信及相關(guān)基礎(chǔ)原理。

包含：UART、 I2C、 SPI、 CAN、 USB等。

2基本概念

2.1 UART

UART：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用異步收發(fā)器。

USART：Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步/異步串行接收/發(fā)送器。

USART可以理解為UART和USRT二合一的通信接口，一個(gè)是同步通信，一個(gè)是異步通信。

2.2 I2C

I2C：Inter-Integrated Circuit，字面上的意思是集成電路之間，它其實(shí)是I2C Bus簡(jiǎn)稱，所以中文應(yīng)該叫集成電路總線，它是一種串行通信總線。

2.3 SPI

SPI：Serial Peripheral Interface，串行外設(shè)接口，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線。

QSPI是Queued SPI的簡(jiǎn)寫，是Motorola公司推出的SPI接口的擴(kuò)展，比SPI應(yīng)用更加廣泛。

QSPI是在SPI協(xié)議的基礎(chǔ)上，對(duì)其增加了隊(duì)列傳輸機(jī)制，傳輸過(guò)程不需要CPU干預(yù)，極大的提高了傳輸效率。

2.4 CAN

CAN：Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò)。

CAN 總線是一種應(yīng)用廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線 ,在工業(yè)測(cè)控和工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域有很大的應(yīng)用前景。

2.5 USB

USB：Universal Serial Bus，通用串行總線。

USB是一個(gè)外部總線標(biāo)準(zhǔn)，用于規(guī)范電腦與外部設(shè)備的連接和通訊，是應(yīng)用在PC領(lǐng)域的接口技術(shù)。

3通信原理（基礎(chǔ)）

這幾種常見串行方式基礎(chǔ)的通信原理不難，網(wǎng)上教程也有很多，這里給大家整合一下。

3.1 UART

UART通信一般是3線，當(dāng)然也有單線半雙工模式。

UART連接方式：

UART通信數(shù)據(jù)格式：

這一節(jié)詳細(xì)更多內(nèi)容請(qǐng)參看《通信教程01》中串行通信章節(jié)。

3.2 I2C

I2C是串行同步通信方式，一般是2線（SDA數(shù)據(jù)線、SCL時(shí)鐘線），一主多從的通信方式。

I2C連線方式：

SDA（串行數(shù)據(jù)線）和SCL（串行時(shí)鐘線）都是雙向I/O線，接口電路為開漏輸出．需通過(guò)上拉電阻接電源VCC。當(dāng)總線空閑時(shí)．兩根線都是高電平，連接總線的外同器件都是CMOS器件，輸出級(jí)也是開漏電路．在總線上消耗的電流很小。

I2C一般是地址+數(shù)據(jù)+ACK方式，基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)格式：

3.3 SPI

SPI應(yīng)用非常廣泛，通常用于在微控制器和小型外設(shè)（如移位寄存器，傳感器和SD卡）之間發(fā)送數(shù)據(jù)的接口總線。

SPI通信主要使用3線（SCK、MOSI、MISO）進(jìn)行通信：

但是SPI也用于多從機(jī)通信，此時(shí)，會(huì)多處一個(gè)CS片選信號(hào)線。

多從機(jī)接線方式：

當(dāng)然，還有類似I2C多從機(jī)，通過(guò)尋址方式實(shí)現(xiàn)：

SPI通信協(xié)議比I2C要簡(jiǎn)單的多，沒有過(guò)多的數(shù)據(jù)處理。

3.4 CAN

CAN通信是相對(duì)前面3種更復(fù)雜的一種局域網(wǎng)絡(luò)，不管是硬件，還是軟件協(xié)議都更加復(fù)雜。

這里不詳細(xì)講述，可以關(guān)注我公眾號(hào)『strongerHuang』，回復(fù)【CANOpen系列教程】，里面有關(guān)于CAN從底層硬件、協(xié)議、到上層軟件的詳細(xì)內(nèi)容。

3.5 USB

前不久才寫了關(guān)于USB的相關(guān)內(nèi)容：USB4規(guī)范正式公布，傳輸帶寬高達(dá)40Gbps

USB是生活中常見的一種串行通信接口，主要4線（D+ D- VCC GND）：

USB設(shè)備端的D-或D+數(shù)據(jù)線連接1.5K歐姆的上拉電阻。當(dāng)設(shè)備插入PC機(jī)的時(shí)候，會(huì)將PC機(jī)的D-或D+端的電壓拉高，當(dāng)PC機(jī)在D-或D+端檢測(cè)到高電平時(shí)，就知道有設(shè)備插入了。

如果是PC機(jī)D-端被拉高，接入的則是USB低速設(shè)備；如果是PC機(jī)D+端被拉高，接入的則是USB全速或高速設(shè)備，具體是全速設(shè)備還是高速設(shè)備，會(huì)由PC機(jī)和USB設(shè)備發(fā)包握手確定。

USB傳輸速度有：低速1.5Mbps(USB1.0協(xié)議)、全速12Mbps(USB1.1協(xié)議)、高速480Mbps(USB2.0協(xié)議)、超高速5Gbps(USB3.0協(xié)議)等。