（文章來源：望潮科技）

麻省理工學(xué)院研究人員設(shè)計(jì)出了一種新的應(yīng)用程序，可以提供自動(dòng)追蹤聯(lián)系人，該程序可以利用每個(gè)人移動(dòng)設(shè)備發(fā)出的藍(lán)牙信號(hào)，將聯(lián)系人與隨機(jī)字符串綁定在一起。

該系統(tǒng)的工作原理是讓每個(gè)移動(dòng)設(shè)備不斷發(fā)送隨機(jī)的數(shù)字字符串，這些數(shù)字是通過藍(lán)牙發(fā)送的。假設(shè)有人被確診，可以通過其手機(jī)所接受到的字符串以追蹤與其有過密切接觸的人，其他人則可以通過掃描來查看他們的手機(jī)是否在這段時(shí)間內(nèi)收到過這些數(shù)字字符串。

MIT的系統(tǒng)解決了最棘手的隱私相關(guān)問題，它根本不使用任何地理位置信息，也不使用任何診斷信息或與特定個(gè)人關(guān)聯(lián)的其他信息。目前該MIT研究團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人表示，麻省總醫(yī)院全球衛(wèi)生中心，CSAIL，MIT林肯實(shí)驗(yàn)室，波士頓大學(xué)，布朗大學(xué)，MIT媒體實(shí)驗(yàn)室，魏茲曼科學(xué)研究所和SRI International都已經(jīng)加入了該項(xiàng)目的研究當(dāng)中。

近期賓夕法尼亞大學(xué)的研究人員受折紙藝術(shù)啟發(fā)，創(chuàng)造出一種靈活的“軟”彈簧折紙機(jī)器人，該機(jī)器人的名字叫REBO，通過折紙波紋管圖案的幾何設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了彈性軸向順應(yīng)性，從而降低材料重量并減少能量損失。

EBO的機(jī)器人平臺(tái)由四部分組成：(a)三個(gè)雙層REBO致動(dòng)器 (b)直流電機(jī)模塊和3D打印的滑輪系統(tǒng)(c)力傳感器系統(tǒng) (d)集成感測(cè)和控制的微處理器。三個(gè)REBO致動(dòng)器被安裝在頂部和底部的丙烯酸板之間并固定。鋼筋束穿過致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)通孔，一端固定在頂板上，另一端固定在安裝在電動(dòng)機(jī)上的皮帶輪上。旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)使致動(dòng)器壓縮或伸長(zhǎng)，致動(dòng)器線性運(yùn)動(dòng)的速度限制由電動(dòng)機(jī)確定。將力傳感器放置在頂板（球拍）上，以檢測(cè)小球何時(shí)與頂板接觸。

輕巧的可變形REBO結(jié)構(gòu)具有可控制剛度的彈性，在數(shù)千次擊球的過程中反復(fù)進(jìn)行疲勞損失極少，這證明了高度可重復(fù)的漸近循環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。此外，由于REBO的剛度僅通過改變幾何參數(shù)就可以改變一個(gè)數(shù)量級(jí)，因此盡管在所有不同的設(shè)計(jì)中都依賴單一的整體材料，也可以調(diào)整機(jī)械輸出功率以適應(yīng)各種應(yīng)用。

研究團(tuán)隊(duì)將REBO的雜耍過程分為“飛行”和“命中”。在“飛行”模式下，發(fā)射的小球可以看作是無損失的衡重力狀態(tài)。球發(fā)射后，REBO迅速重置回到其預(yù)壓縮位置。當(dāng)小球觸發(fā)了球拍上的力傳感器，系統(tǒng)進(jìn)入“擊打”模式時(shí)，球沿著壓縮彈簧REBO，整個(gè)系統(tǒng)可以看作是彈簧上的質(zhì)量。除了擊打小球外，REBO還可以倒置過來，搖身一變成為彈跳機(jī)器人。

谷歌于4月10日宣布發(fā)布Free Universal Sound Separation數(shù)據(jù)集（簡(jiǎn)稱 FUSS），旨在支持AI模型的開發(fā)。該研究描述了兩種機(jī)器學(xué)習(xí)模型，它們共同降低了多揚(yáng)聲器的語音識(shí)別詞錯(cuò)誤率（WER）信號(hào)。

據(jù)悉，大多數(shù)聲音分離模型都假設(shè)混合物中的聲音數(shù)量是靜態(tài)的，并且它們會(huì)分離少量聲音類型的混合物（例如語音與非語音）或相同聲音類型的不同實(shí)例（例如第一說話者與第二說話者）。FUSS數(shù)據(jù)集將重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到更廣泛的問題上，即將可變數(shù)量的任意聲音彼此分離。為此，F(xiàn)USS數(shù)據(jù)集包括各種聲音，逼真的房間模擬器以及將這些元素混合在一起的代碼，以提供具有真實(shí)性的多源，多類音頻。
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