6月17日消息，英特爾剛剛發(fā)布了RealSense深度感知攝像頭家族的最新成員，它就是精度和范圍都有大幅提升的D455機(jī)型。從外形來(lái)看，它會(huì)讓我們立即聯(lián)想到微軟為 Xbox 游戲主機(jī)打造的 Kinect 。雖然運(yùn)動(dòng)追蹤也是它的功能之一，但 RealSense D455 還適用于機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療保健等更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

RealSense D455對(duì)于開(kāi)發(fā)者非常友好，基于RealSense SDK 2.0軟件構(gòu)建，采用USB-C接口連接，可以輕松將其集成到現(xiàn)有的系統(tǒng)中。與依靠單個(gè)傳感器的產(chǎn)品不同，這款深度感知攝像頭擁有立體視覺(jué)，能夠進(jìn)行深度測(cè)量。相比英特爾上一代立體視覺(jué)實(shí)感攝像頭D400，D455的拍攝范圍增大了一倍，精度更高，這源于其深度傳感器的間距設(shè)計(jì)為3.74英寸，有助于在擴(kuò)展范圍內(nèi)保持高精度，并且RGB傳感器也具有相同的視野，通過(guò)將深度傳感器與RGB傳感器部署在一起，有助于顏色和深度的對(duì)齊，全局快門(mén)改善了兩者數(shù)據(jù)流的對(duì)應(yīng)性，使得視場(chǎng)更加匹配。

英特爾RealSense D455的最佳觀測(cè)距離為6米，在4米外Z軸誤差不到2%，運(yùn)動(dòng)追蹤是它的功能之一，除此之外，它還適用于機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療保健等更廣泛的領(lǐng)域，新增的IMU能夠讓攝像頭在移動(dòng)情況下改善深度感知，幫助機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中避開(kāi)障礙物以及與移動(dòng)的物體進(jìn)行互動(dòng)。在病房中安裝D455可以跟蹤患者運(yùn)動(dòng)，日常情況下不會(huì)分散醫(yī)護(hù)的注意力，而在發(fā)生危險(xiǎn)的情況下其又可以觸發(fā)特定的AI警報(bào)，輔助提醒醫(yī)護(hù)。

與依靠單個(gè)傳感器的廉價(jià)競(jìng)品不同，英特爾 RealSense D455 具有立體視覺(jué)，能夠在此類應(yīng)用場(chǎng)景中展開(kāi)深度測(cè)量。

以醫(yī)療保健行業(yè)為例，安裝在病房中的 D455 攝像機(jī)可以跟蹤患者的運(yùn)動(dòng)，并在發(fā)生危險(xiǎn)的情況下觸發(fā)特定的 AI 警報(bào)，但日常情況下又不會(huì)分散醫(yī)護(hù)的注意力。

與上一代的立體視覺(jué)實(shí)感攝像頭（比如舊款 D400）相比，新款 D455 可將拍攝范圍擴(kuò)大一倍，最佳觀測(cè)距離為 6 米（約 20 英尺）。

英特爾還為 RealSense D455 的深度和 RGB 傳感器添加了全局快門(mén)，以改善兩者數(shù)據(jù)流的對(duì)應(yīng)性，使傳感器的視場(chǎng)可以更加匹配。

此外新增的 IMU 能夠讓攝像頭在移動(dòng)情況下改善深度感知，這項(xiàng)技術(shù)可在機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用，比如幫助避開(kāi)障礙物、或與移動(dòng)的物體互動(dòng)。

目前深度傳感器的間距已經(jīng)調(diào)整為 3.74 英寸，有助于在擴(kuò)展范圍內(nèi)保持精度，且 RGB 傳感器也具有相同的視野。通過(guò)將之與 RGB 傳感器部署在相同的加強(qiáng)板上，還有助于顏色與深度的對(duì)齊。

英特爾宣稱，即便在四米（13 英尺）外，RealSense D455 的 Z 軸誤差也不到 2%，但軟件方面仍是基于 RealSense SDK 2.0 構(gòu)建。對(duì)于開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，這能夠讓他們輕松地將 RealSense D455 集成到現(xiàn)有的系統(tǒng)中。這款新品已于今日開(kāi)放預(yù)購(gòu)，價(jià)格為 239 美元（約 1695 RMB）。

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