USM超聲波馬達簡稱微型電機、小型電機，它是一種全新概念的驅(qū)動裝置，它利用壓電材料的逆電效應，把電能轉(zhuǎn)換為彈性體的超聲振動，并通過摩擦傳動的方式轉(zhuǎn)換成運動體的回轉(zhuǎn)或直線運動。

USM超聲波馬達優(yōu)點：

1，結(jié)構緊湊，設計靈活，轉(zhuǎn)矩密度大，可實現(xiàn)電機的短、小、薄。

2，低速大扭矩，無需齒輪減速機構，可直接驅(qū)動。

3，響應快（毫秒級）斷電自鎖，且具有較大的保持扭矩。

4，控制精度高，可達納米級。

5，電磁兼容性好，無線圈，無繞組，工作時不產(chǎn)生磁場也不受外界磁場干擾。

6，靜音，超聲電機工作頻率一般在20KHz以上，超出人的聽覺范圍。

7，環(huán)境使用性強，可用于真空，高低溫，振動等環(huán)境。

USM超聲波馬達行業(yè)應用：

1，航空航天領域：航空航天器往往處在高真空、極端溫度、強輻射、無法有效潤滑等惡劣條件中，且對系統(tǒng)重量要求嚴苛，超聲電機是其中驅(qū)動器的最佳選擇。

2，精密儀器儀表：電磁電機用齒輪箱減速來增大力矩，由于存在齒輪間隙和回程誤差，難以達到很高定位精度，而超聲電機可直接實現(xiàn)驅(qū)動，且響應快、控制特性好，可用于精密儀器儀表。

3，機器人的關節(jié)驅(qū)動：用超聲電機作為機器人的關節(jié)驅(qū)動器，可將關節(jié)的固定部分和運動部分分別與超聲電機的定、轉(zhuǎn)子作為一體，使整個機構非常緊湊。日本開發(fā)出球型超聲電機，為多自由度機器人的驅(qū)動解決了諸多的難題。

4，微型機械技術中的微驅(qū)動器：醫(yī)療領域是微機械技術運用最具代表性的領域之一，超聲電機在手術機器人和外科手術器械上已得到應用。

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