碼垛機(jī)器人優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)剖析

碼垛機(jī)器人可以適用多種環(huán)境

在任何環(huán)境當(dāng)中，為了穩(wěn)妥期間，配置碼垛機(jī)器人是不錯(cuò)的選擇，

使用便捷

這些都是利用碼垛機(jī)，就是在使用袋子包裝處理之后，將這些都碼垛在托盤上，這些都是通過(guò)碼垛機(jī)進(jìn)行的，這樣就是很方便也是很穩(wěn)定，不需要人員接觸。碼垛機(jī)不需要像工人那樣下班之后換衣服，這些在碼垛機(jī)上面都是不需要的，這也節(jié)省了很多的時(shí)間和費(fèi)用。

降低人工成本

碼垛機(jī)器人能夠創(chuàng)造真實(shí)的利益，可以這樣說(shuō)，食品、飼料、化肥等這些行業(yè)倘若使用了機(jī)器人碼垛機(jī)的話，這些生產(chǎn)的速率會(huì)顯著的提高。在很大程度上提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。

隨著現(xiàn)代化程度的加快，人們對(duì)商品搬運(yùn)效率的要求越來(lái)越高。傳統(tǒng)的人工碼垛只能適用于物料輕便、形狀尺寸較小的場(chǎng)合，因此已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求。

碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)的搬運(yùn)形式，同時(shí)把工人從高強(qiáng)度、單調(diào)的作業(yè)中解放出來(lái)。近些年，碼垛機(jī)器人呈現(xiàn)出多樣化的發(fā)展，它可以代替工人在危險(xiǎn)、高溫、有毒有害等惡劣的環(huán)境下工作，同時(shí)保證產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。

1、FANUC碼垛機(jī)器人
FANUC 針對(duì)物流自動(dòng)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了M-410系列大型物流智能碼垛機(jī)器人，該系列機(jī)器人J1軸有360度旋轉(zhuǎn)空間，可多方位操作，負(fù)載能力強(qiáng)，廣泛適用于高速碼垛及搬運(yùn)應(yīng)用，參見(jiàn)下表參數(shù)介紹：

2、FANUC碼垛機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景
場(chǎng)景1
高速碼垛機(jī)器人M-410iB/140H配合高速編織袋手爪，對(duì)編織袋進(jìn)行高速搬運(yùn)；高速編織袋手爪的開(kāi)合由氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸來(lái)實(shí)現(xiàn)，手爪抓取寬度可根據(jù)袋子實(shí)際尺寸而快速在線調(diào)節(jié)；抓取位置滾筒輸送機(jī)的滾筒之間間距與手爪的抓指間距一致。經(jīng)過(guò)測(cè)試，機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)軌跡下，搬運(yùn)效率可達(dá)到1900次/小時(shí)。目前上海發(fā)那科自主研發(fā)的高速編織袋手爪有最大負(fù)載25kg和最大負(fù)載50kg兩種，可以適應(yīng)市場(chǎng)上所有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的編織袋的碼放。

該套碼垛系統(tǒng)中，F(xiàn)ANUC M-410iB/140H是一款具有4個(gè)自由度的高速碼垛機(jī)器人，最大負(fù)載為140kg，工作范圍可達(dá)2850mm。機(jī)器人具有本體小、手臂細(xì)長(zhǎng)、手腕靈活的特點(diǎn)。

場(chǎng)景2
針對(duì)較輕的紙箱包裝產(chǎn)品，高速碼垛機(jī)器人M-410iB/140H配合海綿式吸盤手爪對(duì)紙箱進(jìn)行搬運(yùn)。海綿吸盤主要具有如下優(yōu)點(diǎn)：海綿結(jié)實(shí)耐用，適配性強(qiáng)；海綿吸盤可以不用調(diào)整直接吸取各種箱子；同時(shí)適合粗糙或者不平整的表面，不論抓取整層工件、部分或者單個(gè)物件，海綿吸盤可以自動(dòng)感應(yīng)并且關(guān)閉沒(méi)有和工件接觸的單向閥，使得同一套吸具能夠通用于單個(gè)或者整層工件的抓取。

場(chǎng)景3
針對(duì)紙箱碼垛系統(tǒng)，在紙箱產(chǎn)品較重的情況下，M-410iC/185型機(jī)器人配合吸盤帶底托式手爪，吸盤將紙箱吸取后由底托拖住，保證了碼垛搬運(yùn)的安全性與可靠性。

該套系統(tǒng)使用的M-410iC/185型機(jī)器人是一款負(fù)載185kg的4軸機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)半徑可達(dá)3143mm，搬運(yùn)能力強(qiáng)，可達(dá)到1700 循環(huán)/小時(shí)，適用于高速碼垛及搬運(yùn)；同時(shí)采用中空手腕，可以避免線纜交錯(cuò)纏繞于機(jī)器人手腕上，如下圖示意：

使用碼垛機(jī)器人進(jìn)行碼垛可以改善工人的工作條件。工人用來(lái)操作計(jì)算機(jī)，而不在進(jìn)行骯臟而累人的搬運(yùn)工作，從而使工人免于繁重的體力勞動(dòng)。機(jī)器人碼垛機(jī)可以幫助人們完成繁重，單調(diào)和重復(fù)的工作，增加勞動(dòng)生產(chǎn)率并確保產(chǎn)品質(zhì)量。碼垛機(jī)器人取代了手動(dòng)工作。只要有生產(chǎn)任務(wù)，碼垛機(jī)就能不知疲倦地工作。如果進(jìn)行人工碼垛，有時(shí)由于員工離職，人力減少等因素，使企業(yè)當(dāng)日的生產(chǎn)效率降低，并且使用機(jī)器人碼垛具有優(yōu)勢(shì)，則不需要人工管理，不需要考慮生產(chǎn)規(guī)模，不需要提供工傷，保險(xiǎn)。
隨著公司不斷增加生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質(zhì)量并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件已成為公司的當(dāng)務(wù)之急。碼垛機(jī)器人可以滿足上述條件，它自然成為公司的理想選擇。碼垛機(jī)器人可以增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，還可以為用戶帶來(lái)好的利益，同時(shí)也可以為企業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)便利。

原文標(biāo)題：上海柔智機(jī)器人在碼垛行業(yè)的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用案例解析

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