在智能制造與物流自動化加速發(fā)展的背景下，碼垛機器人已成為提升生產(chǎn)效率、降低人力成本的核心設備。然而，隨著應用場景的復雜化，傳統(tǒng)安全防護措施的局限性日益凸顯。

傳統(tǒng)安全光柵僅能覆蓋固定線性區(qū)域，無法應對非規(guī)則路徑（如貨架邊緣、設備接駁口）的防護需求；在狹窄空間或異形設備區(qū)域，物理圍欄安裝受限，存在防護盲區(qū)。

因此，設計更智能、更靈活的安全防護設施，成為碼垛機器人應用中亟待解決的問題。

場景需求

在自動化倉儲物流場景中，機器人碼垛作業(yè)需在狹窄空間內與AGV、人工操作臺、傳送帶等動態(tài)設備協(xié)同。

傳統(tǒng)安全光柵僅能覆蓋固定線性區(qū)域，無法滿足以下需求：

1、非規(guī)則區(qū)域防護：需對貨架邊緣、設備接駁口等異形區(qū)域設置警報；

2、多層級響應：需根據(jù)障礙物距離（如10m、5m、2m）分級觸發(fā)減速、暫停或急停

3、抗干擾能力：需過濾粉塵、反光金屬等環(huán)境干擾。

解決方案

選用明治傳感的激光避障雷達AS-33C，通過以下技術優(yōu)勢，精準解決機器人碼垛中的痛點：

1、非規(guī)則區(qū)域自定義防護

支持通過軟件劃分3個獨立報警區(qū)域，覆蓋碼垛機器人作業(yè)半徑10m內的關鍵路徑；

示例：

在機械臂旋轉軸周邊設置5m內一級警報區(qū)，貨架頂部設置10m內三級預警區(qū)。

2、多層級響應與動態(tài)管理

根據(jù)障礙物距離觸發(fā)分級響應：

報警區(qū)（<3m）：觸發(fā)急停，避免機械臂直接碰撞；

預警區(qū)（3-5m）：機器人降速至30%，為緊急避讓留出余量；

注意區(qū)（5-10m）：聲光報警并記錄障礙物坐標，提示人工干預。

3、抗干擾與高精度測量

采用脈沖飛行時間法（ToF），測量距離>10m（70%反射率目標），精度±2cm；通過AI濾波算法，有效過濾粉塵、反光金屬等環(huán)境干擾，誤報率<0.1%。?

4、靈活部署與緊湊設計

雷達主體高度<7.2cm，底座邊長5cm，適應狹窄空間安裝；?

支持RS485/Modbus TCP通信，無縫集成至PLC或MES系統(tǒng)。