國內首款可穿戴式智能人體指關節(jié)助力及康復設備已投入研發(fā)完成樣機生產(chǎn)與上市。據(jù)悉，該項目完全采取自主研發(fā)，涉及高精密微型絲杠傳動系統(tǒng)、仿生筋腱結構、力矩閉環(huán)控制等核心技術，成品上市后將有力填補國內指關節(jié)助力及康復設備的市場空白。

巨大的國內市場缺口

據(jù)不完全統(tǒng)計，2000年至2012年之間，我國中風和腦血管疾病患者逐年增多，預計到2020年這一數(shù)字將達到2000萬，而每年由此引發(fā)的偏癱者將在70萬以上。與此同時，我國肢體殘疾人口逾2400萬，由身體機能退化導致四肢無力、手掌抓握能力下降的老年人更是不計其數(shù)。無疑，他們都是需要借助康復技術來治愈病痛以及需要助力設備來輔助日常生活的群體。

然而，目前針對該類患者的康復技術并不完善，對應的康復醫(yī)師也相對缺乏，由于康復師的水平參差不齊，使訓練強度、訓練效率和訓練效果難以保證。可以說，無論從解決患者手指運動障礙和促進康復來講，還是從節(jié)省人力和時間成本、減輕患者經(jīng)濟負擔和提高康復率來說，發(fā)展指關節(jié)助力及康復設備都極其必要。

亟待提升的國產(chǎn)性能

鑒于康復醫(yī)學的重要地位，國內早有上肢康復設備問世，比如末端牽引式上肢康復機器人和外骨骼式上肢康復機器人。但不盡如人意的是，目前國內上肢康復設備都只針對手部損傷患者，并不具備向一般老年人推廣的可能，由于體積大、重量大、操作復雜，不適合居家使用。

與國內相比，國外上肢康復機器人的研究歷史則相對較長， 研究成果也更為豐富。特別是外骨骼式上肢康復機器人，在設備柔性和便攜性上都取得了很大進展。但鑒于資金、專利技術等限制，國外康復設備尚不能被國內引進。目前，國內市場上可穿戴式智能人體指關節(jié)助力及康復設備仍是一片空白。

技術創(chuàng)新填補市場空白

于中國企業(yè)而言，這是一個非常難得的機遇。作為全球唯一一個老年人口超過1億的國家，以及全球老齡化速度最快的國家，中國擁有一個涵蓋2．22億人口的老年消費市場，如果再加上上肢殘廢人群以及重力勞動工作者，中國便攜可穿戴助力和康復指關節(jié)設備的市場空間將大得驚人。而顯然，這么大的市場還遠未被開發(fā)。

正是瞄準了中國巨大的市場潛力，中國航天科工二院706所率先組建科研團隊投入到可穿戴式智能人體指關節(jié)助力及康復設備的研發(fā)工作，以幫助老年人、殘疾人等手部不適群體解決手指運動障礙并促進手指康復。

與國內既有指關節(jié)康復設備不同，該可穿戴式智能人體指關節(jié)助力及康復設備采用高精密微型絲杠傳動系統(tǒng)、仿生筋腱結構、力矩閉環(huán)控制等先進的生物學和控制技術，并嚴格按照可靠性與安全性原則來設計。這樣做的好處是能夠使成品具備安全性、可量身定制、智能化、便攜、易穿戴等特性，不僅可實現(xiàn)柔性的手指終端動作，還可分檔調節(jié)拉力，同時滿足手部康復和手部助力兩種用途。

該可穿戴式智能人體指關節(jié)助力及康復設備研發(fā)周期總計2年，共分整體方案設計、完成控制系統(tǒng)軟硬件及結構設計、形成整套樣機、性能指標綜合測試、設備定型評審、樣機生產(chǎn)、用戶為期2個月的試用體驗等7個研發(fā)階段，成品預計于2019年底到2020年初上市。目前，該項目進展順利，樣機正在多家醫(yī)院進行功能性試用。