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Spring中最常用的11個(gè)擴(kuò)展點(diǎn)

jf_ro2CN3Fa ? 來(lái)源:蘇三說(shuō)技術(shù) ? 2023-01-11 10:31 ? 次閱讀
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之前給大家寫(xiě)過(guò)一篇 Bean 的生命周期,非常受歡迎,里面其實(shí)介紹了 Bean 生命周期中所有的擴(kuò)展點(diǎn)。

今天給大家?guī)?lái)的文章,可以作為 Spring 擴(kuò)展點(diǎn)的補(bǔ)充,一共 11 個(gè),工作中會(huì)經(jīng)常用到,如果用得好,很可能會(huì)事半功倍哈。

前言

我們一說(shuō)到spring,可能第一個(gè)想到的是 IOC(控制反轉(zhuǎn)) 和 AOP(面向切面編程)。

沒(méi)錯(cuò),它們是spring的基石,得益于它們的優(yōu)秀設(shè)計(jì),使得spring能夠從眾多優(yōu)秀框架中脫穎而出。

除此之外,我們?cè)谑褂胹pring的過(guò)程中,有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)它的擴(kuò)展能力非常強(qiáng)。由于這個(gè)優(yōu)勢(shì)的存在,讓spring擁有強(qiáng)大的包容能力,讓很多第三方應(yīng)用能夠輕松投入spring的懷抱。比如:rocketmq、mybatis、redis等。

今天跟大家一起聊聊,在Spring中最常用的11個(gè)擴(kuò)展點(diǎn)。

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基于 Spring Boot + MyBatis Plus + Vue & Element 實(shí)現(xiàn)的后臺(tái)管理系統(tǒng) + 用戶小程序,支持 RBAC 動(dòng)態(tài)權(quán)限、多租戶、數(shù)據(jù)權(quán)限、工作流、三方登錄、支付、短信、商城等功能

  • 項(xiàng)目地址:https://github.com/YunaiV/ruoyi-vue-pro
  • 視頻教程:https://doc.iocoder.cn/video/

1.自定義攔截器

spring mvc攔截器根spring攔截器相比,它里面能夠獲取HttpServletRequestHttpServletResponse等web對(duì)象實(shí)例。

spring mvc攔截器的頂層接口是:HandlerInterceptor,包含三個(gè)方法:

  • preHandle 目標(biāo)方法執(zhí)行前執(zhí)行
  • postHandle 目標(biāo)方法執(zhí)行后執(zhí)行
  • afterCompletion 請(qǐng)求完成時(shí)執(zhí)行

為了方便我們一般情況會(huì)用HandlerInterceptor接口的實(shí)現(xiàn)類HandlerInterceptorAdapter類。

假如有權(quán)限認(rèn)證、日志、統(tǒng)計(jì)的場(chǎng)景,可以使用該攔截器。

第一步,繼承HandlerInterceptorAdapter類定義攔截器:

publicclassAuthInterceptorextendsHandlerInterceptorAdapter{

@Override
publicbooleanpreHandle(HttpServletRequestrequest,HttpServletResponseresponse,Objecthandler)
throwsException{
StringrequestUrl=request.getRequestURI();
if(checkAuth(requestUrl)){
returntrue;
}

returnfalse;
}

privatebooleancheckAuth(StringrequestUrl){
System.out.println("===權(quán)限校驗(yàn)===");
returntrue;
}
}

第二步,將該攔截器注冊(cè)到spring容器:

@Configuration
publicclassWebAuthConfigextendsWebMvcConfigurerAdapter{

@Bean
publicAuthInterceptorgetAuthInterceptor(){
returnnewAuthInterceptor();
}

@Override
publicvoidaddInterceptors(InterceptorRegistryregistry){
registry.addInterceptor(newAuthInterceptor());
}
}

第三步,在請(qǐng)求接口時(shí)spring mvc通過(guò)該攔截器,能夠自動(dòng)攔截該接口,并且校驗(yàn)權(quán)限。

基于 Spring Cloud Alibaba + Gateway + Nacos + RocketMQ + Vue & Element 實(shí)現(xiàn)的后臺(tái)管理系統(tǒng) + 用戶小程序,支持 RBAC 動(dòng)態(tài)權(quán)限、多租戶、數(shù)據(jù)權(quán)限、工作流、三方登錄、支付、短信、商城等功能

  • 項(xiàng)目地址:https://github.com/YunaiV/yudao-cloud
  • 視頻教程:https://doc.iocoder.cn/video/

2.獲取Spring容器對(duì)象

在我們?nèi)粘i_(kāi)發(fā)中,經(jīng)常需要從Spring容器中獲取Bean,但你知道如何獲取Spring容器對(duì)象嗎?

2.1 BeanFactoryAware接口

@Service
publicclassPersonServiceimplementsBeanFactoryAware{
privateBeanFactorybeanFactory;

@Override
publicvoidsetBeanFactory(BeanFactorybeanFactory)throwsBeansException{
this.beanFactory=beanFactory;
}

publicvoidadd(){
Personperson=(Person)beanFactory.getBean("person");
}
}

實(shí)現(xiàn)BeanFactoryAware接口,然后重寫(xiě)setBeanFactory方法,就能從該方法中獲取到spring容器對(duì)象。

2.2 ApplicationContextAware接口

@Service
publicclassPersonService2implementsApplicationContextAware{
privateApplicationContextapplicationContext;

@Override
publicvoidsetApplicationContext(ApplicationContextapplicationContext)throwsBeansException{
this.applicationContext=applicationContext;
}

publicvoidadd(){
Personperson=(Person)applicationContext.getBean("person");
}
}

實(shí)現(xiàn)ApplicationContextAware接口,然后重寫(xiě)setApplicationContext方法,也能從該方法中獲取到spring容器對(duì)象。

2.3 ApplicationListener接口

@Service
publicclassPersonService3implementsApplicationListener<ContextRefreshedEvent>{
privateApplicationContextapplicationContext;
@Override
publicvoidonApplicationEvent(ContextRefreshedEventevent){
applicationContext=event.getApplicationContext();
}

publicvoidadd(){
Personperson=(Person)applicationContext.getBean("person");
}
}

3.全局異常處理

以前我們?cè)陂_(kāi)發(fā)接口時(shí),如果出現(xiàn)異常,為了給用戶一個(gè)更友好的提示,例如:

@RequestMapping("/test")
@RestController
publicclassTestController{

@GetMapping("/add")
publicStringadd(){
inta=10/0;
return"成功";
}
}

如果不做任何處理請(qǐng)求add接口結(jié)果直接報(bào)錯(cuò):

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what?用戶能直接看到錯(cuò)誤信息?

這種交互方式給用戶的體驗(yàn)非常差,為了解決這個(gè)問(wèn)題,我們通常會(huì)在接口中捕獲異常:

@GetMapping("/add")
publicStringadd(){
Stringresult="成功";
try{
inta=10/0;
}catch(Exceptione){
result="數(shù)據(jù)異常";
}
returnresult;
}

接口改造后,出現(xiàn)異常時(shí)會(huì)提示:“數(shù)據(jù)異?!?,對(duì)用戶來(lái)說(shuō)更友好。

看起來(lái)挺不錯(cuò)的,但是有問(wèn)題。。。

如果只是一個(gè)接口還好,但是如果項(xiàng)目中有成百上千個(gè)接口,都要加上異常捕獲代碼嗎?

答案是否定的,這時(shí)全局異常處理就派上用場(chǎng)了:RestControllerAdvice。

@RestControllerAdvice
publicclassGlobalExceptionHandler{

@ExceptionHandler(Exception.class)
publicStringhandleException(Exceptione){
if(einstanceofArithmeticException){
return"數(shù)據(jù)異常";
}
if(einstanceofException){
return"服務(wù)器內(nèi)部異常";
}
returnnull;
}
}

只需在handleException方法中處理異常情況,業(yè)務(wù)接口中可以放心使用,不再需要捕獲異常(有人統(tǒng)一處理了)。真是爽歪歪。

4.類型轉(zhuǎn)換器

spring目前支持3中類型轉(zhuǎn)換器:

  • Converter:將 S 類型對(duì)象轉(zhuǎn)為 T 類型對(duì)象
  • ConverterFactory:將 S 類型對(duì)象轉(zhuǎn)為 R 類型及子類對(duì)象
  • GenericConverter:它支持多個(gè)source和目標(biāo)類型的轉(zhuǎn)化,同時(shí)還提供了source和目標(biāo)類型的上下文,這個(gè)上下文能讓你實(shí)現(xiàn)基于屬性上的注解或信息來(lái)進(jìn)行類型轉(zhuǎn)換。

這3種類型轉(zhuǎn)換器使用的場(chǎng)景不一樣,我們以Converter例。假如:接口中接收參數(shù)的實(shí)體對(duì)象中,有個(gè)字段的類型是Date,但是實(shí)際傳參的是字符串類型:2021-01-03 1015,要如何處理呢?

第一步,定義一個(gè)實(shí)體User:

@Data
publicclassUser{

privateLongid;
privateStringname;
privateDateregisterDate;
}

第二步,實(shí)現(xiàn)Converter接口:

publicclassDateConverterimplementsConverter<String,Date>{

privateSimpleDateFormatsimpleDateFormat=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-ddHHss");

@Override
publicDateconvert(Stringsource){
if(source!=null&&!"".equals(source)){
try{
simpleDateFormat.parse(source);
}catch(ParseExceptione){
e.printStackTrace();
}
}
returnnull;
}
}

第三步,將新定義的類型轉(zhuǎn)換器注入到spring容器中:

@Configuration
publicclassWebConfigextendsWebMvcConfigurerAdapter{

@Override
publicvoidaddFormatters(FormatterRegistryregistry){
registry.addConverter(newDateConverter());
}
}

第四步,調(diào)用接口

@RequestMapping("/user")
@RestController
publicclassUserController{

@RequestMapping("/save")
publicStringsave(@RequestBodyUseruser){
return"success";
}
}

請(qǐng)求接口時(shí)User對(duì)象中registerDate字段會(huì)被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成Date類型。

5.導(dǎo)入配置

有時(shí)我們需要在某個(gè)配置類中引入另外一些類,被引入的類也加到spring容器中。這時(shí)可以使用@Import注解完成這個(gè)功能。

如果你看過(guò)它的源碼會(huì)發(fā)現(xiàn),引入的類支持三種不同類型。

但是我認(rèn)為最好將普通類和@Configuration注解的配置類分開(kāi)講解,所以列了四種不同類型:

f871ea2e-9151-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

5.1 普通類

這種引入方式是最簡(jiǎn)單的,被引入的類會(huì)被實(shí)例化bean對(duì)象。

publicclassA{
}

@Import(A.class)
@Configuration
publicclassTestConfiguration{
}

通過(guò)@Import注解引入A類,spring就能自動(dòng)實(shí)例化A對(duì)象,然后在需要使用的地方通過(guò)@Autowired注解注入即可:

@Autowired
privateAa;

是不是挺讓人意外的?不用加@Bean注解也能實(shí)例化bean。

5.2 配置類

這種引入方式是最復(fù)雜的,因?yàn)?code style="font-size:14px;padding:2px 4px;margin-right:2px;margin-left:2px;color:rgb(30,107,184);background-color:rgba(27,31,35,.05);font-family:'Operator Mono', Consolas, Monaco, Menlo, monospace;">@Configuration注解還支持多種組合注解,比如:

  • @Import
  • @ImportResource
  • @PropertySource等。
publicclassA{
}

publicclassB{
}

@Import(B.class)
@Configuration
publicclassAConfiguration{

@Bean
publicAa(){
returnnewA();
}
}

@Import(AConfiguration.class)
@Configuration
publicclassTestConfiguration{
}

通過(guò)@Import注解引入@Configuration注解的配置類,會(huì)把該配置類相關(guān)@Import@ImportResource、@PropertySource等注解引入的類進(jìn)行遞歸,一次性全部引入。

5.3 ImportSelector

這種引入方式需要實(shí)現(xiàn)ImportSelector接口:

publicclassAImportSelectorimplementsImportSelector{

privatestaticfinalStringCLASS_NAME="com.sue.cache.service.test13.A";

publicString[]selectImports(AnnotationMetadataimportingClassMetadata){
returnnewString[]{CLASS_NAME};
}
}

@Import(AImportSelector.class)
@Configuration
publicclassTestConfiguration{
}

這種方式的好處是selectImports方法返回的是數(shù)組,意味著可以同時(shí)引入多個(gè)類,還是非常方便的。

5.4 ImportBeanDefinitionRegistrar

這種引入方式需要實(shí)現(xiàn)ImportBeanDefinitionRegistrar接口:

publicclassAImportBeanDefinitionRegistrarimplementsImportBeanDefinitionRegistrar{
@Override
publicvoidregisterBeanDefinitions(AnnotationMetadataimportingClassMetadata,BeanDefinitionRegistryregistry){
RootBeanDefinitionrootBeanDefinition=newRootBeanDefinition(A.class);
registry.registerBeanDefinition("a",rootBeanDefinition);
}
}

@Import(AImportBeanDefinitionRegistrar.class)
@Configuration
publicclassTestConfiguration{
}

這種方式是最靈活的,能在registerBeanDefinitions方法中獲取到BeanDefinitionRegistry容器注冊(cè)對(duì)象,可以手動(dòng)控制BeanDefinition的創(chuàng)建和注冊(cè)。

6.項(xiàng)目啟動(dòng)時(shí)

有時(shí)候我們需要在項(xiàng)目啟動(dòng)時(shí)定制化一些附加功能,比如:加載一些系統(tǒng)參數(shù)、完成初始化、預(yù)熱本地緩存等,該怎么辦呢?

好消息是springboot提供了:

  • CommandLineRunner
  • ApplicationRunner

這兩個(gè)接口幫助我們實(shí)現(xiàn)以上需求。

它們的用法還是挺簡(jiǎn)單的,以ApplicationRunner接口為例:

@Component
publicclassTestRunnerimplementsApplicationRunner{

@Autowired
privateLoadDataServiceloadDataService;

publicvoidrun(ApplicationArgumentsargs)throwsException{
loadDataService.load();
}
}

實(shí)現(xiàn)ApplicationRunner接口,重寫(xiě)run方法,在該方法中實(shí)現(xiàn)自己定制化需求。

如果項(xiàng)目中有多個(gè)類實(shí)現(xiàn)了ApplicationRunner接口,他們的執(zhí)行順序要怎么指定呢?

答案是使用@Order(n)注解,n的值越小越先執(zhí)行。當(dāng)然也可以通過(guò)@Priority注解指定順序。

7.修改BeanDefinition

Spring IOC在實(shí)例化Bean對(duì)象之前,需要先讀取Bean的相關(guān)屬性,保存到BeanDefinition對(duì)象中,然后通過(guò)BeanDefinition對(duì)象,實(shí)例化Bean對(duì)象。

如果想修改BeanDefinition對(duì)象中的屬性,該怎么辦呢?

答:我們可以實(shí)現(xiàn)BeanFactoryPostProcessor接口。

@Component
publicclassMyBeanFactoryPostProcessorimplementsBeanFactoryPostProcessor{

@Override
publicvoidpostProcessBeanFactory(ConfigurableListableBeanFactoryconfigurableListableBeanFactory)throwsBeansException{
DefaultListableBeanFactorydefaultListableBeanFactory=(DefaultListableBeanFactory)configurableListableBeanFactory;
BeanDefinitionBuilderbeanDefinitionBuilder=BeanDefinitionBuilder.genericBeanDefinition(User.class);
beanDefinitionBuilder.addPropertyValue("id",123);
beanDefinitionBuilder.addPropertyValue("name","蘇三說(shuō)技術(shù)");
defaultListableBeanFactory.registerBeanDefinition("user",beanDefinitionBuilder.getBeanDefinition());
}
}

在postProcessBeanFactory方法中,可以獲取BeanDefinition的相關(guān)對(duì)象,并且修改該對(duì)象的屬性。

8.初始化Bean前后

有時(shí),你想在初始化Bean前后,實(shí)現(xiàn)一些自己的邏輯。

這時(shí)可以實(shí)現(xiàn):BeanPostProcessor接口。

該接口目前有兩個(gè)方法:

  • postProcessBeforeInitialization 該在初始化方法之前調(diào)用。
  • postProcessAfterInitialization 該方法再初始化方法之后調(diào)用。

例如:

@Component
publicclassMyBeanPostProcessorimplementsBeanPostProcessor{

@Override
publicObjectpostProcessAfterInitialization(Objectbean,StringbeanName)throwsBeansException{
if(beaninstanceofUser){
((User)bean).setUserName("蘇三說(shuō)技術(shù)");
}
returnbean;
}
}

如果spring中存在User對(duì)象,則將它的userName設(shè)置成:蘇三說(shuō)技術(shù)。

其實(shí),我們經(jīng)常使用的注解,比如:@Autowired、@Value、@Resource、@PostConstruct等,是通過(guò)AutowiredAnnotationBeanPostProcessor和CommonAnnotationBeanPostProcessor實(shí)現(xiàn)的。

9.初始化方法

目前spring中使用比較多的初始化bean的方法有:

  1. 使用@PostConstruct注解
  2. 實(shí)現(xiàn)InitializingBean接口

9.1 使用@PostConstruct注解

@Service
publicclassAService{
@PostConstruct
publicvoidinit(){
System.out.println("===初始化===");
}
}

在需要初始化的方法上增加@PostConstruct注解,這樣就有初始化的能力。

9.2 實(shí)現(xiàn)InitializingBean接口

@Service
publicclassBServiceimplementsInitializingBean{

@Override
publicvoidafterPropertiesSet()throwsException{
System.out.println("===初始化===");
}
}

實(shí)現(xiàn)InitializingBean接口,重寫(xiě)afterPropertiesSet方法,該方法中可以完成初始化功能。

10.關(guān)閉容器前

有時(shí)候,我們需要在關(guān)閉spring容器前,做一些額外的工作,比如:關(guān)閉資源文件等。

這時(shí)可以實(shí)現(xiàn)DisposableBean接口,并且重寫(xiě)它的destroy方法:

@Service
publicclassDServiceimplementsInitializingBean,DisposableBean{

@Override
publicvoiddestroy()throwsException{
System.out.println("DisposableBeandestroy");
}

@Override
publicvoidafterPropertiesSet()throwsException{
System.out.println("InitializingBeanafterPropertiesSet");
}
}

這樣spring容器銷(xiāo)毀前,會(huì)調(diào)用該destroy方法,做一些額外的工作。

通常情況下,我們會(huì)同時(shí)實(shí)現(xiàn)InitializingBean和DisposableBean接口,重寫(xiě)初始化方法和銷(xiāo)毀方法。

11.自定義作用域

我們都知道spring默認(rèn)支持的Scope只有兩種:

  • singleton 單例,每次從spring容器中獲取到的bean都是同一個(gè)對(duì)象。
  • prototype 多例,每次從spring容器中獲取到的bean都是不同的對(duì)象。

spring web又對(duì)Scope進(jìn)行了擴(kuò)展,增加了:

  • RequestScope 同一次請(qǐng)求從spring容器中獲取到的bean都是同一個(gè)對(duì)象。
  • SessionScope 同一個(gè)會(huì)話從spring容器中獲取到的bean都是同一個(gè)對(duì)象。

即便如此,有些場(chǎng)景還是無(wú)法滿足我們的要求。

比如,我們想在同一個(gè)線程中從spring容器獲取到的bean都是同一個(gè)對(duì)象,該怎么辦?

這就需要自定義Scope了。

第一步實(shí)現(xiàn)Scope接口:

publicclassThreadLocalScopeimplementsScope{
privatestaticfinalThreadLocalTHREAD_LOCAL_SCOPE=newThreadLocal();

@Override
publicObjectget(Stringname,ObjectFactoryobjectFactory){
Objectvalue=THREAD_LOCAL_SCOPE.get();
if(value!=null){
returnvalue;
}

Objectobject=objectFactory.getObject();
THREAD_LOCAL_SCOPE.set(object);
returnobject;
}

@Override
publicObjectremove(Stringname){
THREAD_LOCAL_SCOPE.remove();
returnnull;
}

@Override
publicvoidregisterDestructionCallback(Stringname,Runnablecallback){
}

@Override
publicObjectresolveContextualObject(Stringkey){
returnnull;
}

@Override
publicStringgetConversationId(){
returnnull;
}
}

第二步將新定義的Scope注入到spring容器中:

@Component
publicclassThreadLocalBeanFactoryPostProcessorimplementsBeanFactoryPostProcessor{
@Override
publicvoidpostProcessBeanFactory(ConfigurableListableBeanFactorybeanFactory)throwsBeansException{
beanFactory.registerScope("threadLocalScope",newThreadLocalScope());
}
}

第三步使用新定義的Scope:

@Scope("threadLocalScope")
@Service
publicclassCService{
publicvoidadd(){
}
}


審核編輯 :李倩


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原文標(biāo)題:聊聊 Spring 中最常用的 11 個(gè)擴(kuò)展點(diǎn)

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    發(fā)表于 12-25 07:12

    ?X-NUCLEO-OUT11A1工業(yè)數(shù)字輸出擴(kuò)展板技術(shù)解析與應(yīng)用指南

    STMicroelectronics X-NUCLEO-OUT11A1擴(kuò)展板是專為STM32 Nucleo設(shè)計(jì)的工業(yè)數(shù)字輸出擴(kuò)展板。該板為ISO808八通道高側(cè)智能功率固態(tài)繼電器的驅(qū)動(dòng)和診斷功能提供了強(qiáng)大而靈活的環(huán)境。該繼電器提
    的頭像 發(fā)表于 10-25 10:24 ?1408次閱讀
    ?X-NUCLEO-OUT<b class='flag-5'>11</b>A1工業(yè)數(shù)字輸出<b class='flag-5'>擴(kuò)展</b>板技術(shù)解析與應(yīng)用指南

    常用PromQL查詢案例總結(jié)

    在云原生時(shí)代,Prometheus已經(jīng)成為監(jiān)控領(lǐng)域的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。作為一名資深運(yùn)維工程師,我見(jiàn)過(guò)太多團(tuán)隊(duì)在PromQL查詢上踩坑,也見(jiàn)過(guò)太多因?yàn)楸O(jiān)控不到位導(dǎo)致的生產(chǎn)事故。今天分享10個(gè)實(shí)戰(zhàn)中最常用的PromQL查詢案例,每一個(gè)都是血
    的頭像 發(fā)表于 09-18 14:54 ?851次閱讀

    工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化領(lǐng)域 Node-RED 最常用的 10 大節(jié)點(diǎn),你用過(guò)幾個(gè)?

    本文盤(pán)點(diǎn)了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與自動(dòng)化領(lǐng)域 Node-RED 最常用的 10 大節(jié)點(diǎn),包括 inject、debug、MQTT、Modbus、OPC UA 等,并結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景與技巧進(jìn)行解析。鋇錸技術(shù) ARMxy 系列工業(yè)控制器已預(yù)裝 Node-RED,開(kāi)機(jī)即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、協(xié)議轉(zhuǎn)換與云平臺(tái)接入。
    的頭像 發(fā)表于 08-13 11:47 ?1753次閱讀
    工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化領(lǐng)域 Node-RED <b class='flag-5'>最常用</b>的 10 大節(jié)點(diǎn),你用過(guò)幾個(gè)?

    Spring攔截器:你的請(qǐng)求休想逃過(guò)我的五指山!

    Spring框架中,攔截器(Interceptor)是一種強(qiáng)大的機(jī)制,它允許開(kāi)發(fā)者在請(qǐng)求處理的不同階段插入自定義邏輯。WebApplicationContext作為Spring Web應(yīng)用的上下文容器,為攔截器的配置和管理提供了基礎(chǔ)支持。
    的頭像 發(fā)表于 07-26 11:25 ?792次閱讀
    <b class='flag-5'>Spring</b>攔截器:你的請(qǐng)求休想逃過(guò)我的五指山!

    已收藏!你需要知道的57個(gè)常用樹(shù)莓派命令!

    ,下面我們將按類別介紹57個(gè)最常用的命令:目錄文件管理網(wǎng)絡(luò)命令系統(tǒng)更新包管理系統(tǒng)管理樹(shù)莓派操作系統(tǒng)命令雜項(xiàng)命令高級(jí)命令這份列表是基于我與樹(shù)莓派和Linux打交道的一
    的頭像 發(fā)表于 07-23 18:36 ?1285次閱讀
    已收藏!你需要知道的57<b class='flag-5'>個(gè)</b><b class='flag-5'>常用</b>樹(shù)莓派命令!

    開(kāi)關(guān)電源維修從入門(mén)到精通(完整版)

    詳細(xì)地介紹了生活中最常見(jiàn)的4種開(kāi)關(guān)電源(臺(tái)式計(jì)算機(jī)中的ATX電源、電動(dòng)車(chē)充電器、手機(jī)或平板電腦充電器、LCD液晶顯示器中的電源)的原理和維修知識(shí)。 獲取完整文檔資料可下載附件哦?。。?!如果內(nèi)容有幫助可以關(guān)注、點(diǎn)贊、評(píng)論支持一下哦~
    發(fā)表于 06-17 16:30

    NS-ZJB型變壓器中性點(diǎn)間隙接地保護(hù)成套裝置的常用電子元器件及功能解析

    NS-ZJB型變壓器中性點(diǎn)間隙接地保護(hù)成套裝置的常用電子元器件及功能解析
    的頭像 發(fā)表于 06-16 15:10 ?1517次閱讀

    自動(dòng)駕駛中常提的“點(diǎn)云”是個(gè)啥?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,點(diǎn)云技術(shù)作為三維空間感知的核心手段,為車(chē)輛提供了精確的距離和形狀信息,從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、環(huán)境建模、定位與地圖構(gòu)建等關(guān)鍵功能。那所謂的“點(diǎn)云”,到底是個(gè)
    的頭像 發(fā)表于 05-21 09:04 ?1349次閱讀
    自動(dòng)駕駛中常提的“<b class='flag-5'>點(diǎn)</b>云”是<b class='flag-5'>個(gè)</b>啥?

    ADC采集電路前通常都會(huì)放置一個(gè)RC電路有什么作用?應(yīng)用中一般又該如何取值呢?

    如題,ADC作為硬件設(shè)計(jì)中最常用的外設(shè)之一,承擔(dān)著將自然界中的模擬量轉(zhuǎn)換成MCU可識(shí)別的數(shù)字量的角色。其最常見(jiàn)的ADC輸入檢測(cè)電路結(jié)構(gòu)由基本的運(yùn)放+RC+ADC組成,如下圖1所示,。 圖1典型ADC
    發(fā)表于 04-25 11:34
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