MAXQ器件提供特殊的實(shí)用ROM功能，調(diào)用ROM功能從程序存儲(chǔ)器讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。但是，存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)不能直接在MAXQ微控制器上訪(fǎng)問(wèn)。相反，實(shí)用程序ROM函數(shù)的起始地址集成在IAR嵌入式工作臺(tái)中，以訪(fǎng)問(wèn)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。本應(yīng)用筆記演示如何使用IAR嵌入式工作臺(tái)工具在MAXQ微控制器上分配和訪(fǎng)問(wèn)閃存和SRAM存儲(chǔ)器。

介紹

MAXQ架構(gòu)描述了一個(gè)基于經(jīng)典哈佛架構(gòu)的強(qiáng)大單周期RISC微控制器，其中程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器總線(xiàn)是分開(kāi)的。這種組織需要為每個(gè)存儲(chǔ)器提供專(zhuān)用總線(xiàn)（圖1），因此可以同時(shí)獲取指令和操作數(shù)。由于不存在對(duì)單個(gè)數(shù)據(jù)總線(xiàn)的爭(zhēng)用，MAXQ指令只能在一個(gè)周期內(nèi)執(zhí)行。

圖1.哈佛建筑。

每個(gè)MAXQ器件包含以下存儲(chǔ)器類(lèi)型：

閃存

SRAM

實(shí)用ROM

MAXQ器件還可以從閃存、實(shí)用程序ROM或SRAM執(zhí)行程序代碼。從一個(gè)存儲(chǔ)器段執(zhí)行程序代碼時(shí)，其他兩個(gè)存儲(chǔ)器段可用作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（有關(guān)更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱從閃存執(zhí)行程序和執(zhí)行實(shí)用程序ROM功能部分。這是因?yàn)槌绦蚝蛿?shù)據(jù)存儲(chǔ)器總線(xiàn)不能同時(shí)訪(fǎng)問(wèn)同一存儲(chǔ)器段。

作為哈佛的機(jī)器，人們可能會(huì)認(rèn)為MAXQ微控制器禁止將數(shù)據(jù)元件存儲(chǔ)到非易失性閃存中。但是，MAXQ器件設(shè)計(jì)有內(nèi)置的實(shí)用程序ROM功能，允許在非易失性閃存中讀取和寫(xiě)入數(shù)據(jù)。

從閃存執(zhí)行程序

在MAXQ器件中，當(dāng)應(yīng)用程序從閃存中執(zhí)行時(shí)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是SRAM（讀寫(xiě)）和實(shí)用程序ROM（只讀）。從閃存執(zhí)行代碼時(shí)，請(qǐng)參閱表1了解數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器映射，有關(guān)存儲(chǔ)器映射，請(qǐng)參閱圖2。

SRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器位于從地址0x0000到0x07FF（在字節(jié)尋址模式下）或從地址0x0000到0x03FF（在字尋址模式下）的存儲(chǔ)器映射中。

實(shí)用程序ROM位于從地址0x8000到0x9FFFh（字節(jié)模式）或從地址0x8000到0x8FFF（字尋址模式）的內(nèi)存映射中。

圖2.應(yīng)用程序從閃存執(zhí)行代碼時(shí)的內(nèi)存映射。

執(zhí)行實(shí)用程序 ROM 函數(shù)

執(zhí)行實(shí)用程序ROM功能時(shí)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是SRAM（讀取和寫(xiě)入）和閃存（讀取和寫(xiě)入）。當(dāng)應(yīng)用程序從閃存執(zhí)行并在閃存中分配變量或數(shù)據(jù)對(duì)象時(shí)，可以通過(guò)實(shí)用程序ROM函數(shù)讀取或?qū)懭脒@些變量或數(shù)據(jù)對(duì)象。通過(guò)將程序執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到實(shí)用程序ROM功能，現(xiàn)在可以將閃存作為數(shù)據(jù)進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。從實(shí)用程序ROM執(zhí)行代碼時(shí)，請(qǐng)參閱表2以獲取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器映射，有關(guān)存儲(chǔ)器映射，請(qǐng)參閱圖3。

SRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器位于從地址0x0000到0x07FF（在字節(jié)尋址模式下）或從地址0x0000到0x03FF（在字尋址模式下）的存儲(chǔ)器映射中。

在字節(jié)尋址模式下，當(dāng)CDA0 = 8000時(shí)，閃存的下半部分位于從地址0x0到0xFFFFh的內(nèi)存映射中，當(dāng)CDA0 = 8000時(shí)，閃存的上半部分位于從地址0x0到1xFFFFh的內(nèi)存映射中。在字尋址模式下，閃存位于從地址0x8000到0xFFFF的存儲(chǔ)器映射中。

圖3.執(zhí)行實(shí)用程序 ROM 功能時(shí)的內(nèi)存映射。

閃存和SRAM中的內(nèi)存分配

IAR嵌入式工作臺(tái)IDE用于編程基于MAXQ內(nèi)核的微控制器。IAR? C編譯器（用于MAXQ微控制器）提供了在閃存或SRAM位置定義數(shù)據(jù)對(duì)象或變量的選項(xiàng)。編譯器具有特殊的關(guān)鍵字雜注位置和所需的雜注;通過(guò)使用這些關(guān)鍵字，可以將內(nèi)存分配給絕對(duì)地址處的數(shù)據(jù)對(duì)象或變量。這些變量或數(shù)據(jù)對(duì)象必須使用 IAR 關(guān)鍵字 __no_init 或 const（標(biāo)準(zhǔn) C 關(guān)鍵字）聲明。請(qǐng)參閱下面所需__no_init、常量、雜注位置和所需程序的關(guān)鍵字說(shuō)明。

關(guān)鍵字描述

雜注位置

#pragma location 關(guān)鍵字用于將單個(gè)全局或靜態(tài)變量或數(shù)據(jù)對(duì)象放置在絕對(duì)地址處。變量或數(shù)據(jù)對(duì)象必須聲明為 __no_init 或 const。這對(duì)于必須位于固定地址的單個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象非常有用，例如變量、具有外部或內(nèi)部接口的數(shù)據(jù)對(duì)象或填充硬件表。

需要編譯指示

所需的#pragma可確保鏈接輸出中包含另一個(gè)符號(hào)所需的符號(hào)。指令必須放在第二個(gè)符號(hào)之前。如果對(duì)符號(hào)的要求在應(yīng)用程序中不可見(jiàn)，請(qǐng)使用該指令。例如，如果變量?jī)H通過(guò)其所在的段間接引用，則必須使用必需#pragma。

__no_init

通常，IAR 運(yùn)行時(shí)環(huán)境會(huì)在應(yīng)用程序啟動(dòng)時(shí)將所有全局變量和靜態(tài)變量初始化為 0。IAR C 編譯器支持使用 __no_init 類(lèi)型修飾符聲明不會(huì)初始化的變量。使用 __no_init 聲明的變量在啟動(dòng)時(shí)被禁止顯示。無(wú)法為__no_init對(duì)象指定初始值。

示例：__no_init字符馬克西姆查爾@0x0200;

在此示例中，聲明__no_init變量放置在默認(rèn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 （SRAM） 中的絕對(duì)地址。

常量

const 關(guān)鍵字表示對(duì)象是只讀的。這種類(lèi)型的限定符用于指示直接或通過(guò)指針訪(fǎng)問(wèn)的數(shù)據(jù)對(duì)象是不可寫(xiě)的。當(dāng) const 與關(guān)鍵字 #pragma 位置一起使用并且需要#pragma時(shí)，IAR 會(huì)在#pragma位置定義的位置分配內(nèi)存。這對(duì)于可從外部接口訪(fǎng)問(wèn)的配置參數(shù)非常有用。此類(lèi)閃存數(shù)據(jù)對(duì)象只能由實(shí)用程序ROM功能讀取或?qū)懭搿?/p>

放置在絕對(duì)地址的常量變量在 IAR 的默認(rèn)內(nèi)存模型中不可訪(fǎng)問(wèn)。使用選項(xiàng)“在 CODE 中放置常量”（在 IAR 項(xiàng)目選項(xiàng)“常規(guī)選項(xiàng) 目標(biāo)”窗口中）使其可訪(fǎng)問(wèn)，如圖 4 所示。

圖4.IAR 項(xiàng)目選項(xiàng)窗口。

例 1

const int FLASH_DATA0;

//FLASH_DATA0 初始化為 0x0000，鏈接器將分配內(nèi)存地址。

例 2

#pragma位置 = 0xA000

常量整數(shù) FLASH_DATA1 = 0x1234;

所需#pragma = 此處FLASH_DATA1

內(nèi)存在閃存地址 0xA000 處分配并初始化為 0x1234。

例 3

#pragma位置 = 0xA002

__no_init const int FLASH_DATA2 //內(nèi)存在地址0xA002（字節(jié)地址）

處分配#pragma所需的 = FLASH_DATA2

此處，內(nèi)存在閃存地址0xA002分配，無(wú)需初始化。

在上面的示例中，有三個(gè) const 聲明的對(duì)象，其中第一個(gè)初始化為零，第二個(gè)初始化為特定值，第三個(gè)未初始化。所有三個(gè)變量都放置在閃存中。

審核編輯：郭婷