有沒(méi)有編碼器結(jié)構(gòu)是區(qū)別于伺服系統(tǒng)和普通電機(jī)的第一要素，它可以讓電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，讓其有更高的控制精度，應(yīng)對(duì)更為苛刻的控制項(xiàng)目。目前，最為常見(jiàn)的伺服編碼器主要有增量式和絕對(duì)值式兩大類，它們的不同在哪里呢？為什么大家更青睞于絕對(duì)值編碼器呢？簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)說(shuō)。

相比較而言，增量式編碼器分辨率更高，絕對(duì)值編碼器定位更精準(zhǔn)。此外，絕對(duì)值編碼器具有記憶功能，斷電也不失去定位，增量式編碼器則會(huì)失去。什么意思呢？舉個(gè)例子說(shuō)明。

比如說(shuō)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子要從0°位置開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，180°位置處停下。運(yùn)動(dòng)到90°位置時(shí)，斷電了。這時(shí)候，如果電機(jī)采用的是增量式編碼器，恢復(fù)通電后它會(huì)認(rèn)為現(xiàn)在的90°位置是開(kāi)始的0°位置，再走180°走到270°位置時(shí)停下是正確的。如果電機(jī)采用的是絕對(duì)值編碼器，由于其有記憶功能，它知道現(xiàn)在所處的90°位置就是90°位置，目標(biāo)地是180°位置，我再位移90°位置即可。相比而言，自然大家更喜歡絕對(duì)值編碼器啦！

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