本案例是西門(mén)子1200PLC通過(guò)PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人配置案例。所需設(shè)備：西門(mén)子1200PLC、耐用通信Profinet轉(zhuǎn)EtherNet IP網(wǎng)關(guān)、Fanuc機(jī)器人。

1、使用方法打開(kāi)西門(mén)子博圖配置軟件，添加PLC；

2、導(dǎo)入PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)GSD文件；

3、安裝PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)GSD后選擇對(duì)應(yīng)模塊；

4、設(shè)置PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)IP及設(shè)備名稱(chēng)（本例名稱(chēng)為PN1設(shè)備IP為192.168.20.10）；

5、設(shè)置發(fā)送接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（可添加更大長(zhǎng)度）；

6、下載組態(tài)到PLC，設(shè)置好機(jī)器人的IP地址，打開(kāi)機(jī)器人設(shè)置菜單找到主機(jī)通訊選項(xiàng)；

7、找到搬運(yùn)機(jī)器人控制端的TCP/IP選項(xiàng)；

8、設(shè)置機(jī)器人的IP地址（本例為192.168.0.10）；

9、設(shè)置機(jī)器人連接的遠(yuǎn)程I/O的IP地址即PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)ethernet端的IP地址；

10、添加一個(gè)鏈接；

11、設(shè)置好從站IP（本例為192.168.0.5）廠商ID為170，設(shè)備類(lèi)型11，產(chǎn)品代碼1輸入輸出大小32個(gè)字（64字節(jié)），Assembly instance的輸入輸出為100/150，如果設(shè)備不能導(dǎo)入eds文件，參數(shù)可從網(wǎng)關(guān)的eds文件中查找；

12、打開(kāi)PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)配置軟件，因?yàn)镻ROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)作為EtherNet從站，所以選擇PN2EIP；

13、設(shè)置PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)Profinet端的IP地址及設(shè)備名稱(chēng)（和博圖組態(tài)保持一致）；

14、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為64字節(jié)（機(jī)器人設(shè)置為32個(gè)字所以要換算為64字節(jié)保持一致）；

15、設(shè)置PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)在EtherNet端的IP地址；

16、設(shè)置PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)在EtherNet IP中的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；

17、下載配置到PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)后重新上電即可使用。

審核編輯 黃宇