某工廠叉車UWB定位原理方案
UWB定位原理
如下圖所示，需要在工廠內(nèi)安裝UWB基站，叉車安裝UWB標(biāo)簽，標(biāo)簽是有源的信標(biāo)，標(biāo)簽按照一定的頻率發(fā)送信號(hào)脈沖，基站負(fù)責(zé)接收信號(hào)脈沖，通過(guò)脈沖到達(dá)基站的時(shí)間可以算出標(biāo)簽和基站的距離，在通過(guò)復(fù)雜的信號(hào)處理最后就能得到人員的實(shí)時(shí)位置。
這里面需要注意的是信號(hào)基站的天線要遠(yuǎn)離金屬遮擋物體，因?yàn)榻饘傥矬w會(huì)反射脈沖信號(hào)導(dǎo)致基站無(wú)法接收到標(biāo)簽發(fā)過(guò)來(lái)的信號(hào)脈沖就會(huì)造成信號(hào)丟失，從而導(dǎo)致定位失敗發(fā)生。
安裝基站的時(shí)候需要確定每臺(tái)基站的X,Y,Z坐標(biāo)（此坐標(biāo)由自定義的直角坐標(biāo)系確定），由此才能算準(zhǔn)確人員實(shí)時(shí)精確位置。
定位基站布點(diǎn)圖方案
審核編輯 黃宇
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