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智造之眼丨激光焊接定位引導

智造之眼Kenexs ? 2023-10-21 17:00 ? 次閱讀
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專業(yè)做視覺,認真做研發(fā)。智造之眼視覺團隊堅持突破技術,執(zhí)著產品,深入應用,持之以恒的打造中國的視覺品牌,為世界提供又好又便宜的視覺產品和服務。

智造之眼?

激光焊接定位引導

激光焊接以其無焊接污染和無形變的優(yōu)點在精密焊接中占據著重要的位置,在汽車車身鋼板焊接、電池焊接、密封繼電器等行業(yè)中應用廣泛。

激光加工行業(yè)引入機器視覺,用工業(yè)相機代替人眼來檢測被加工物,分辨率、幀速均可按照應用需求進行設置,改善人工視覺的缺陷。

在激光焊接過程中,利用機器視覺定位,提供定位參數,實現精準定位,引導機器人進行高精度的激光焊接,在有效提高焊接質量的同時,也能夠幫助實現連續(xù)的精準操作,提高工作效率,節(jié)省系統(tǒng)成本。

智造之眼?在激光焊接定位引導方面積累了豐富的應用經驗,包括電池焊接定位、鈑金焊接定位,線纜焊接定位等等,能夠為客戶提供穩(wěn)定、精準、又好又便宜的視覺產品和服務。

應用案例

金屬件激光焊接引導

環(huán)形金屬樣品有18條縫隙,每個縫隙焊接2次;視覺提供每個縫隙焊接的X、Y坐標為焊接引導,機構確定焊接長度;來料位置一致,配合旋轉平臺,產品每次旋轉角度約20度,縫隙在相機視野的中心

產品定位:

1)將產品置于載具上,亮條形光源,曝光10000μs左右,調節(jié)焦距,清晰成像;

2)單個產品檢測,靜止拍照,拍照過程無抖動、晃動,注冊基準圖像;

3)利用“邊緣位置”、“趨勢邊緣位置”工具,“位姿校準”進行產品定位。

wKgZomUEHm-AQvviABfiBEo1QmI164.png

產品檢測:

1)產品定位后,用2個“邊緣位置”確定上下兩個焊點起點或中心位置;

2)用“字符串輸出”工具,輸出1#、2#焊接點的X/Y坐標,引導焊接。

備注:焊接位置可通過X、Y的坐標進行計算,確認焊接點起點位置。

wKgaomUEHoyAe9heABiBUUwFLyU514.png

檢測結果:

wKgaomUEHq6ACqHcAASK_Nf393U847.png

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