《iTOP-RK3568開(kāi)發(fā)板驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)指南》更新，本次更新內(nèi)容對(duì)應(yīng)的是驅(qū)動(dòng)（第十三篇 輸入子系統(tǒng)）視頻，幫助用戶(hù)快速入門(mén)，大大提升研發(fā)速度。

第13篇-輸入子系統(tǒng)目錄

第1篇 驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)篇

第2篇 字符設(shè)備基礎(chǔ)
第3篇 并發(fā)與競(jìng)爭(zhēng)
第4篇 高級(jí)字符設(shè)備進(jìn)階
第5篇 中斷

第6篇 平臺(tái)總線(xiàn)

第7篇 設(shè)備樹(shù)

第8篇 設(shè)備樹(shù)插件

第9篇 設(shè)備模型

第10篇 熱插拔

第11篇 pinctrl子系統(tǒng)

第12篇GPIO子系統(tǒng)

第13篇輸入子系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)-進(jìn)階篇

未完待續(xù)，持續(xù)更新中...

初識(shí) input 子系統(tǒng)

137.1 什么是輸入子系統(tǒng)？

在 Linux 中，input 子系統(tǒng)是專(zhuān)門(mén)為處理輸入類(lèi)設(shè)備而設(shè)計(jì)的一個(gè)子系統(tǒng)或框架。它提供了一套通用的接口和機(jī)制，用于驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)人員編寫(xiě)和管理輸入設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。輸入設(shè)備包括鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、觸摸屏、游戲手柄等，具體示意圖如下所示：

使用 input 子系統(tǒng)的主要目的是規(guī)范和簡(jiǎn)化輸入設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程，以提高驅(qū)動(dòng)的通用性和兼容性。它通過(guò)將輸入設(shè)備的共同功能和處理邏輯提取出來(lái)，編寫(xiě)成通用的代碼，將差異化的代碼留給具體的設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)人員，這種分工合作的方式使得驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)人員可以更專(zhuān)注地處理設(shè)備特定的細(xì)節(jié)，從而大大降低工程師的開(kāi)發(fā)難度。

在不使用輸入子系統(tǒng)的情況下，可能會(huì)使用不同的代碼來(lái)表示相同的動(dòng)作。例如，一個(gè)同學(xué)可能使用數(shù)字 1 來(lái)表示按鍵按下，數(shù)字 0 來(lái)表示按鍵松開(kāi)；而另一個(gè)同學(xué)可能使用數(shù)字 2來(lái)表示按鍵按下，數(shù)字 3 來(lái)表示按鍵松開(kāi)。這樣的情況下，應(yīng)用程序很難適配所有不同的驅(qū)動(dòng)程序，從而導(dǎo)致程序的兼容性和移植性較差。

而在使用輸入子系統(tǒng)后就可以解決這個(gè)問(wèn)題。例如，當(dāng)不同廠(chǎng)家的鍵盤(pán)連接到計(jì)算機(jī)上時(shí)，它們的驅(qū)動(dòng)程序都是按照輸入子系統(tǒng)框架來(lái)編寫(xiě)的。這意味著所有廠(chǎng)家的驅(qū)動(dòng)程序都使用相同的代碼規(guī)范來(lái)表示按鍵動(dòng)作，例如使用 1 表示按下，使用 0 表示松開(kāi)。這樣一來(lái)，無(wú)論是哪個(gè)廠(chǎng)家的鍵盤(pán)，都可以在任意計(jì)算機(jī)上正常使用。

使用輸入子系統(tǒng)的另一個(gè)好處是驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)人員不需要自己實(shí)現(xiàn)文件操作集函數(shù)。輸入子系統(tǒng)已經(jīng)提供了一套標(biāo)準(zhǔn)的接口和函數(shù)，開(kāi)發(fā)人員只需要按照這些接口進(jìn)行開(kāi)發(fā)，而無(wú)需關(guān)心底層的文件操作細(xì)節(jié)。這樣可以大大降低開(kāi)發(fā)的難度和復(fù)雜度。

綜上使用 input 子系統(tǒng)的作用如下所示：

（1）兼容性： 輸入子系統(tǒng)提供了一個(gè)統(tǒng)一的框架和接口，使得不同廠(chǎng)家的輸入設(shè)備都可 以按照相同的規(guī)范進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。無(wú)論是鍵盤(pán)、鼠標(biāo)還是其他輸入設(shè)備，只要符合輸入子系統(tǒng)定義的接口和事件格式，都可以在 Linux 系統(tǒng)中正常工作。這樣一來(lái)，工程師不需要針對(duì)每個(gè)廠(chǎng)家的設(shè)備編寫(xiě)和維護(hù)不同的驅(qū)動(dòng)代碼，大大提高了設(shè)備的兼容性。

（2）統(tǒng)一的驅(qū)動(dòng)編程方式： 輸入子系統(tǒng)定義了一套通用的驅(qū)動(dòng)編程方式，工程師只需要按照輸入子系統(tǒng)的規(guī)范進(jìn)行開(kāi)發(fā)即可。輸入設(shè)備的驅(qū)動(dòng)模塊需要實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的接口函數(shù)，如初始化函數(shù)、事件處理函數(shù)等。這些接口函數(shù)的實(shí)現(xiàn)方式是相同的，不論是鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)還是鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)，都可以按照統(tǒng)一的方式進(jìn)行開(kāi)發(fā)。這樣一來(lái)，工程師可以更加專(zhuān)注于設(shè)備特定的細(xì)節(jié)，而無(wú)需關(guān)心通用的驅(qū)動(dòng)框架，簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)過(guò)程。

（3）統(tǒng)一的應(yīng)用操作接口： 輸入子系統(tǒng)通過(guò)提供一組統(tǒng)一的應(yīng)用操作接口，如

/dev/input/eventX，使得應(yīng)用程序可以方便地與輸入設(shè)備進(jìn)行交互。應(yīng)用程序可以通過(guò)讀取這些設(shè)備節(jié)點(diǎn)，獲取輸入事件的信息，并進(jìn)行相應(yīng)的處理。無(wú)論是哪種類(lèi)型的輸入設(shè)備，應(yīng)用程序都可以使用相同的方式進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)和操作。這樣一來(lái)，應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)人員不需要關(guān)心底層輸入設(shè)備的細(xì)節(jié)，可以更加專(zhuān)注于應(yīng)用程序的邏輯開(kāi)發(fā)。

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