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清華大學研發(fā)新型仿生三維電子皮膚系統(tǒng)

要長高 ? 2024-06-06 16:37 ? 次閱讀
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在科技日新月異的今天,清華大學再次引領了科研的潮流。6月5日,從清華大學傳來喜訊,該校航天航空學院與柔性電子技術(shù)實驗室的張一慧教授團隊,成功研制出了一款具有仿生三維架構(gòu)的新型電子皮膚系統(tǒng)。這一突破性的科研成果不僅代表了電子皮膚領域的新高度,更在人機交互、物理量測量等多個領域展現(xiàn)了巨大的應用潛力。

這款新型電子皮膚系統(tǒng),其獨特之處在于其三維架構(gòu)的仿生設計。眾所周知,人類皮膚是一個高度復雜的感知系統(tǒng),能夠同步解碼和感知多種機械信號。然而,現(xiàn)有的電子皮膚技術(shù)尚未能完全復制這一功能。張一慧教授團隊的研究,正是為了彌補這一空白。

在這項研究中,團隊受到人類皮膚中機械感受器分布的啟發(fā),設計了一種具有三維架構(gòu)的電子皮膚。這種電子皮膚由“表皮”、“真皮”和“皮下組織”組成,每一層都模擬了人體皮膚中對應層的特性。其中,“真皮”層中的傳感器和電路尤為關鍵。力傳感單元被巧妙地設計為八臂籠狀結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)使得傳感器對外部作用力高度敏感。同時,應變傳感器則位于器件底部的拱形結(jié)構(gòu)上,只對面內(nèi)的拉伸應變敏感,幾乎不會受到壓力的干擾。

這種獨特的設計使得新型電子皮膚系統(tǒng)能夠在物理層面實現(xiàn)對多種機械信號的同步解碼和感知。其對壓力位置的感知分辨率高達0.1毫米,幾乎與真實皮膚無異。這一成果不僅刷新了電子皮膚技術(shù)的記錄,更為機器人、智能穿戴設備等領域帶來了革命性的變革。

為了進一步展示這一技術(shù)的實用性,研究人員還結(jié)合深度機器學習算法,研制出了一款先進的觸覺系統(tǒng)。該系統(tǒng)只需通過觸摸,便能同時測量物體的模量及局部主曲率。在判別食物新鮮程度等真實場景中,這一系統(tǒng)展現(xiàn)出了驚人的準確性。

張一慧教授團隊的這一創(chuàng)新成果,不僅為電子皮膚領域帶來了新的突破,更為人機交互、物理量測量等領域帶來了無限可能。隨著這一技術(shù)的不斷完善和應用,我們有理由相信,未來的機器人、智能穿戴設備將變得更加智能、更加人性化。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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