在電子產(chǎn)品出廠(chǎng)前，可以通過(guò)離線(xiàn)燒錄器，燒錄夾具，或者用在線(xiàn)燒錄器通過(guò)預(yù)留的燒錄接口輕松將應(yīng)用代碼下載到MCU中。但是，如果產(chǎn)品已售出或不在研發(fā)端，又要怎樣升級(jí)程序呢？今天，我們就來(lái)介紹通過(guò)IAP的在線(xiàn)升級(jí)方法。

先來(lái)理解兩個(gè)概念I(lǐng)SP和IAP：

1、ISP（In-System Programming）在系統(tǒng)可編程，指電路板上的空白器件可以編程寫(xiě)入最終用戶(hù)代碼， 而不需要從電路板上取下器件，已經(jīng)編程的器件也可以用ISP方式擦除或再編程；

2、IAP（In-Application Programming） 指MCU可以在系統(tǒng)中獲取新代碼并對(duì)自己重新編程，即可用程序來(lái)改變程序。

IAP編程的實(shí)現(xiàn)辦法

實(shí)現(xiàn)IAP功能，需要在設(shè)計(jì)產(chǎn)品的時(shí)候編寫(xiě)兩個(gè)程序，第一部分程序是不執(zhí)行正常的功能的，只是通過(guò)某種通信方式（如USB、Uart）接收固件或新的應(yīng)用程序，執(zhí)行對(duì)第二部分代碼的更新，我們稱(chēng)之為Bootloader；第二部分代碼是用戶(hù)的應(yīng)用代碼，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的真正功能。第一部分代碼必須事先燒寫(xiě)（通過(guò)燒錄器或仿真器）到單片機(jī)內(nèi)，第二部分代碼可以通過(guò)燒錄器或仿真器燒錄，也可以使用第一部分的IAP功能燒錄。當(dāng)芯片上電后，首先運(yùn)行第一部分代碼，如果不需要更新，則跳轉(zhuǎn)到第二部分代碼執(zhí)行；如果檢測(cè)到需要更新，則執(zhí)行更新程序，更新完成后跳轉(zhuǎn)到第二部分代碼執(zhí)行。以STM32為例，如下圖：

如上圖例子，Bootloader的起始地址存放在0x08000000（也是STM32芯片F(xiàn)lash的起始地址），程序由此執(zhí)行后，跳轉(zhuǎn)至復(fù)位中斷入口向量地址，隨后跳轉(zhuǎn)到Bootloader的main函數(shù)入口， 當(dāng)檢測(cè)到需要升級(jí)程序，執(zhí)行更新第二部分應(yīng)用程序代碼到地址為0x08000000 + N的Flash區(qū)域，更新完成后，跳轉(zhuǎn)至第二部分應(yīng)用程序的復(fù)位中斷向量地址（0x08000004 + N +M）， 隨后跳轉(zhuǎn)至第二部分應(yīng)用程序的main函數(shù)，在main函數(shù)的運(yùn)行過(guò)程中，如果CPU遇到一個(gè)中斷請(qǐng)求，PC指針強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)至Bootloader的中斷向量表（上圖中0x08000004），而不是第二部分的中斷向量表，程序再根據(jù)我們?cè)O(shè)置的中斷向量表偏移量，跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)中斷源新的中斷服務(wù)程序中執(zhí)行，執(zhí)行完成后返回第二部分應(yīng)用程序的main函數(shù)。

需要注意的地方是：第一部分程序（Bootloader）跳轉(zhuǎn)的地址和第二部分應(yīng)用程序的起始地址必須要保持一致，相應(yīng)的中斷向量表也要修改，否則程序無(wú)法正確運(yùn)行。

總結(jié)

通過(guò)IAP在應(yīng)用編程，在一些產(chǎn)品發(fā)布后可以方便地通過(guò)預(yù)留的通信口（如USB，串口，網(wǎng)絡(luò)端口或無(wú)線(xiàn)傳輸）對(duì)產(chǎn)品中的固件程序進(jìn)行更新升級(jí)。在使用IAP功能之前，芯片必須先通過(guò)燒錄工具將實(shí)現(xiàn)IAP功能的Bootloader燒錄到單片機(jī)內(nèi)。如果Bootloader程序被破壞，產(chǎn)品必須返廠(chǎng)才能重新燒寫(xiě)程序，這是很麻煩并且非常耗費(fèi)時(shí)間和金錢(qián)的。針對(duì)這樣的需求，STM32在對(duì)Flash區(qū)域?qū)嵭凶x保護(hù)的同時(shí)，自動(dòng)地對(duì)用戶(hù)Flash區(qū)的開(kāi)始4頁(yè)設(shè)置為寫(xiě)保護(hù)，這樣可以有效地保證IAP程序區(qū)域不會(huì)被意外地破壞。

ZLG致遠(yuǎn)電子的P800isp是一款多通道在線(xiàn)脫機(jī)燒錄器，用戶(hù)只需將產(chǎn)品的燒錄接口預(yù)留出來(lái)，使用P800isp即可輕松對(duì)程序進(jìn)行一次燒錄、二次更新，即使產(chǎn)品Bootloader被破壞，也能輕松解決更新問(wèn)題。