工業(yè)自動(dòng)化控制，需要嚴(yán)苛的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和安全性。隨著全球工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，高性能實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制已成為智能制造的核心，而現(xiàn)在全球競(jìng)爭(zhēng)緊張的局勢(shì)下，國(guó)產(chǎn)化技術(shù)的應(yīng)用尤為重要，特別是在關(guān)鍵領(lǐng)域和核心產(chǎn)業(yè)中。

目前國(guó)產(chǎn)化高實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制達(dá)到了什么樣的控制水平呢？軟件+操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制如何實(shí)現(xiàn)呢？下面，讓我們一起看看基于國(guó)產(chǎn)化鴻道Intewell操作系統(tǒng)的高性能實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制解決方案，深入了解這一具有歷史新使命的自動(dòng)化控制技術(shù)。

用戶痛點(diǎn)：

用戶的工業(yè)應(yīng)用程序是基于Windows開(kāi)發(fā)，延用的是Windows生態(tài)，在工控機(jī)硬件平臺(tái)上運(yùn)行鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)，在最嚴(yán)苛強(qiáng)壓力環(huán)境下，總線任務(wù)定時(shí)抖動(dòng)在任務(wù)周期（250us）的5%（12.5us）以內(nèi)。

方案簡(jiǎn)介:

為客戶基于國(guó)產(chǎn)化鴻道Intewell操作系統(tǒng)的高性能實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制解決方案，采用Windows操作系統(tǒng)與鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)的混合架構(gòu)。Windows應(yīng)用程序無(wú)需跨平臺(tái)移植；非實(shí)時(shí)Windows和實(shí)時(shí)系統(tǒng)分區(qū)隔離，非實(shí)時(shí)Windows端故障不影響實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)運(yùn)行；可同時(shí)支持多個(gè)RTOS，多個(gè)實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)并行運(yùn)行。

方案效果:

①提升穩(wěn)定性：分區(qū)隔離，非實(shí)時(shí)應(yīng)用如視覺(jué)等與實(shí)時(shí)運(yùn)用如運(yùn)動(dòng)控制互不干擾，保證設(shè)備控制的穩(wěn)定性；

②提升實(shí)時(shí)性：彌補(bǔ)Windows實(shí)時(shí)性差的缺陷，系統(tǒng)最大抖動(dòng)優(yōu)化至30us內(nèi)，設(shè)備控制周期由ms級(jí)提升至us級(jí)。

審核編輯 黃宇