MLX90384 機器人關(guān)節(jié)的高精度磁位置傳感器|數(shù)據(jù)手冊和產(chǎn)品介紹
MLX90384是一款用于機器人關(guān)節(jié)的高精度磁位置傳感器。該產(chǎn)品采用Arcminaxis?技術(shù)，集成四個組件群組：
*附件：MLX90384-Datasheet-Melexis.pdf
*附件：Innovation-Flyer-Robotics.pdf
該傳感器內(nèi)嵌兩顆位置傳感器芯片，每個均集成一個Triaxis?霍爾磁前端，一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器，專為高速信號處理而設(shè)計的硬件，以及一個10MHz的高速SPI接口。兩個IC均被設(shè)定為能夠敏感地檢測兩個磁通密度分量：第一個分量平行于芯片平面，第二個分量則垂直于芯片平面。
配備了兩條軌道（八極和七極）的游標式磁鐵。MLX90384傳感器芯片負責測量這兩條軌道的軸向和切向磁分量。隨后，將這些信息傳輸給微控制器。微控制器則根據(jù)接收到的信息，精確計算出角度位置、速度以及累計轉(zhuǎn)數(shù)。
用于STM32微控制器校準和操作系統(tǒng)的預(yù)編譯軟件包
基于1)，2)和3)構(gòu)建編碼器解決方案的完整參考設(shè)計
應(yīng)用案例
- 絕對旋轉(zhuǎn)位置傳感器
- 高精度編碼器
- 機器人關(guān)節(jié)編碼器
- 電動車
- 工業(yè)電機
特性和優(yōu)勢
- 分辨率高達18位
- 與螺距無關(guān)，單個集成電路適用于多種磁鐵類型
- 高速通信，配備快速SPI接口
- [Arcminaxis?] 技術(shù)融合多軸傳感與游標技術(shù)
- TSSOP-16傳感器封裝符合RoHS標準
- 減少機器人關(guān)節(jié)裝配的復(fù)雜性和工作量
- 大氣隙傳感器磁鐵設(shè)計（1.5毫米標稱）
- 磁鐵傳感器放置公差達到±0.5毫米
- 電源電壓3.3 V
- 工作溫度范圍-20°C至85°C
審核編輯 黃宇
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