近期，石頭科技發(fā)布新一代旗艦掃地機器人G20S和G30，主打智能化清潔和友好人機交互。其中，G20S集成高精度3D-TOF固態(tài)激光雷達，替代傳統外置LDS，導航技術精度和穩(wěn)定性更高，完美避障；多傳感器融合，高靈敏度觸碰感知實現低矮空間自由穿行，清潔覆蓋率再上新高度；RRmind GPT大模型實現自然語音交互等功能，引領清潔機器人智能化的新高度。

石頭科技是北京石頭世紀科技股份有限公司旗下品牌，是一家專注于技術創(chuàng)新的智能硬件廠商。核心技術人員均為來自微軟、英特爾、ARM、諾基亞的具有多年研發(fā)經驗的技術專家。石頭科技是國際上將激光雷達技術及相關算法大規(guī)模應用于智能掃地機器人領域的領先企業(yè)。

產品介紹

兩款旗艦機器人產品均采用多顆艾為產品，按照人機交互、通用器件等模塊分別介紹如下：

1人機交互

艾為人機交互方案憑借多年的技術積累，擁有呼吸燈驅動、音頻 PA 等系列化豐富產品線，能為客戶不同方案需求提供匹配產品。

呼吸燈

靈動的呼吸燈可配合使用者不同的語音交互指令實現不同的燈效，給使用者帶來不同的視覺體驗。

艾為呼吸燈驅動經過十余年耕耘，產品覆蓋3~216通道，提供驅動芯片+燈效算法+軟件調試的全方位服務，便于客戶的方案實現，已在多家頭部廠商導入量產。

AW20XXX高性能矩陣型呼吸燈驅動系列簡介如下（以72通道型號AW20072為例）：

圖2AW20072應用框圖

6路電流開關，12路高精度獨立電流源，可驅動72顆LED/24顆RGB

16級全局電流調控，全局電流調節(jié)范圍為3.33~160mA

獨立的64級PWM調光，實現亮度調節(jié)

獨立的256級DC調光，實現精準顏色配色比

3組pattern控制，實現靈活的燈效配置和自主呼吸模式，節(jié)省主控功耗和MCU資源

通信接口：400kHz I2C

帶有同步時鐘接口CLKIO，可實現多片 AW20072的時鐘同步，實現燈效的統一

電源范圍: 2.4V~5.5V，地址可擴展

封裝：QFN-32L 4mm×4mm×0.75mm

音頻

語音互動也是重要的人機交互方式，在語音助手對話的基礎功能上，搭配AI識別技術，輕松理解復雜、連續(xù)、模糊指令，語音交互超自然，理所當然地對音頻鏈路提出了新需求。

艾為全系列音頻功放產品，覆蓋模擬/數字接口、1W~5W 輸出功率，適配各種應用場景需求。

表1 艾為音頻功放產品系列

圖4 AW8733A應用框圖

EEE功能，顯著降低EMI干擾

優(yōu)秀的 “Pop-Click” 抑制及RNS（射頻TDD噪聲抑制）功能

獨特的NCN技術,保護喇叭防破音

±7kV HBM ESD、±450mA latch up，具備超強的ESD防護能力

VDD電源范圍：2.5V~5.5V

保護功能：短路保護，過溫保護等

纖小的QFN 3mm×3mm×0.75mm-20pin封裝

2通用器件

艾為OCP系列產品應用廣泛，助力石頭掃地機產品實現5V、3.3V等功能模塊的過流保護需求。

圖5 AW350X5應用框圖

輸入電壓范圍：2.5V~5.5V

0.4~2.5A 限流可配及 0.5/1.1/1.5/2.1/2.5A 固定檔位

導通阻抗低至 65mΩ@5Vin

靜態(tài)功耗：典型值 28μA

關斷功耗：典型值 0.32μA

±10% 的電流限流精度

內置反向電流保護功能、欠壓保護、過溫保護

內置QOD（快速輸出電壓泄放）功能

封裝：SOT 23-5L

艾為掃地機器人產品布局

掃地機器人市場的蓬勃發(fā)展帶來了方案和體驗的不斷更新，艾為基于人機交互、智能檢測、馬達驅動和通用器件四大應用場景推出相應的產品組合方案，為品牌和用戶提供便捷、可靠的使用體驗。

作為國內模擬IC的領導廠商之一，艾為已與科沃斯、石頭、追覓、云鯨、iRobot等多家頭部掃地機器人品牌合作，并將持續(xù)推出更多更新規(guī)格的產品，更好匹配掃地機器人的應用需求，為掃地機器人市場的發(fā)展提供助力。

圖6艾為掃地機器人應用框圖