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大象機器人×進迭時空聯(lián)合發(fā)布全球首款RISC-V全棧開源小六軸機械臂

大象機器人 ? 來源: 大象機器人 ? 2025-04-25 14:19 ? 次閱讀
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在全球AI機器人技術高速發(fā)展的浪潮中,中國公司始終堅定走在自研創(chuàng)新的道路上。

4月25日,大象機器人與國內RISC-V AI CPU芯片領軍企業(yè)【進迭時空】強強聯(lián)手,共同推出革新產品——全球首款基于RISC-V全棧開源的六軸協(xié)作機械myCobot 280 RISC-V。

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進迭時空

RISC-V

進迭時空是一家基于RISC-V架構的AI CPU芯片企業(yè),布局高性能RISC-V CPU核、RISC-V AI核、NoC總線、RISC-V AI CPU芯片、軟件系統(tǒng)等全棧計算技術,提供軟硬協(xié)同優(yōu)化的完整算力解決方案。

致力于以RISC-V新CPU構建面向本地大模型新AI的最佳原生計算平臺,助力AI計算機、AI機器人等新應用的發(fā)展。

生態(tài)共創(chuàng)

collaborative

此次合作標志著RISC-V芯片與機器人技術的深度整合 :

1. 進迭時空的技術支撐:

● 提供RISC-V AI CPU芯片K1及Bianbu OS操作系統(tǒng);

● 開源AI擴展指令集,依托全球共建RISC-V AI生態(tài),以同構融合架構提供通用易用的AI算力平臺,大大降低模型部署難度,且支持開發(fā)者自定義AI加速指令

2. 大象機器人的場景落地:

● 提供成熟的六軸機械臂產品設計及控制算法,降低機器人開發(fā)門檻;

● 聯(lián)合推出AI+機器人開發(fā)套件,集成YOLOv8目標檢測、本地大模型、語音識別控制等實戰(zhàn)案例。

雙方將聯(lián)合共建全棧開源生態(tài),提供全套SDK、預訓練模型、ROS2仿真環(huán)境及DeepSeek-R1、Qwen2.5等大模型資源。場景落地推動RISC-V AI架構機器人新生態(tài)構建。

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硬核性能

performances

進迭時空

RISC-V AI CPU芯片K1

搭載8核X60高性能智算核,提供50KDMIPS通用算力與2TOPS原生AI算力,可流暢運行0.5B、1B參數本地大模型,推理速度>10Tokens/S。

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大象機器人

myCobot 280六軸機械臂

具備6個自由度,280mm臂展,支持250g負載,整機重量僅860克。提供豐富接口,末端兼容樂高/M4拓展接口,可自由替換筆夾、夾爪、吸泵、視覺模塊等多種末端執(zhí)行器,為教育場景量身定制。

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Bianbu OS操作系統(tǒng)

基于Linux深度優(yōu)化,無縫適配OpenHarmony、OpenWRT等主流系統(tǒng),實現(xiàn)跨平臺開發(fā)支持。

低門檻開發(fā)支持

提供拖拽式編程(myBlockly)與Python雙開發(fā)模式,支持ROS2 RVIZ/MoveIt仿真,實現(xiàn)產線級數字孿生調試;預裝OpenCV、PyMyCobot等庫,10分鐘即可完成機械臂抓取+AI視覺識別聯(lián)調。

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全棧開源架構

從RISC-V指令集、芯片SDK、機器人控制代碼100%開放,開發(fā)者可自由定制算法與控制邏輯。

官方 apt 倉庫提供豐富的大模型資源,包括 deepseek-r1-distill-qwen-1.5b,Qwen2.5-0.5B 以及 Qwen2.5-1.5B等,同時還提供文本轉語音模型(melotts)與語音轉文本模型(paraformer)和視覺模型(yoloV8、bytetrack、lightrack等)。

倉庫將持續(xù)更新,以支持最前沿的模型應用,滿足各種復雜 AI任務。

AI智慧零售套件

通過CPU融合AI的創(chuàng)新設計,myCobot 280首次將大模型推理與機械臂控制集成于同一硬件平臺。

內置的并行計算AI-CPU核,接入ONNXRuntime加速框架,可快速部署Transformer、CNN等主流算法,實現(xiàn)視覺跟蹤、語音交互與自主決策的一體化應用。

即將熱售

hot selling

大象機器人與進迭時空的深度合作,不僅實現(xiàn)了RISC-V架構與機器人技術的破界融合,更以全棧開源生態(tài)為開發(fā)者打造了自主可控的創(chuàng)新土壤。

從教育科研到工業(yè)智造,從AI算法到硬件部署,myCobot 280 RISC-V正在重新定義智能機器人的邊界,開啟智能機器人應用新想象。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:重磅首發(fā)|大象機器人×進迭時空聯(lián)合發(fā)布全球首款RISC-V全棧開源小六軸機械臂

文章出處:【微信號:ElephantRobotics,微信公眾號:大象機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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