國產(chǎn)慣性傳感器賽道，最近火了！一個星期有兩家國產(chǎn)慣性傳感器公司獲融資，金額均達數(shù)千萬元。 4月30日，北微傳感官方公眾號發(fā)布消息稱，已于近日完成數(shù)千萬元B+輪融資。本輪投資方尚未公布。 資料顯示，北微傳感以引領全球慣性傳感器市場發(fā)展為公司愿景，專注慣性傳感器模組及上游器件，自主研發(fā)北斗組合導航系統(tǒng)、慣性測量、航姿參考系統(tǒng)、光纖陀螺儀、電子羅盤、傾角傳感器等智能傳感器產(chǎn)品，可全面滿足各類慣性姿態(tài)測量及高精度導航定位的需求，公司在多傳感融合算法和硬件設計封裝領域不斷創(chuàng)新，服務于智能裝備、自動駕駛、物聯(lián)網(wǎng)等領域領域5000余家客戶。 ? 北微傳感是一家專注慣性姿態(tài)傳感器研發(fā)、制造、銷售的國家高新技術企業(yè)，兩次世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會金獎獲得者，國家標準起草者，是無錫市物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會理事單位、國家物聯(lián)網(wǎng)感知裝備產(chǎn)業(yè)計量測試聯(lián)盟創(chuàng)始成員，擁有100余項相關知識產(chǎn)權，總部位于江蘇省無錫市濱湖區(qū)山水城，毗鄰風景秀麗的長廣溪國家濕地公園，是無錫市慣性傳感工程技術研究中心，在北京、成都、紹興等地建有子公司。
公司有超過20%員工擁有碩士或博士學位，其中博士18名，研發(fā)及技術人員達到50%。公司匯聚了多名IEEE FELLOW、ASME FELLOW、中國科學院“百人計劃”、 973首席科學家，團隊成員多次承擔國家重大專項、國家重點科研項目，與北京大學、電子科技大學等高校建立長期合作關系，合作進行前沿性技術研究與人才培養(yǎng)。 此前，北微傳感已完成3輪融資，投資方包括中電?？?、申能誠毅、錦冠投資。 ? 4月22日，北京中科航芯科技有限責任公司（以下簡稱“中科航芯”）宣布完成數(shù)千萬元A+輪融資。 ?

中科航芯位于北京市海淀區(qū)，成立于2021年05月，公司核心技術團隊來自于中科院以及航天科技的技術專家，目前公司擁有固態(tài)諧振陀螺儀（CRG）、固態(tài)諧振陀螺儀組合（1軸/2軸/3軸）、石英撓性加速度計（ACC）、微機電（MEMS）等慣性傳感器核心技術，主要從事慣性器件、慣性導航系統(tǒng)、組合導航系統(tǒng)的設計、開發(fā)、生產(chǎn)和服務。

公司致力于研究和發(fā)展極端惡劣環(huán)境下的高精度慣性導航技術，其核心產(chǎn)品廣泛應用于能源勘探、深空探測、商業(yè)航天、地震檢波、軌道交通等領域。2022年，中科航芯已實現(xiàn)了國軍標質(zhì)量體系認證范圍擴項，并順利進入重點用戶合格供方名錄。

2023年12月中科航芯研制的空間固態(tài)諧振陀螺儀組合（RMU）產(chǎn)品，在中國科學院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院研制的衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)技術試驗衛(wèi)星上實現(xiàn)了搭載。其研制的空間RMU產(chǎn)品具有體積小、重量輕、噪聲低、抗輻照等特點，產(chǎn)品各項指標均滿足空間應用的標準，在軌運行穩(wěn)定，這也標志著半球諧振陀螺儀技術在空間領域的關鍵技術驗證。

? 中科航芯此前已完成數(shù)輪融資，投資方包括同創(chuàng)偉業(yè)、雅瑞天使、中駿基金、雅榕創(chuàng)投、首都科技發(fā)展集團等，從已披露融資金額看，天使輪和Pre A輪融資均達到數(shù)千萬元的規(guī)模。 ? ? 中國MEMS慣性傳感器市場格局，國產(chǎn)化率不足10%！國產(chǎn)替代空間廣闊 ? 據(jù)此前芯謀研究發(fā)布的報告顯示，中國MEMS慣性傳感器市場主要分為民用市場和軍規(guī)級市場，由于軍規(guī)產(chǎn)品通常成本高昂，尺寸較大，多為非標產(chǎn)品且應用場景和需求量較特殊，故本報告市場情況僅包含民用市場情況。 ? 近些年來，MEMS技術理論研究持續(xù)進步、工藝水平不斷提高，不僅大幅降低了MEMS慣性傳感器的制造成本，而且顯著提升了其測試精度和環(huán)境適應性等性能指標，使得MEMS慣性傳感器在下游得到廣泛應用。中國蓬勃的消費電子產(chǎn)業(yè)為MEMS慣性傳感器市場需求提供基礎支撐，幾乎每一類可測量運動狀態(tài)或受運動狀態(tài)影響的消費電子產(chǎn)品均搭載了MEMS慣性傳感器。 ? 因此，中國MEMS慣性傳感器市場在過去幾年中呈現(xiàn)逐年增長的趨勢，2022年市場規(guī)?？偭繛?7.4億元。中國MEMS慣性傳感器市場未來五年的主要增長驅(qū)動來自下游自動駕駛汽車，機器人和工業(yè)設備市場的爆發(fā)。尤其是在自動駕駛領域，MEMS慣性傳感器將為汽車自動駕駛提供動態(tài)導航輔助功能。預計中國慣性傳感器市場將以10.2%的增速快速增長，至2027年達125.7億元。 ? ? MEMS加速度計多與MEMS陀螺儀搭配使用，其設計和加工技術已日趨成熟，民用領域?qū)Τ杀?、尺寸、產(chǎn)能規(guī)模等方面均有較高的綜合要求。2022年，中國加速度計市場主要供應商被國際廠商占據(jù)。其中，BOSCH是市場份額最大的MEMS慣性傳感器廠商，占28%。其次是ST和Murata，分別占18%和12%。 ? ? 相比Bosch、ST等國際領先企業(yè)，本土企業(yè)仍處于跟隨狀態(tài)，市場占有率低、營收規(guī)模小、技術積累少、客戶資源少、產(chǎn)品驗證機會少。隨著本土加速度計的技術逐漸成熟，目前各大本土廠商正在持續(xù)發(fā)力追趕。 ? 士蘭微和美新半導體是本土廠商中份額最大的，在中國市場所有廠商中分列第五、第六，占比依次為9%和7%。其余前五大本土廠商為明皜傳感、矽?？萍己兔粜竟煞荩袌龇蓊~分別為4%、1%和不足1%。 ?

在MEMS慣性傳感器元器件中，陀螺儀和加速度計最為核心，磁力計通常作為輔助或補充因而重要性次于陀螺儀和加速度計。

①目前具備MEMS陀螺儀或加速度計設計能力的國產(chǎn)廠商主要有芯動聯(lián)科、明皜傳感（蘇州固锝子公司）、士蘭微、星網(wǎng)宇達、深迪半導體、矽睿科技、美泰科技等，其中同時具備MEMS陀螺儀或加速度計設計能力的主要是芯動聯(lián)科、士蘭微、美泰科技、中星測控、微元時代等。從產(chǎn)品性能來看，芯動聯(lián)科和美泰科技的導航級、戰(zhàn)術級產(chǎn)品性能遠高于士蘭微的消費級產(chǎn)品，且芯動聯(lián)科是高性能MEMS慣性傳感器元器件設計廠商中唯一一家上市公司。從應用領域來看，目前國產(chǎn)廠商雖未在人形機器人應用上有實質(zhì)性進展，但大部分廠商在車規(guī)領域均有應用或驗證，未來拓展人形機器人應用可能性較大。

②目前具備磁力計或底層磁傳感器技術的國產(chǎn)廠商主要有深迪半導體、矽?？萍?、美新半導體、多維科技、燦瑞科技、納芯微等，且僅有燦瑞科技和納芯微為A股上市公司。從應用領域來看，消費電子、工業(yè)、汽車為主要應用場景而人形機器人領域暫無應用，但燦瑞科技明確表示三軸磁力計產(chǎn)品可應用于人形機器人領域，基于當前時點判斷，磁力計的大規(guī)模應用或需等待人形機器人性能要求進一步增強帶來9軸IMU產(chǎn)品滲透率提升。

MEMS IMU市場份額分布相對集中，國際廠商占據(jù)壟斷地位。前三名國際廠商共占據(jù)近80%市場份額，前五名國際廠商共占據(jù)超90%市場份額。其中BOSCH以33%的市場份額排名第一，ST和TDK分別以25%和21%的市場份額緊隨其后。 審核編輯 黃宇