1. 多線程介紹

進程線程概念是操作系統(tǒng)與普通單片機最大的區(qū)別，多任務(wù)系統(tǒng)可以將系統(tǒng)資源分塊，使得不同任務(wù)相互獨立運行，且在宏觀層面觀察，多個應(yīng)用像同一時間運行一樣，例如瀏覽網(wǎng)頁的同時，也可以播放音樂，這就是引入進程線程的關(guān)鍵點。

2. 快速上手

如果您初次閱讀此文檔，請閱讀：《入門指南/源碼管理及編程介紹/源碼工程管理》，按需管理自己工程源碼（注：此文檔必看，并建議采用【遠程掛載管理】方式，否則有代碼丟失風(fēng)險！?。。?。

2.1 源碼工程下載

先在PC虛擬機定位到nfs服務(wù)目錄，再在目錄中創(chuàng)建存放源碼倉庫的管理目錄：

cd ~/nfsroot
mkdir GitHub
cd GitHub

再通過git工具，在管理目錄內(nèi)克隆遠程倉庫（需要設(shè)備能對外網(wǎng)進行訪問）

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-3576.git

注：

* 此處可能會因網(wǎng)絡(luò)原因造成卡頓，請耐心等待。

* 如果實在要在gitHub網(wǎng)頁上下載，也要把整個倉庫下載下來，不能單獨下載本實例對應(yīng)的目錄。

2.2 開發(fā)環(huán)境搭建

通過adb shell進入板卡開發(fā)環(huán)境，如下圖所示。

通過以下命令，把nfs目錄掛載上nfs服務(wù)器。

mount -t nfs -o nolock : /home/orin-nano/Desktop/nfs/

2.3 例程編譯

然后定位到nfs的掛載目錄，再在目錄中創(chuàng)建存放源碼倉庫的管理目錄：

cd /home/orin-nano/Desktop/nfs/GitHub

進入到對應(yīng)的例程目錄執(zhí)行編譯操作，具體命令如下所示：

cd EASY-EAI-Toolkit-3576/Demos/common-system_opt/
./build.sh

2.4 例程運行及效果

執(zhí)行下方命令，運行示例程序：

./Release/test-thread-opt

執(zhí)行效果如下所示。

API的詳細說明，以及API的調(diào)用（本例程源碼），詳細信息見下方說明。

3. 時間操作API說明

3.1 引用方式

EASY EAI api庫位于本倉庫的easyeai-api目錄中。為方便客戶在本地工程中直接調(diào)用我們的EASY EAI api庫，此處列出工程中需要鏈接的庫以及頭文件等，方便用戶直接添加。

API源代碼路徑為EASY-EAI-Toolkit-3576/easyeai-api/common/system_opt/。用戶可通過源代碼了解接口實現(xiàn)，甚至可對源碼進行修改。

3.2 線程任務(wù)原型

線程任務(wù)原型如下所示，線程任務(wù)是程序執(zhí)行的最小單體，定義如下所示。

typedef void *(*ThreadEntryPtrType)(void *);

3.3 創(chuàng)建線程函數(shù)

創(chuàng)建線程函數(shù)原型如下所示。

int32_t CreateNormalThread(ThreadEntryPtrType entry, void *para, pthread_t *pid);

原型如下所示。

3.4 執(zhí)行shell命令 - 調(diào)用system()

執(zhí)行shell命令函數(shù)原型如下所示。

int32_t exec_cmd_by_system(const char *cmd);

本函數(shù)通過調(diào)用system()實現(xiàn)，原型如下所示。

3.5 執(zhí)行shell命令 - 調(diào)用popen()

執(zhí)行shell命令函數(shù)原型如下所示。

int32_t exec_cmd_by_popen(const char *cmd, char *result);

本函數(shù)通過調(diào)用popen()實現(xiàn)，可獲取執(zhí)行結(jié)果，原型如下所示。

4. 線程操作API使用案例

線程操作API使用案例代碼路徑為：

EASY-EAI-Toolkit-3576/Demos/common-system_opt/test-thread-opt.c，線程創(chuàng)建案例由兩部分組成，線程執(zhí)行主體和創(chuàng)建線程操作。

線程執(zhí)行主體如下所示。

void *testThreadBody(void *arg)
{
	int *share_para = (int *)arg;
	
	while(1)
	{
		printf("[tesThread] --- share_para = %dn", *share_para);
		if(*share_para > 10){
			printf("[tesThread] --- exitn");
			break;
		}
		sleep(1);
	}
	
	pthread_exit(NULL);
}

創(chuàng)建線程操作如下所示，pId變量用于存放進程ID，share_para變量是保存輸入?yún)?shù)。

pthread_t pId;
int share_para = 0;
if(0 == CreateNormalThread(testThreadBody, &share_para, &pId)){
	while(1){
		printf("[mainThread] --- n");
		share_para++;
		sleep(1);
	}
}

審核編輯 黃宇