作為深耕激光雷達領(lǐng)域 10 年的 “感知探索者”，北醒的產(chǎn)品已覆蓋從空中無人機到地面機器人的眾多場景。隨著泳池清潔機器人行業(yè)走向規(guī)?；?，我們的感知視野也進一步延伸至水下，并且已經(jīng)為泳池清潔機器人客戶批量交付超過10萬臺單點激光雷達。

我們常聽到泳池機器人廠商和用戶的同一個困惑：

Even with Auto-Cleaning onThe pool corners stay dirty.

（開了全自動清潔池角的死角卻總掃不干凈）

The robot gets lost on curved floors—coverage isn’t guaranteed.

（機器人一到弧形池底就‘迷路’，覆蓋率根本沒保障）

如何在真實復(fù)雜的泳池環(huán)境下實現(xiàn)精準(zhǔn)建圖與定位，一直是行業(yè)面臨的難題。

這正是我們與眾多泳池機器人客戶歷時兩年，致力攻克的核心。今天，在北醒第一代水下激光雷達TF-Luna水下版的技術(shù)基礎(chǔ)上，正式發(fā)布新一代水下單點激光雷達TF-UW500，以助力機器人 “精準(zhǔn)建圖 + 穩(wěn)定定位” 的雙突破，引領(lǐng)水下清潔告別 “盲掃時代”

量程革命

從0.55米到5米+ 重塑水下感知邊界

TF-UW500采用dToF方案，激光光源升級為滿足Class1人眼安全的可見光波段，維持上一代產(chǎn)品的小體積、低功耗優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，將上一代產(chǎn)品在低濁度水中55cm的測距量程提升10倍以上。

在繼承了激光雷達光斑小、指向性好、可用入射角范圍大、無多路徑效應(yīng)等相比傳統(tǒng)超聲波雷達的天然優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，TF-UW500重點補齊了在強環(huán)境光干擾和較大濁度環(huán)境下激光雷達性能惡化嚴(yán)重的短板。

更優(yōu)清潔

從建圖到定位的全鏈路提升

TF-UW500以厘米級準(zhǔn)度與毫米級重復(fù)精度，實現(xiàn)了極致的測距性能。得益于量程的大幅提升，它不僅能完整構(gòu)建弧形池底地圖，拓展了異形泳池的適用范圍，更能在多數(shù)私人泳池中實現(xiàn)全程坐標(biāo)定位，避免慣導(dǎo)累積偏差，讓機器人行走更直、更穩(wěn)，最終實現(xiàn)清掃覆蓋率的高效提升。

面向真實場景的設(shè)計哲學(xué)

讓激光雷達適應(yīng)泳池，而非讓泳池適應(yīng)雷達

抗強光干擾能力再升級

根據(jù)對北美、歐洲、澳洲私人泳池用戶的實地走訪，全球主要市場夏天正午陽光最大可超過160 Klux，遠超常規(guī)激光雷達標(biāo)稱的100 Klux抗陽光能力。通過硬件濾波和抗陽光軟件算法同時進行針對性優(yōu)化，保證搭載TF-UW500的泳池機器人能從容應(yīng)對"地中海的暖陽"與"南加州的烈日"。

正視濁度挑戰(zhàn)

泳池既然需要機器人來清潔，池中就一定不是"濁度≤0.5 NTU"的"蒸餾水"。一次全家出游歸來，一場盛夏大雨，甚至只是運行時揚起的池底泥沙都是產(chǎn)品要面對的日常。TF-UW500既能在清水環(huán)境下提供亮眼的"實驗室指標(biāo)"，更能在真實的泳池環(huán)境中提供最高權(quán)重的、兜底的感知數(shù)據(jù)。

覆蓋更多池壁材質(zhì)

面對水泥、玻璃纖維、乙烯基、大理石、鵝卵石、不同顏色的瓷磚、水晶玻璃拋光釉面……還有反射率一塊高一塊低的各種馬賽克，北醒針對不下10種反射率和不同表面處理工藝的常見泳池材料進行數(shù)據(jù)采集，將其差異納入校準(zhǔn)模型。這解決了雷達測量不同反射率區(qū)域時精準(zhǔn)度"忽高忽低"的問題，避免了機器人"左右搖擺"的尷尬，減少因泳池"特殊"材質(zhì)引起的客訴和退貨。

面向量產(chǎn)的消費級激光雷達

可靠性與可量產(chǎn)性并重

作為在泳池細(xì)分領(lǐng)域首個出貨達“數(shù)百K級”的激光雷達供應(yīng)商，我們深知，“能量產(chǎn)、用得起” 與高性能同等重要。

北醒始終秉持 “器件可得性、產(chǎn)品可靠性、工藝可量產(chǎn)性、商業(yè)經(jīng)濟性” 四大原則。研發(fā)團隊對核心元器件進行上千小時高溫可靠性測試，在技術(shù)、工藝與選型上反復(fù)斟酌，旨在為用戶提供真正可量產(chǎn)、高可靠、用得起的激光雷達。

隨著TF-UW500的大規(guī)模量產(chǎn)交付，我們堅信這一里程碑只是開始。以此堅實的激光雷達收發(fā)模組架構(gòu)平臺為基礎(chǔ)，北醒將持續(xù)演進出更多形態(tài)的水下激光雷達產(chǎn)品，與行業(yè)同仁一起探索和收斂出泳池水下傳感方案的共識，為智能泳池機器人貢獻源源不斷的感知動力。

北醒新一代水下單點激光雷達TF-UW500即日起面向全客戶正式發(fā)布，我們誠邀機器人企業(yè)與開發(fā)者伙伴預(yù)約產(chǎn)品試用與合作。