??近日，全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的CMG世界機(jī)器人格斗擂臺(tái)賽正式開(kāi)戰(zhàn)。

人形機(jī)器人化身「鐵甲拳手」，精準(zhǔn)閃避、組合連擊等高難度動(dòng)作頻現(xiàn)，甚至模擬人類「鯉魚打挺」起身。

來(lái)源 央視新聞

賽事采用3回合積分制，規(guī)則直指人形機(jī)器人技術(shù)核心：擊中頭部/軀干得分、倒地8秒未起扣分的機(jī)制，實(shí)質(zhì)是對(duì)機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡、抗沖擊能力與實(shí)時(shí)響應(yīng)系統(tǒng)的極限考驗(yàn)。

來(lái)源 央視新聞

任何通訊延遲或數(shù)據(jù)丟包都可能導(dǎo)致「致命踉蹌」，正如網(wǎng)友調(diào)侃「機(jī)器人打架，拼的是背后的程序員」——而更深層的勝負(fù)關(guān)鍵，則是毫秒級(jí)通訊控制與多模態(tài)協(xié)同能力。

擂臺(tái)之上

技術(shù)決勝的三重維度

超低延遲

格斗場(chǎng)景中，機(jī)器人需在0.1秒內(nèi)完成「對(duì)手動(dòng)作識(shí)別-路徑規(guī)劃-關(guān)節(jié)響應(yīng)」的完整閉環(huán)。若指令傳輸延遲超過(guò)臨界值，輕則動(dòng)作滯后，重則失衡倒地。

多模態(tài)融合

視覺(jué)、力覺(jué)、關(guān)節(jié)電機(jī)等傳感器數(shù)據(jù)需無(wú)縫協(xié)同。以倒地起身動(dòng)作為例，某參賽機(jī)器人需調(diào)動(dòng)全身29個(gè)電機(jī)進(jìn)行同步控制，任何數(shù)據(jù)丟包或時(shí)序錯(cuò)亂都將導(dǎo)致動(dòng)作失敗。

抗干擾設(shè)計(jì)

高強(qiáng)度電磁干擾、連續(xù)物理沖擊與電機(jī)過(guò)熱等極端場(chǎng)景下，通訊鏈路穩(wěn)定性直接決定機(jī)器人「生存能力」。賽場(chǎng)上某款「?jìng)劾劾蹍s運(yùn)轉(zhuǎn)如?！沟臋C(jī)器人，以核心功能零故障的表現(xiàn)，印證了抗干擾設(shè)計(jì)在實(shí)戰(zhàn)中的決定性作用。

虹科方案

技術(shù)賦能人形機(jī)器人應(yīng)用落地

在人形機(jī)器人行業(yè)技術(shù)競(jìng)速中，虹科以深耕智能通訊領(lǐng)域的深厚積淀，提供全棧式解決方案。

虹科PCAN方案

虹科CAN通訊技術(shù)在人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全鏈路支持：

? 傳感器系統(tǒng)方面，通過(guò)虹科PCAN模塊高效傳輸力、視覺(jué)、觸覺(jué)及紅外等多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)至主控器，支持ECU燒寫與實(shí)時(shí)信號(hào)檢測(cè)，精準(zhǔn)調(diào)試關(guān)節(jié)電機(jī)與力傳感器的通信協(xié)議。

? 針對(duì)功能測(cè)試需求，依托CAN FD 12Mbit/s高帶寬特性，同步處理機(jī)械臂軌跡數(shù)據(jù)及指尖氣壓、足部力扭矩傳感器信息，保障長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載測(cè)試不丟幀。

? 在執(zhí)行器控制環(huán)節(jié)，中央控制器經(jīng)虹科PCAN卡下發(fā)指令至執(zhí)行器，憑借豐富API資源與Linux/Windows跨平臺(tái)兼容性，為人形機(jī)器人的分布式控制架構(gòu)提供標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議支持。

?集成度高，采用M.2接口（PCIe）直接嵌入主控板（如Intel/NVIDIA），支持單/雙/四通道CAN FD通信，緊湊型隔離結(jié)構(gòu)保障復(fù)雜電磁環(huán)境下的高精度數(shù)據(jù)傳輸。

虹科EtherCAT方案

虹科EtherCAT總線方案為人形機(jī)器人領(lǐng)域中設(shè)備開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)診斷提供全場(chǎng)景技術(shù)支持與解決方案。

? 設(shè)備開(kāi)發(fā)支撐方面，虹科高性能HK-OEM/SoM IoT芯片模組與EtherCAT從站軟件協(xié)議棧具備開(kāi)發(fā)便捷性、適配性和功能完整性等特點(diǎn)，為人形機(jī)器人伺服電機(jī)、傳感器、編碼器及末端執(zhí)行器等關(guān)鍵零部件集成標(biāo)準(zhǔn)化EtherCAT通訊接口提供有力支持，幫助用戶快速開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，降低開(kāi)發(fā)難度與成本。

? 運(yùn)動(dòng)控制升級(jí)方面，虹科EtherCAT EEMaster主站協(xié)議棧與CIFX PC板卡，提供完整的二次開(kāi)發(fā)工具包及標(biāo)準(zhǔn)化API接口，支持現(xiàn)有運(yùn)控系統(tǒng)無(wú)縫遷移至EtherCAT通信協(xié)議，從而滿足人形機(jī)器人分布式控制、多關(guān)節(jié)高精度協(xié)同運(yùn)動(dòng)的需求。

? 數(shù)據(jù)采集集成方面，通過(guò)虹科netTAP網(wǎng)關(guān)的協(xié)議轉(zhuǎn)換技術(shù)，實(shí)現(xiàn)EtherCAT、CANopen、Modbus、串口等不同通訊接口類型設(shè)備數(shù)據(jù)融合采集，顯著提升系統(tǒng)集成效率，構(gòu)建統(tǒng)一的數(shù)據(jù)采集與處理平臺(tái)。

? 網(wǎng)絡(luò)診斷優(yōu)化方面，配備HK-netANALYZER與ProfiShark便攜式網(wǎng)絡(luò)分析儀，可實(shí)時(shí)捕獲解析網(wǎng)絡(luò)報(bào)文、過(guò)程數(shù)據(jù)及通信協(xié)議事件，同步監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載與抖動(dòng)參數(shù)，為機(jī)器人開(kāi)發(fā)提供高效現(xiàn)場(chǎng)診斷能力。

虹科機(jī)器人靈巧手

虹科Seed Robotics靈巧手兼具靈活性和可靠性，賦予機(jī)器人「仿生級(jí)」操作能力。

? 仿生架構(gòu)：虹科RH8D（19 自由度）、虹科RH6D（15 自由度）等系列產(chǎn)品，通過(guò)磁性分離手指、Dyneema肌腱等創(chuàng)新設(shè)計(jì)，保障設(shè)備耐用性。

? 智能感知：集成實(shí)時(shí)高頻反饋系統(tǒng)，可同步采集位置、速度、PWM輸出和高分辨率電流測(cè)量等參數(shù)，結(jié)合電容式觸摸板，為人機(jī)交互（HRI）提供多維數(shù)據(jù)支撐。

? 開(kāi)源生態(tài)：URDF仿真模型與ROS開(kāi)源包，助力開(kāi)發(fā)者快速完成從算法驗(yàn)證到硬件集成的全流程開(kāi)發(fā)，在虹科NICO開(kāi)源機(jī)器人等場(chǎng)景中，已實(shí)現(xiàn)情感交互、物體識(shí)別等前沿應(yīng)用。

無(wú)論是優(yōu)化機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡算法，還是構(gòu)建復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定通訊鏈路，虹科都能夠依托成熟的產(chǎn)品矩陣與定制化開(kāi)發(fā)能力，為您提供從通訊協(xié)議優(yōu)化到整機(jī)控制的全流程技術(shù)支持，讓科技想象落地為可信賴的解決方案。

若您正面臨人形機(jī)器人領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)測(cè)試難題，歡迎聯(lián)系虹科，為您提供成熟方案與定制化支持。

審核編輯 黃宇