隨著運輸港口設備機器技術標準的不斷升級，傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線技術已難以適應現(xiàn)代化發(fā)展的實際需求，亟需引入更為高效的轉換協(xié)議。尤其是CAN與PROFINET協(xié)議，二者為港口機械控制系統(tǒng)的優(yōu)化與發(fā)展提供了堅實的技術保障。

上期和大家分享了PROFIENT轉CAN網(wǎng)關在TIA Portal中具體參數(shù)的配屬。從布設PROFIENT轉CAN網(wǎng)關IP地址到嵌入字節(jié)量，再到分配設備名稱做了詳細的說明。今天這期給大家分享PROFIENT轉CAN網(wǎng)關與CAN從屬設備在配屬軟件中的部署。話不多說，直接進入主題。

以管理員身份開啟PROFIENT轉CAN網(wǎng)關配屬軟件，由于是profinet協(xié)議新建項目時選擇PROFINET IO

網(wǎng)絡選項-設備名稱、IP地址要和博圖組態(tài)布設一致。網(wǎng)關地址并不是網(wǎng)關網(wǎng)口的IP地址，而是用作過濾交換機。并且網(wǎng)關地址要與任何同網(wǎng)段地址要不沖突。

子網(wǎng)選項-波特率設置要和子站的波特率完全一致，如果配屬中的波特率和子站不一致。PROFIENT轉CAN網(wǎng)關的燈會報錯。11/29分別代表2.0a和2.0b。

在組選項中加入傳輸發(fā)送和傳輸接收，修改CAN幀ID（ID為從屬設備的設備地址）為16進制

添入數(shù)據(jù)-數(shù)據(jù)長度（字節(jié)）8，SDO報文為8個字節(jié)。數(shù)據(jù)地址從1500開始，1500為PLC組態(tài)的Q地址發(fā)送地址。

添入接收地址和接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)地址為0。對應PLC組態(tài) I 地址第一位，接收地址0與發(fā)送地址1500作為區(qū)分。

配屬軟件配屬完成后裝載到網(wǎng)關，此時PROFIENT轉CAN網(wǎng)關的OK燈常亮，PWR常亮，SYS常亮。FAL燈滅，TXD和RXD閃爍為網(wǎng)關正常運行狀態(tài)。同時監(jiān)控組態(tài)接收與發(fā)送的數(shù)據(jù)是否一致。

在前述案例分析的基礎上，PROFIENT轉CAN網(wǎng)關展現(xiàn)為一款功能強大的設備，其主要功能為將CAN總線數(shù)據(jù)轉換為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)格式。該設備具備多樣化的工作模式與功能，且配置與操作過程簡便。歡迎各位學者在評論區(qū)發(fā)表見解。

審核編輯 黃宇