在安防監(jiān)控?cái)z像機(jī)硬件應(yīng)用上，往往應(yīng)用多顆馬達(dá)驅(qū)動(dòng)集成電路，如安防球機(jī)監(jiān)控頭：攝像頭上下旋轉(zhuǎn)、水平360旋轉(zhuǎn)、鏡頭聚焦、IR_CUT紅外濾光截止片與全透光譜濾光片切換等。瑞盟在安防球機(jī)監(jiān)控?cái)z像細(xì)分行業(yè)應(yīng)用中，256步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)占有率一度占比高達(dá)60%，今天該篇文章將揭開(kāi)瑞盟安防球機(jī)監(jiān)控?cái)z像頭之馬達(dá)驅(qū)動(dòng)布局及應(yīng)用。

一、安防球機(jī)監(jiān)控?cái)z像頭硬件應(yīng)用原理簡(jiǎn)圖

二、瑞盟安防行業(yè)24V球機(jī)監(jiān)控?cái)z像系列馬達(dá)驅(qū)動(dòng)推薦

1、云臺(tái)X、Y軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：

◆兩通道全橋步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng):MS35657、MS35656×2；

◆低成本5通道XY軸云臺(tái)：MS32006、MS32007、MS32008

MS35656x是一款雙通道DMOS全橋驅(qū)動(dòng)器，可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)或者兩個(gè)直流電機(jī)。每個(gè)全橋的驅(qū)動(dòng)電流在24V電源下可以工作到1.4A。MS35656x集成了固定關(guān)斷時(shí)間的PWM電流校正器，以及一個(gè)2bit的非線(xiàn)性DAC（數(shù)模轉(zhuǎn)換器），使得步進(jìn)電機(jī)可以工作在全步進(jìn)、半步進(jìn)、四分之一步進(jìn)，直流電機(jī)可以工作在正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)以及待機(jī)模式。PWM電流校正器可以選擇快衰減，慢衰減及混合衰減模式，從而針對(duì)不同電機(jī)以減小音頻電機(jī)噪聲。芯片還內(nèi)置內(nèi)部同步整流控制電路，以降低PWM工作時(shí)的功耗。芯片集成的保護(hù)電路有欠壓保護(hù)(UVLO)、短路保護(hù)、翻轉(zhuǎn)電流保護(hù)以及過(guò)熱保護(hù)。

MS32006、MS32007是一款多通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，其中包含兩路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)；每個(gè)通道的電流最高電流1.0A；支持兩相四線(xiàn)與四相五線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)。芯片采用I2C的通信接口控制模式，兼容1.8V/3.3V/5V的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)接口。

MS32008x是一款多通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，其中包含兩路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)；每個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)通道的最大工作電流1.0A；支持兩相四線(xiàn)與四相五線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)。MS32008x采用可選的I2C或SPI串行總線(xiàn)控制模式，兼容1.8V/3.3V/5V的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)接口。

2、云臺(tái)X、Y軸+IR-CUT濾光片切換馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：MS41919、MS41929

MS41919是一款雙通道5V低壓256步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，通過(guò)具有電流細(xì)分的電壓驅(qū)動(dòng)方式以及扭矩紋波修正技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了超低噪聲微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。芯片另外內(nèi)置一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，上下開(kāi)關(guān)的電阻之和低至1.1Ω。

MS41929是一款雙通道5V低壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，通過(guò)具有電流細(xì)分的電壓驅(qū)動(dòng)方式以及扭矩紋波修正技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了超低噪聲微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。芯片另外內(nèi)置一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，上下開(kāi)關(guān)的電阻之和低至1.1Ω。MS41929內(nèi)置了晶振放大模塊，可以使用無(wú)源晶振。

3、IR-CUT濾光片切換馬達(dá)驅(qū)動(dòng):MS8837、MS3111S

MS8837是一款直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，為攝像機(jī)、消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品、玩具、其他低壓或者電池供電的運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)應(yīng)用提供了集成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案。輸出驅(qū)動(dòng)模塊由N溝的DMOS驅(qū)動(dòng)管組成，并內(nèi)置電荷泵生成所需柵極電壓。MS8837能提供高達(dá)1.2A的輸出電流，可以工作在1.812V的電機(jī)電源電壓，以及2V-7V的邏輯電源電壓上。MS8837具有PWM(IN/IN)輸入接口，與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)器件兼容，并具有低壓保護(hù)、過(guò)溫保護(hù)等保護(hù)功能。

MS3111S是一款低壓5V直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，為攝像機(jī)、消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品、玩具和其他低壓或者電池供電的運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)應(yīng)用提供了集成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案。MS3111S能提供高達(dá)0.8A的輸出電流?？梢怨ぷ髟?.8-6V的電源電壓上。MS3111S具有PWM(IN/IN)輸入接口，與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)器件兼容，并具有過(guò)溫保護(hù)功能。

4、五合一步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(變焦/變倍）：MS41908M、MS41928M

MS41908M是一款用于網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭驅(qū)動(dòng)芯片。芯片內(nèi)置光圈控制功能；通過(guò)電壓驅(qū)動(dòng)方式以及扭矩紋波修正技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了超低噪聲微步驅(qū)動(dòng)。QFN44封裝。MS41908M主要特點(diǎn)：電壓驅(qū)動(dòng)方式，256 微步驅(qū)動(dòng)電路（兩通道），內(nèi)置光圈控制電路，四線(xiàn)串行總線(xiàn)通信控制馬達(dá)，內(nèi)置用于LED驅(qū)動(dòng)的Open-drain雙系統(tǒng)。

MS41928M是一款用于網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭驅(qū)動(dòng)芯片。芯片內(nèi)置光圈控制功能；通過(guò)電壓驅(qū)動(dòng)方式以及扭矩紋波修正技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了超低噪聲微步驅(qū)動(dòng)。MS41928M 集成了輸入輸出IO轉(zhuǎn)換接口，可以應(yīng)用于1.2V到3.6V的不同電壓接口。QFN44封裝。MS41928M主要特點(diǎn)：電壓驅(qū)動(dòng)方式，256微步驅(qū)動(dòng)電路（兩通道），每通道最大電流±0.5A，內(nèi)置光圈控制電路，四線(xiàn)串行總線(xiàn)通信控制馬達(dá)，內(nèi)置用于 LED驅(qū)動(dòng)的Open-drain雙系統(tǒng)。

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