我們很高興為您帶來 TSMaster 2025.06 版本的更新匯總！本次升級(jí)聚焦AIO、DIO、用戶事件、DDS 支持、API 文檔網(wǎng)頁版等核心功能，并釋放多項(xiàng)新API，全方位優(yōu)化軟件性能、增強(qiáng)靈活性，讓您的開發(fā)與測試工作更加高效便捷！

TSMaster 2025.06

2025.06版本重磅升級(jí)！聚焦硬件、仿真、設(shè)計(jì)三大模塊，全面提升汽車電子開發(fā)效率與靈活性，助您輕松應(yīng)對復(fù)雜測試場景！現(xiàn)在，讓我們一起探索這些功能吧！

硬件模塊功能更新

【 IO 】

更新功能：

TSMaster新增IO功能，支持DIO、AIO兩種IO類型進(jìn)行輸入輸出。針對不同的IO類型，支持設(shè)置數(shù)字或模塊輸入的采樣率，數(shù)字輸出的模式、電壓和類型等。

【 DIO配置 】

1. DIO通道選擇配置

2. 數(shù)字輸入?yún)?shù)

采樣率（Hz）: 可選0.001、0.01、0.1、1、10、25、100。

當(dāng)數(shù)字輸入DI引腳無電壓輸入時(shí)，DI系統(tǒng)變量的值為0；當(dāng)DI引腳輸入電壓超過閾值，DI系統(tǒng)變量的值變?yōu)?。

3. 數(shù)字輸出參數(shù)

數(shù)字輸出的參數(shù)設(shè)置與設(shè)備類型相關(guān)，分為TC系列和Tlog記錄儀兩種。TC系列的數(shù)字輸出可設(shè)置普通電平輸出和PWM波輸出。Tlog記錄儀的數(shù)字輸出支持設(shè)置普通電平輸出。

（1）TC系列數(shù)字輸出參數(shù)支持設(shè)置輸出電壓等級(jí)、輸出模式和輸出類型。

電壓等級(jí)Voltage Level:可選5V/12V

輸出模式Output Mode:

Push-Pull：可以主動(dòng)輸出高電平和低電平，適合高速和大電流的驅(qū)動(dòng)。

Open-Drain：只能輸出低電平，高電平需要外部拉電阻實(shí)現(xiàn)，適合多設(shè)備共享信號(hào)線。

Open-Drain-Pull：與Open-Drain類似，強(qiáng)調(diào)了外部拉高電阻的使用。

Open-Drain-Push：可以根據(jù)需求通過外部電路增強(qiáng)輸出驅(qū)動(dòng)能力。

輸出類型Output Type:

General Output: 普通電平輸出

PWM Output: 輸出PWM波

（2）Tlog系列的數(shù)字輸出，支持設(shè)置周期性匯報(bào)，用于輸出狀態(tài)的回讀監(jiān)測。

周期性匯報(bào)（Hz）:0.001、0.01、0.1、1、10、25、100。

【 AIO配置 】

1. AIO通道選擇配置

2.模擬輸入?yún)?shù)

采樣率（Hz）:0.001、0.01、0.1、1、10、25、100。

【IO監(jiān)控】

TSMaster支持使用系統(tǒng)變量方式監(jiān)控IO值

【 IO小程序函數(shù) 】

TSMaster小程序提供了兩個(gè)控制DO輸出的函數(shù)：普通電平輸出函數(shù)和PWM輸出函數(shù)。

tsdio_set_vlevel_output_async：普通電平輸出函數(shù)

使用示例1：

模式：

數(shù)字輸出模式設(shè)置為普通電平輸出，輸出電壓為5V，輸出模式為Push-Pull。

代碼：

com.tsdio_set_vlevel_output_async(CH1, 1)；

觀測：

使用示波器監(jiān)測普通電平輸出的高電平為5V。

tsdio_set_pwm_output_async：PWM輸出函數(shù)

使用示例2：

模式：

數(shù)字輸出模式設(shè)置為PWM輸出，輸出電壓為5V，輸出模式為Push-Pull。

代碼：

com.tsdio_set_pwm_output_async(CH1, 20, 1);

觀測：

示波器監(jiān)測PWM輸出幅值為5V，占空比是20%，頻率1s。

設(shè)計(jì)模塊功能更新

【 用戶事件 】

→【設(shè)計(jì)】-【用戶事件】

更新功能：用戶事件支持在某些事件之前或之后添加自定義事件。選擇對應(yīng)的用戶事件函數(shù)后，程序會(huì)自動(dòng)加載名為“user events”的C小程序庫，該小程序庫中包含10個(gè)與用戶事件中對應(yīng)的自定義函數(shù)，用戶可以選擇對應(yīng)的自定義函數(shù)進(jìn)行編輯操作?！皍ser events”小程序庫從TSMaster工程加載后便會(huì)自動(dòng)運(yùn)行。

示例：想要實(shí)現(xiàn)打開工程后，不啟動(dòng)工程但運(yùn)行指定C小程序。

仿真模塊功能更新

【 DDS 】

→【仿真】-【DDS】

更新功能：支持DDS模型，支持動(dòng)態(tài)解析IDL文件，無需預(yù)先生成代碼。

1. 支持基礎(chǔ)IDL數(shù)據(jù)庫的導(dǎo)入查看

2. 支持QoS XML配置文件的導(dǎo)入

3. DDS通信

DataWriter

DataWriter區(qū)域展示當(dāng)前已創(chuàng)建的DataWriter列表以及關(guān)鍵信息：channel_id、domain_id、topicName、typeName、啟動(dòng)狀態(tài)等；右鍵可執(zhí)行：啟動(dòng)、暫停、刪除等操作。

1）創(chuàng)建DataWriter：

2）數(shù)據(jù)修改，點(diǎn)擊“開始”，右側(cè)DataWriter數(shù)據(jù)展示區(qū)實(shí)時(shí)顯示DataWriter發(fā)送的數(shù)據(jù)。

3）發(fā)送頻率設(shè)置區(qū)域（僅限 DataWriter） ：支持設(shè)置數(shù)據(jù)發(fā)送周期，控制模擬發(fā)送。

DataReader

展示當(dāng)前已創(chuàng)建的 DataReader 列表及關(guān)鍵信息，與 DataWriter 類似； 右鍵操作項(xiàng)一致。

1）創(chuàng)建DataReader ：

2）點(diǎn)擊“開始”后，右側(cè)DataReader 數(shù)據(jù)展示區(qū)實(shí)時(shí)顯示DataReader 接收到的數(shù)據(jù)內(nèi)容。

【 C小程序 】

→【API函數(shù)接口更新】

ui_show_main_form

函數(shù)說明：在特定位置顯示主窗體界面

rpc_data_channel_create

函數(shù)說明：在 master 和 slave 節(jié)點(diǎn)之間創(chuàng)建一個(gè)基于 RPC 的指針數(shù)據(jù)通道。

rpc_data_channel_transmit

函數(shù)說明：通過RPC數(shù)據(jù)通道傳輸數(shù)據(jù)。

rpc_data_channel_delete

函數(shù)說明：刪除RPC數(shù)據(jù)通道。

調(diào)用示例：

幫助模塊更新

【 API文檔】

→【幫助】-【API文檔】

更新功能：TSMaster新推出API文檔網(wǎng)頁版。該網(wǎng)址上集成現(xiàn)有的所有API函數(shù)說明，按照協(xié)議、功能進(jìn)行分類。每個(gè)API函數(shù)除函數(shù)、傳參說明外，還附帶函數(shù)調(diào)用示例。