前言：如今，無人機在生活中的應(yīng)用不斷提升，大大提高了各個行業(yè)領(lǐng)域的作業(yè)效率。無人機已成為提升人們生活品質(zhì)的工具，更是行業(yè)領(lǐng)域中不可缺少的“幫手”。無人機在行業(yè)中應(yīng)用蒸蒸日上，如測繪、巡線、警用、安防、農(nóng)業(yè)、城市管理、監(jiān)測等領(lǐng)域都離不開無人機的使用。 然而，決定無人機的用途和價值并不是無人機本身，而是其掛載的任務(wù)載荷，正是通過這些功能各異的載荷才賦予了無人機不可估量的價值。

激光雷達作為眾多任務(wù)載荷設(shè)備之一，其所涉及的作業(yè)領(lǐng)域非常廣泛。激光雷達擁有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探測性能好等優(yōu)點被許多客戶所青睞。因此，在需要精準(zhǔn)測量、高分辨率的一些項目中，如工業(yè)測量繪圖、礦山和采礦礦石量測量、大型工業(yè)項目和建筑項目的地形繪圖、精準(zhǔn)3D建模、線路巡檢、林業(yè)測繪以及汽車上引導(dǎo)車輛實現(xiàn)巡航控制等都需要使用激光雷達。雖然激光雷達在行業(yè)中的應(yīng)用十分廣泛，但是較高的技術(shù)門檻和相對較高的價格阻礙了其快速的發(fā)展，因此國內(nèi)專業(yè)做激光雷達的公司屈指可數(shù)。以下，將為行業(yè)朋友介紹一家擁有8年技術(shù)沉淀專業(yè)研發(fā)激光雷達的公司-吉鷗信息技術(shù)有限公司（以下簡稱：吉鷗），其憑借專業(yè)的技術(shù)團隊和豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗不斷的豐富和完善產(chǎn)品的性能，在國內(nèi)外的舞臺上贏得了眾多用戶的認(rèn)可。

自2009年起，吉鷗公司著手無人機激光雷達相關(guān)技術(shù)，曾先后參與了國家863計劃關(guān)于“無人機載激光雷達系統(tǒng)” 項目的研發(fā)工作，以及國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)應(yīng)用無人機載激光LiDAR系統(tǒng)進行電力選線和電力巡線等科研項目。至今完成了上千公里的機載激光雷達電力巡檢項目包括有人機和無人機，吉鷗算的上是最早研發(fā)無人機激光LiDAR系統(tǒng)的公司之一。公司技術(shù)總裁著名激光雷達技術(shù)專家BOB KLETZLI先生在產(chǎn)品集成軟硬件方面擁有豐富技術(shù)和知識積累，在測繪方面有超過40年的經(jīng)驗，在美國激光雷達技術(shù)行業(yè)里算的上是一名先鋒人物。2014年，公司產(chǎn)品中標(biāo)中國水利水電科學(xué)研究院，2015年起開始銷往歐美。公司產(chǎn)品在地理信息產(chǎn)業(yè)，智慧城市，電力、水利、國土測繪、交通、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、地災(zāi)應(yīng)急、考古、環(huán)保等領(lǐng)域都有很好的應(yīng)用價值。

吉鷗GL系列激光雷

吉鷗GL系列激光雷達外形設(shè)計獨特、輕巧，從重量的參數(shù)上我們可以看到GL系列產(chǎn)品從2.3kg-12kg不等，因此可搭載于有人機、無人機直升機、多旋翼無人機等飛行平臺，也可安裝于車頂快速實現(xiàn)車載激光雷達功能。GL系列產(chǎn)品還具備快速裝卸和方便運輸?shù)奶攸c，所有部件可集合在一個箱體。于此同時，產(chǎn)品采用了全系列進口LEMO航空插頭并且對線纜進行了優(yōu)化，最少只需要鏈接一根電源線和一個GPS天線線纜即可工作。

GLidarV2（天蝠俠2）

吉鷗GLidarV2（天蝠俠2）其外形酷似一直飛行的 “蝙蝠”，該產(chǎn)品是公司2018年春季推出而的一款新品，主要是為用戶提供一站式無人機激光雷達解決方案。天蝠俠2主要的特點是將飛行平臺與激光雷達完美的融合，其不僅滿足折疊便攜的效果而且還實現(xiàn)了長續(xù)航的能力，大大提高了無人機作業(yè)的效率。天蝠俠2可適用在小面積高精度測繪、電力通道巡檢、土方測量計算、茂密植被地區(qū)測繪以及其他各種測繪項目領(lǐng)域，并且吉鷗獨家擁有的激光雷達實時彩色點云功能可以實現(xiàn)邊作業(yè)邊實現(xiàn)數(shù)據(jù)，讓用戶在后續(xù)數(shù)據(jù)處理時更加簡單快捷。

吉鷗部分展品展示

無人機網(wǎng)記者與吉鷗常務(wù)總經(jīng)理李衛(wèi)紅合影

吉鷗部分實際案例

吉鷗國內(nèi)首個無人機LiDAR真實項目

GL300與飛行平臺

GL-300集成系統(tǒng)掛載于無人直升機

2013年2月，吉鷗運用GL-300集成系統(tǒng)掛載于無人直升機順利實施了河南信陽電力選線項目，項目總長為40km，高清區(qū)和低清區(qū)各20km。高清區(qū)飛行高度200m，點云密度約30點/平方米，影像地面分辨率為5cm；低清區(qū)飛行高度500m，點云密度約10點/平方米，影像地面分辨率為10cm。

GUL-70無人機LiDAR順利完成電力巡線

激光點云數(shù)據(jù)截圖

2015年3月23-27日吉鷗總裁BOB KLETZLI先生的帶領(lǐng)下與瑞士合作伙伴SwissDrones無人機公司的專家一起，使用GUL-70無人機LiDAR系統(tǒng)在浙江省順利完成了30公里的電力巡線項目。GUL-70系統(tǒng)由GL-70（12公斤級LiDAR系統(tǒng)）以及SwissDrones公司的 Dragon 35無人直升機組成。雙方技術(shù)人員在項目實施前完成了激光雷達系統(tǒng)安裝、減震、供電、數(shù)據(jù)鏈等各項調(diào)試、試飛以及設(shè)備檢校。GUL-70無人機LiDAR系統(tǒng)總重60公斤，長約1.8米，使用一輛小型全順就能方便、快捷地進行運輸，運輸?shù)狡鸾祱龅睾?，飛行準(zhǔn)備時間約20分鐘；地面站有效控制半徑約10公里，能同時監(jiān)控?zé)o人機和LiDAR系統(tǒng)。

GLV激光雷達系統(tǒng)獲取植被茂密丘陵地區(qū)

多旋翼搭載2.3kgGLV激光雷達

植被茂密的丘陵地區(qū)獲取數(shù)字高程模型不是一件容易的事情，人工測量不現(xiàn)實，航空攝影測量無法獲取植被遮擋的地表數(shù)據(jù)，大型激光雷達系統(tǒng)搭載有人機飛行很理想但是價格也很“骨感”。無人機激光雷達技術(shù)是一個切實可行的技術(shù)手段。

天蝠多旋翼和迷你激光雷達土石方量測量

2017年5月，吉鷗技術(shù)團隊與無人機合作伙伴應(yīng)邀攜帶我們最新出品的一體化多旋翼無人機激光雷達系統(tǒng)GLidar V1來到浙江省衢州市某礦山，利用激光雷達技術(shù)對不規(guī)則形狀精確計算體積的特性，對該礦山的土石方量進行測量。這是該礦山第一次利用這種先進的技術(shù)進行土石方量計算。

通過這樣的技術(shù)手段精確計算土石方量是非常高效和精確的,得到第一個DEM后，將炸碎的礦石運走，重復(fù)同樣的飛行，再將兩次得到的DEM進行比對，即可獲得開挖的精確土石方量。通過這種高科技手段，方便礦山業(yè)主及管理人員安排運輸和科學(xué)精細(xì)化管理，從而提升經(jīng)濟效益。