在家庭清潔的復(fù)雜戰(zhàn)場上，避障能力一直是衡量掃地機(jī)器人智能與效率的“硬指標(biāo)”。但隨著智能化需求的升級(jí)，“指標(biāo)”也在提高，不僅要避得“絲滑”，還要掃得“聰明”，即精準(zhǔn)化、策略化避障與清潔。INDEMIND為此推出三目AI避障-臟污檢測模組，以“全能副手”的定位，賦能全新清潔方式。

在“激光雷達(dá)+避障傳感器” 這一公式化的組合中，避障模塊的選擇一般有ToF、線激光與視覺三大類型，三者雖各具優(yōu)劣，但“激光雷達(dá) + 視覺”組合基本為高端機(jī)型的標(biāo)配。

原因不僅是由于視覺方案具備成本與體積優(yōu)勢(shì)，其核心價(jià)值在于實(shí)現(xiàn)了“從看見到看懂”的跨越，能夠通過圖像識(shí)別精確區(qū)分障礙物類型（如拖鞋、線纜、寵物糞便等），這是ToF、線激光等方案無法實(shí)現(xiàn)的。

而隨著掃地機(jī)器人朝著智能化、精準(zhǔn)化方向加速發(fā)展，機(jī)器人不僅需精準(zhǔn)識(shí)別障礙物類型并智能避障（自適應(yīng)避障策略），更需洞察地面臟污程度實(shí)現(xiàn)“按需清潔”（自適應(yīng)清潔策略），“避障+識(shí)別+策略作業(yè)”的復(fù)合能力愈發(fā)重要。因此，傳統(tǒng)的單一視覺避障模塊已難滿足這些進(jìn)階需求。

為應(yīng)對(duì)行業(yè)需求，INDEMIND創(chuàng)新推出三目AI避障-臟污檢測模組。

它不僅是避障模塊，更是一個(gè)融合了立體視覺避障、AI物體識(shí)別、高精度臟污檢測及彩色視頻傳輸?shù)闹悄芨兄袠?。其?nèi)置專用SDK，可快速適配市面上各類技術(shù)方案的掃地機(jī)器人，高效替代現(xiàn)有視覺、ToF、線激光等避障模塊，實(shí)現(xiàn)方案的無縫升級(jí)與功能躍遷。

立體視覺避障：靈敏·智能·穩(wěn)健

基于INDEMIND自研算法與高精度深度解算，精準(zhǔn)感知障礙物位置與類別，實(shí)現(xiàn)包括語義避障、沿線避障等多種避障策略。

避障精度：1%@1m，2%@1-1.5m

避障距離：1.5m

物體識(shí)別：40+類物體“全看懂”

基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)，支持超過40類常見物體識(shí)別，支持客廳、臥室等場景語義識(shí)別，同時(shí)支持根據(jù)客戶需求定制識(shí)別模型。

物體識(shí)別精度：識(shí)別率：≥90%、召回率：≥90%

識(shí)別幀率：6FPS

彩色視頻傳輸：高清畫面實(shí)時(shí)同步

支持多分辨率彩色視頻實(shí)時(shí)錄制與傳輸，幀率＞24幀，為遠(yuǎn)程查看、場景回溯提供清晰畫面支持，適配廠商對(duì)“可視化清潔”的功能拓展。

精準(zhǔn)識(shí)污：家庭中“清潔哨兵”

區(qū)別于市面上的臟污檢測方案，INDEMIND臟污檢測技術(shù)是行業(yè)少有的成熟方案。不僅識(shí)別類型和支持環(huán)境豐富，臟污檢出率也達(dá)95%以上。基于檢出結(jié)果，廠商可開發(fā)各種清潔策略，包含清潔遍數(shù)、清潔力度（毛刷壓力和速度、出水量等）、清潔時(shí)長等等。

檢測類別：固體臟污、液體臟污、固液混合臟污、粉末臟污

檢測精度：檢出率：≥95%，召回率：≥95%

檢測范圍：前向10-30cm，寬度40cm

檢測幀率：6FPS

檢測環(huán)境：各類純色、花色地板/地磚等硬質(zhì)平整地面

低算力高適配，輕松融入現(xiàn)有方案

模組對(duì)硬件算力要求極低。以四核1.6GHz A55處理器為參考，臟污檢測、深度解算、物體識(shí)別及SDK總占用僅為CPU 99%/400%、內(nèi)存 170M、NPU 0.3Tops。同時(shí)，模組體積小巧，空間占用極低，配合INDEMIND研發(fā)的專用SDK，能夠兼容主流技術(shù)架構(gòu)，可直接替代現(xiàn)有視覺、ToF、線激光等模塊，實(shí)現(xiàn)原有方案的“無縫升級(jí)”。

INDEMIND三目AI避障-臟污檢測模組，以創(chuàng)新的三目視覺融合AI能力，突破了傳統(tǒng)避障模塊的局限，為掃地機(jī)器人裝上感知環(huán)境的“智慧之眼”和識(shí)別臟污的“敏銳嗅覺”，在當(dāng)下智能化、精準(zhǔn)化的清潔革新過程中提供關(guān)鍵賦能。

審核編輯 黃宇