OmniHand 2025系列靈巧手（含 靈動款 與 專業(yè)款 ）通過多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，在 高自由度、輕量化、多模態(tài)感知、成本控制 等方面實(shí)現(xiàn)了突破。以下是其核心技術(shù)亮點(diǎn)：

1. 高自由度與輕量化設(shè)計(jì)

• 自由度配置 ：
  • 靈動款 ：16個自由度，重量僅 500g ，尺寸 180mm ，適用于交互服務(wù)（如家庭陪伴、商場服務(wù)）。
  • 專業(yè)款 ：19個自由度，重量 750g ，單指最大輸出 20N力 ，滿足精密工業(yè)作業(yè)需求（如3C電子組裝、汽車裝配）。
• 自研Powerflow關(guān)節(jié)模組 ：
  • 提升 扭矩密度 與 散熱性能 ，降低硬件成本約 40% ，減少對外部高端零部件依賴。

2. 多模態(tài)感知與力控技術(shù)

• 觸覺與力控精度 ：
  • 專業(yè)款配備 高精度觸覺傳感器 ，支持 0.1N級力反饋 ，可精準(zhǔn)操作工具（如鑷子、螺絲刀）。
  • 靈動款支持 400+觸點(diǎn)力控 與 防夾設(shè)計(jì) ，適配柔性交互場景。
• 多模態(tài)感知融合 ：
  • 結(jié)合 力覺、觸覺、慣性測量（IMU） ，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的自適應(yīng)操作（如抓取不規(guī)則物體）。

3. 自研核心模組與算法

• Powerflow關(guān)節(jié)模組 ：
  • 集成 伺服電機(jī)、減速器、驅(qū)動電路 ，通過 模塊化設(shè)計(jì) 降低組裝復(fù)雜度，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
• 力控與運(yùn)動算法 ：
  • 支持 實(shí)時力控 與 手勢識別模型 ，適配 工業(yè)裝配、科研訓(xùn)練 等場景（如模擬人手操作醫(yī)療器械）。

4. 成本優(yōu)化與規(guī)模化適配

• 技術(shù)創(chuàng)新降本 ：
  • 通過 自研關(guān)節(jié)模組 與 輕量化設(shè)計(jì) ，將高自由度靈巧手價格下探至 萬元內(nèi) （靈動款首發(fā)價 9800元 ）。
• 平臺兼容性 ：
  • 兼容主流 機(jī)械臂與人形機(jī)器人平臺 （如智元通用、靈犀系列），并通過 ISO 9001、CE認(rèn)證 ，降低集成成本。