隨著汽車領域的加速智能化，輔助駕駛已從“遙遙領先”的高科技命題落地為“人人可享”的全民體驗，并逐步從“功能時代”邁入“體驗時代”。作為這一浪潮背后的核心推動者，近日，地平線重磅推出HSD (Horizon SuperDrive ) 有史以來升級最大的版本，新版本基于業(yè)內領先的一段式端到端架構和強化學習能力，為用戶帶來專車司機般絲滑、擬人、可信賴的全場景輔助駕駛體驗。

“傳統(tǒng)的兩段式端到端、一段式端到端+規(guī)則后處理等混合式架構采用橫縱向解耦，導致系統(tǒng)模塊增多、整體響應延遲增加、信息傳遞損失等難題。地平線HSD打造真正的一段式端到端，有很強的防御性駕駛能力，和專業(yè)司機開得非常像，推動輔助駕駛迎來擬人化體驗拐點。” 地平線副總裁 、戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場部負責人呂鵬表示。

技術升級：打造“一段式端到端+強化學習”領先架構

“一段式端到端+強化學習”的領先架構是此次HSD升級的最大亮點。得益于真正的一段式端到端，HSD實現(xiàn)從光子輸入到軌跡輸出，保持超低時延，防御駕駛，橫縱合一的絲滑，大幅提升輔助駕駛的安全性、高效性和舒適性。此外，通過引入強化學習機制，自我探索最大化激發(fā)模型潛力，HSD系統(tǒng)更是實現(xiàn)了堪比DeepSeek R1的“智能涌現(xiàn)”效應。

同時，HSD的升級迭代離不開地平線征程6P計算方案560TOPS算力的強悍基座支撐。集高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力及高安全性六大優(yōu)勢于一身的“六邊形戰(zhàn)士”，加上軟硬協(xié)同的系統(tǒng)性優(yōu)勢，讓HSD展現(xiàn)出“體驗類人、用戶信任”的輔助駕駛天花板級體驗。

體驗升級：時延低、防御強、橫縱耦合更絲滑

為了讓行業(yè)和用戶更好地了解HSD新版本的能力，8月21日-24日，地平線在上海舉辦先鋒體驗日，邀請超百位媒體對升級后的HSD進行深度體驗。HSD在系統(tǒng)時延低、擬人防御性駕駛、橫縱向協(xié)同絲滑控車等方面表現(xiàn)優(yōu)秀，收獲“中國落地版FSD”、“絲滑松弛感超乎想象”等一致好評。

超敏銳的系統(tǒng)低延時，帶來極速迅捷的響應表現(xiàn)。例如遇到臨時施工區(qū)，無需停頓即可快速生成解決方案，對死車等不可通行區(qū)域果斷選擇智能繞行；面對鬼探頭、極限cut-in等突發(fā)場景時，系統(tǒng)反應迅捷，紅綠燈啟停延時極低，復雜分流島認路精準且執(zhí)行超低延時。

超安心的防御性駕駛策略，具備擬人化行駛表現(xiàn)。在直角路口、連續(xù)直角路口、S型窄路、T字路口等視覺盲區(qū)場景，HSD能夠主動降速，與人類駕駛員先觀察再通行的駕乘體感一致；在窄道、擁堵路口等動態(tài)交互場景中，HSD可智能調節(jié)車速，實現(xiàn)及時避讓。

超絲滑的橫縱向協(xié)同控車，突破傳統(tǒng)混合架構局限，帶來啟停柔順、博弈無感、過彎絲滑、繞行敏捷的出行體驗。在錯位路口，選道正確絲滑通過；在車流峽谷等復雜路況下，實現(xiàn)無停滯交互，方向控制穩(wěn)定無抖動；即便是環(huán)島、掉頭等靜態(tài)場景，或是博弈繞行、施工區(qū)繞行等動靜態(tài)疊加場景，都能保持行云流水般的連貫性。

超驚艷的強化學習，實現(xiàn)輔助駕駛的“智能涌現(xiàn)”。HSD系統(tǒng)通過自主探索與推理的強化學習，可以更好地自主應對極端場景。當可變的潮汐車道突然由直行變?yōu)榈纛^車道時，系統(tǒng)可瞬間理解變化并駛入正確車道；在完全無圖、無明顯道路邊界的施工砂石路面，系統(tǒng)亦能自主識別道路與障礙物，推理出可通行區(qū)域順暢前行。

安全與信任：秉持以人為本理念 筑牢安全根基

為打造人人愛用的輔助駕駛產(chǎn)品，地平線不僅在技術和體驗上精益求精，而且秉持以人為本產(chǎn)品理念，構建堅實的安全根基。地平線擁有業(yè)界最大規(guī)模的主動安全測試場景庫，涵蓋超3萬個場景數(shù)據(jù)集，經(jīng)過超1000萬公里大里程回灌測試。

值得一提的是，地平線還榮獲全球首張且唯一的ISO 8800道路車輛AI功能安全認證，成為通向全球市場的“安全信任護照”。數(shù)據(jù)顯示，地平線已擁有超過500萬家庭、超百億里程的安全出行驗證，以及在海外50多個國家、累計超150萬公里的實地測試數(shù)據(jù)支撐。

目前，地平線HSD已進入量產(chǎn)倒計時，今年年內將首發(fā)搭載于奇瑞星途星紀元E05開啟量產(chǎn)交付，此外，地平線已與全球近10家汽車品牌達成合作意向，未來將為更多用戶帶來安全、專業(yè)、舒適的HSD全場景輔助駕駛體驗。當智能駕駛產(chǎn)業(yè)從“功能競賽”轉向“體驗升級”，地平線推動以用戶體驗為核心的出行變革，讓輔助駕駛產(chǎn)品從“可用”邁向“好用、愛用”，飛入尋常百姓家。