作者：Ram aditya Kotha

測量非?？焖傩D(zhuǎn)的系統(tǒng)是車輛系統(tǒng)中的普遍挑戰(zhàn)。為了準確地衡量某物在不觸摸編碼器（例如編碼器）的情況下旋轉(zhuǎn)的速度，UCLA Baja賽車團隊利用了Littelfuse 55075系列的齒輪齒傳感器。在本文中，我們將探討齒輪齒傳感器如何使用大廳效果運行，以及我們?nèi)绾卧谫愜嚿鲜褂盟鼈兊膶嵗?。閱讀本文后，您應該能夠?qū)嵤┳约旱凝X輪齒傳感器解決方案！

理論

齒輪傳感器（例如Littelfuse 55075）使用大廳效果來檢測亞鐵材料。這是一個密集的陳述，所以讓我們花一秒鐘的時間拆開它。鐵質(zhì)材料（或任何具有高磁滲透性的材料）具有非常特殊的特性：它們可以引導和集中磁場。在下圖中，您可以清楚地看到，將一塊鐵質(zhì)物質(zhì)引入典型的棒磁鐵的磁場將磁場直接集中在其前面。這意味著，隨著材料通過傳感器的表面?zhèn)鬟f，磁場的強度將變得越來越弱。像55075系列這樣的齒輪傳感器通常將此磁鐵嵌入傳感器主體中，但是您應該檢查傳感器的數(shù)據(jù)表，以確保！

在越野賽車中使用齒輪傳感器 來源：[愛德華·拉姆森]

但這一原理有何用處？我們又該如何檢測這一現(xiàn)象？答案在于霍爾效應?；魻栃昧舜艌鰰苿右苿与姾傻奶匦浴撾姾蓵蛳喾捶较蜻\動，從而讓我們能通過電壓來檢測磁場！通過讀取該電壓值，我們即可通過傳感器量化磁場強度。關于霍爾效應傳感器的工作原理涉及諸多復雜細節(jié)，為此我們特地準備了有機化學導師的講解視頻來說明其工作原理！

在越野賽車中使用齒輪傳感器 大廳效應在行動中的圖片。由于磁場而移動的電荷會產(chǎn)生我們可以測量的電壓VH！

執(zhí)行

通過測量大廳的效果，齒輪齒傳感器可以讀取時，齒輪傳遞通過它們。正如我說的那樣，我們可以用它來讀取旋轉(zhuǎn)對象的速度（前提是它是亞屬的）。值得慶幸的是，由于55075系列中的一些其他電路魔術，我們不必擔心閱讀和解釋霍爾效應電壓。取而代之的是，當傳感器檢測到鐵質(zhì)材料的存在時，它會輸出數(shù)字高信號，而數(shù)字低信號則否則。

我們可以使用微控制器（如Arduino uno）輕松解釋這些數(shù)字信號。我們將使用在汽車上使用的相同傳感器：[55075 by Littelfuse] 。如下所示，將傳感器連接到傳感器。

在越野賽車中使用齒輪傳感器

在此示例中，我們將使用齒輪齒傳感器測量車輛前輪的速度。

在越野賽車中使用齒輪傳感器 演示中如何實現(xiàn)齒輪傳感器的圖片。

齒輪齒傳感器盤旋成紅色。它設置為讀取鋼制動盤中的插槽。當車輪（和制動盤）旋轉(zhuǎn)時，傳感器會在盤中的插槽通過時輸出邏輯低。如果您無法使用Baja汽車，請不用擔心！您還可以在傳感器的臉上揮動所有螺母物品，以測試它是否有效！我們喜歡在捏中使用鋼螺栓。

在越野賽車中使用齒輪傳感器

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2025-03-19 |經(jīng)過Ramaditya Kotha

接近大廳效應 Arduino

測量非?？焖傩D(zhuǎn)的系統(tǒng)是車輛系統(tǒng)中的普遍挑戰(zhàn)。為了準確地衡量某物在不觸摸編碼器（例如編碼器）的情況下旋轉(zhuǎn)的速度，UCLA Baja賽車團隊利用了Littelfuse 55075系列的齒輪齒傳感器。在本文中，我們將探討齒輪齒傳感器如何使用大廳效果運行，以及我們?nèi)绾卧谫愜嚿鲜褂盟鼈兊膶嵗ｉ喿x本文后，您應該能夠?qū)嵤┳约旱凝X輪齒傳感器解決方案！

理論

在越野賽車中使用齒輪傳感器 來源：愛德華·拉姆森

但是，這是如何有用的，我們?nèi)绾螜z測這種現(xiàn)象？答案在于大廳的效果。大廳效應利用了磁場推動移動電荷的事實。不同標志的電荷朝相反的方向移動，使我們能夠?qū)⒋艌鲆暈殡妷?！通過讀取此電壓，我們可以通過傳感器量化磁場的強度。大廳效應傳感器的工作方式的細節(jié)可能會變得毛茸茸，所以這里是有機化學導師的視頻解釋它是如何工作的！

在越野賽車中使用齒輪傳感器 大廳效應在行動中的圖片。由于磁場而移動的電荷會產(chǎn)生我們可以測量的電壓VH！

執(zhí)行

我們可以使用微控制器（如Arduino uno）輕松解釋這些數(shù)字信號。我們將使用在汽車上使用的相同傳感器：55075 by Littelfuse。如下所示，將傳感器連接到傳感器。

在越野賽車中使用齒輪傳感器

在此示例中，我們將使用齒輪齒傳感器測量車輛前輪的速度。

在越野賽車中使用齒輪傳感器 演示中如何實現(xiàn)齒輪傳感器的圖片。

齒輪齒傳感器盤旋成紅色。它設置為讀取鋼制動盤中的插槽。當車輪（和制動盤）旋轉(zhuǎn)時，傳感器會在盤中的插槽通過時輸出邏輯低。如果您無法使用Baja汽車，請不用擔心！您還可以在傳感器的臉上揮動所有螺母物品，以測試它是否有效！我們喜歡在捏中使用鋼螺栓。如果您的傳感器用5V供電，并且您探測了輸出，則應看到以下內(nèi)容：

代碼

在Arduino IDE中，我們使用以下代碼記錄RPM（每分鐘旋轉(zhuǎn)）值作為車輪旋轉(zhuǎn)：

復制代碼

#定義Geartooth_input 3

inttick =0;雙倍的ewate_per_rot =8.0;雙倍的gear_rpm;uint32_tlast_gear_time_us =0;未簽名長的時間;雙倍的Milpermin =60000;雙倍的最后時間=0;空白on_gear_tick(){
  tick ++;
}  空白設置(){
  serial.begin（9600);
  Pinmode（Geartooth_input，輸入）;







 





  



  



  attachInterRupt（DigitalPintoInterrupt（GearTooth_Input），on_gear_tick，更改）;

}空白環(huán)形(){如果（millis（） -  lastime ==500) {//計數(shù)旋轉(zhuǎn)數(shù)量和除以分鐘數(shù)（20 micros）的數(shù)量雙倍的rpm =（ticks / ewate_per_rot） /（500） *米爾珀敏；
    tick =0;
    serial.print（rpm）;
    serial.print（", ");
    serial.println（millis（））;
    lastTime = millis（）;
  }
}