該DRV8376提供柵極驅(qū)動(dòng)和功率級(jí)，用于驅(qū)動(dòng)4.5V至65V無(wú)刷直流電機(jī)。該DRV8376集成了三個(gè)1/2-H電橋，具有70V絕對(duì)最大能力和400mΩ（高側(cè)加低側(cè)）的極低RDS（ON），可實(shí)現(xiàn)高功率驅(qū)動(dòng)能力。使用集成的電流檢測(cè)功能檢測(cè)電流，無(wú)需外部檢測(cè)電阻。集成LDO的電源管理功能可為器件生成必要的電壓軌，并可用于為外部電路供電。
*附件：drv8376.pdf

DRV8376實(shí)現(xiàn)了 6 倍或 3 倍 PWM 控制方案，可用于使用外部微控制器實(shí)現(xiàn)有傳感器或無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制 （FOC）、正弦控制或梯形控制。該DRV8376能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá) 100kHz 的 PWM 頻率?？刂品桨缚赏ㄟ^(guò)硬件引腳或寄存器設(shè)置進(jìn)行高度配置，范圍從電機(jī)電流限制行為到故障響應(yīng)。

DRV8376中集成了大量保護(hù)功能，旨在保護(hù)設(shè)備、電機(jī)和系統(tǒng)免受故障事件的影響。

特性

• 三相BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 支持 48V 系統(tǒng)
  • 支持高達(dá) 100kHz PWM 頻率
  • 主動(dòng)退磁以減少功率損耗
  • 逐周期電流限制以限制相電流
• 4.5V 至 65V 工作電壓（最大 70V 絕對(duì)值）
• 高輸出電流能力：4.5A 峰值
• 低 MOSFET 導(dǎo)通電阻
  • 400mΩ RDS（ON） （HS + LS） （TA = 25°C時(shí)）
• 采用1.1V/ns壓擺率和反向恢復(fù)損耗最小化技術(shù)降低開(kāi)關(guān)損耗
  • 可調(diào)節(jié)的壓擺率選項(xiàng)
• 低可聽(tīng)噪聲，易于電機(jī)控制，超低死區(qū)時(shí)間< 200ns，傳播延遲< 100ns
• 低功耗睡眠模式
  • VVM = 24V、TA = 25°C時(shí)典型值為1.5μA
• 多種控制接口選項(xiàng)
  • 6 個(gè) PWM 控制接口
  • 3 個(gè) PWM 控制接口
• 無(wú)需外部電流檢測(cè)電阻，內(nèi)置電流檢測(cè)
• 靈活的設(shè)備配置選項(xiàng)
  • DRV8376S：5MHz 16位SPI，用于器件配置和故障狀態(tài)
  • DRV8376H：基于硬件引腳的配置
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 內(nèi)置 3.3V （5%）、30mA LDO 穩(wěn)壓器
• 內(nèi)置 5V （5%）、30mA LDO 穩(wěn)壓器
• 集成保護(hù)功能
  • 電源欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 熱警告和關(guān)斷 （OTW/OTSD）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）
  • 通過(guò) SPI 進(jìn)行可選故障診斷

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力?
  • 支持三相無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)，兼容48V系統(tǒng)，PWM頻率高達(dá)100kHz。
  • 集成3個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)，總MOSFET導(dǎo)通電阻（高邊+低邊）低至400mΩ（25°C時(shí)）。
  • 峰值輸出電流4.5A，支持主動(dòng)消磁技術(shù)以降低功耗。
• ?電源管理?
  • 工作電壓范圍：4.5V至65V（絕對(duì)最大值70V）。
  • 內(nèi)置3.3V和5V LDO穩(wěn)壓器，各提供30mA輸出電流。
• ?控制接口?
  • ? DRV8376S（SPI版本） ?：支持5MHz 16位SPI配置及故障診斷。
  • ? DRV8376H（硬件版本） ?：通過(guò)引腳電阻配置關(guān)鍵參數(shù)（如增益、PWM模式）。
• ?保護(hù)功能?
  • 過(guò)流保護(hù)（OCP）、欠壓鎖定（UVLO）、熱警告/關(guān)斷（OTW/OTSD）、故障指示引腳（nFAULT）。

?2. 關(guān)鍵功能詳解?

?2.1 電流檢測(cè)?

• ?集成電流檢測(cè)放大器?
  • 無(wú)需外部分流電阻，通過(guò)內(nèi)置傳感FET實(shí)現(xiàn)三相電流檢測(cè)。
  • 可編程增益（0.4V/A至5V/A），輸出線性范圍0.25V至VREF-0.25V。

?2.2 主動(dòng)消磁技術(shù)?

• ? 自動(dòng)同步整流（ASR） ?
  • 在換相或PWM關(guān)斷期間自動(dòng)導(dǎo)通MOSFET，減少體二極管導(dǎo)通損耗。
• ? 自動(dòng)異步整流（AAR） ?
  • 檢測(cè)負(fù)電流時(shí)關(guān)閉低邊MOSFET，避免反向轉(zhuǎn)矩。

?2.3 保護(hù)機(jī)制?

• ?逐周期電流限制?
  • 通過(guò)ILIMIT引腳設(shè)置閾值（0A至4A），支持剎車或高阻模式。
• ? 過(guò)壓保護(hù)（OVP） ?
  • SPI版本可配置閾值（35V或65V），硬件版本默認(rèn)禁用。

?3. 應(yīng)用場(chǎng)景?

• HVAC電機(jī)、辦公自動(dòng)化設(shè)備、工廠機(jī)器人、無(wú)人機(jī)天線驅(qū)動(dòng)等。
• 支持梯形控制、正弦控制及磁場(chǎng)定向控制（FOC）。

?4. 封裝與引腳?

• ?封裝?：28引腳VQFN（6mm×5mm），帶裸露散熱焊盤(pán)。
• ?關(guān)鍵引腳?
  • ?OUTA/OUTB/OUTC?：三相輸出。
  • ?SOA/SOB/SOC?：電流檢測(cè)輸出。
  • ?nFAULT?：開(kāi)漏輸出，指示故障狀態(tài)。

?5. 設(shè)計(jì)建議?

• ?布局優(yōu)化?
  • 分離功率地（PGND）與模擬地（AGND），減少噪聲耦合。
  • 散熱焊盤(pán)需充分連接至PCB地平面以降低熱阻。
• ?典型電路?
  • 推薦VM引腳并聯(lián)0.1μF陶瓷電容+10μF電解電容，GVDD/AVDD引腳各配置1μF和0.1μF去耦電容。