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DRV8424/25 是適用于工業(yè)和消費類應用的步進電機驅動器。該器件完全集成了兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋驅動器、一個微步進索引器和集成電流檢測。該DRV8424能夠驅動高達 2.5A 的滿量程輸出電流;該DRV8425能夠驅動高達 2A 的滿量程輸出電流（取決于 PCB 設計）。

DRV8424/25 采用內部電流檢測架構，無需兩個外部功率檢測電阻，從而節(jié)省 PCB 面積和系統(tǒng)成本。這些器件使用內部 PWM 電流調節(jié)方案，可在智能調諧、慢速衰減和混合衰減選項之間進行選擇。智能調諧可自動調整以實現(xiàn)最佳電流調節(jié)，補償電機變化和老化效應，并降低電機發(fā)出的可聽噪聲。
*附件：drv8425.pdf

簡單的 STEP/DIR 接口允許外部控制器管理步進電機的方向和步進速率。該器件可配置為全步至1/256微步進。使用專用的nSLEEP引腳提供低功耗睡眠模式。為電源欠壓、電荷泵故障、過流、短路和過熱提供保護功能。故障情況由nFAULT引腳指示。

特性

PWM微步進步進電機驅動器
- 簡單的 STEP/DIR 接口
- 高達 1/256 微步進分度器
集成電流檢測功能
- 無需檢測電阻
- ±5% 滿量程電流精度
智能調諧衰減技術，固定慢速和混合衰減選項
4.5 至 33V 工作電源電壓范圍
低R ~~DS（開）~~ :
- DRV8424：24 V、25°C 時為 330 mΩ HS + LS
- DRV8425：550 mΩ HS + LS，24 V，25°C
每個橋的高電流容量
- DRV8424：4 A 峰值、2.5 A 滿量程、1.8 A rms
- DRV8425：3.2 A 峰值，2 A 滿量程，1.4 A rms
引腳對引腳兼容 -
- DRV8426：33V，900 mΩ HS + LS
- DRV8436：48V，900 mΩ HS + LS
- DRV8434：48V，330 mΩ HS + LS
可配置的關斷時間PWM斬波
- 7 微秒、16 微秒、24 微秒或 32 微秒。
支持1.8V、3.3V、5.0V邏輯輸入
低Ccrrent睡眠模式（2 μA）
用于低電磁干擾（EMI）的擴頻時鐘
小封裝和占地面積
保護功能
- VM 欠壓鎖定（UVLO）
- 電荷泵欠壓（CPUV）
- 過流保護（OCP）
- 熱關斷（OTSD）
- 故障條件輸出（nFAULT）

參數(shù)

方框圖

產品概述

DRV8424和DRV8425是德州儀器(TI)推出的集成電流感應功能的步進電機驅動器，具有STEP/DIR接口和智能調節(jié)技術，支持高達1/256微步進。

主要特性

?電機驅動能力?
- DRV8424: 4A峰值/2.5A全量程/1.8A RMS
- DRV8425: 3.2A峰值/2A全量程/1.4A RMS
- 4.5-33V工作電壓范圍
?集成電流感應?
- 無需外部感應電阻
- ±5%全量程電流精度
?智能調節(jié)技術?
- Smart tune衰減技術
- 固定慢衰減和混合衰減選項
?微步進控制?
- 支持全步到1/256微步進
- 簡單STEP/DIR接口
?保護功能?
- 電源欠壓鎖定(UVLO)
- 電荷泵欠壓(CPUV)
- 過流保護(OCP)
- 熱關斷(OTSD)
- 故障條件輸出(nFAULT)

典型應用

打印機和掃描儀
ATM和貨幣處理機
紡織機械
舞臺燈光設備
辦公和家庭自動化
工廠自動化和機器人
醫(yī)療應用
3D打印機

詳細功能說明

?電流調節(jié)?
- 通過VREF引腳電壓設置全量程調節(jié)電流(IFS = VREF/1.32)
- 可調PWM斬波關閉時間(7μs,16μs,24μs或32μs)
?衰減模式?
- Smart tune動態(tài)衰減(自動調整衰減模式)
- Smart tune紋波控制(固定紋波電流)
- 混合衰減(30%快速/60%快速)
- 慢衰減
?微步進模式?
- 支持多種步進模式(全步、1/2步、1/4步到1/256步)
- 非圓形1/2步模式(增加高RPM扭矩)
?保護機制?
- VM欠壓鎖定(4.1-4.35V)
- 電荷泵欠壓(VVM+2V)
- 過流保護(DRV8424:4A, DRV8425:3.2A)
- 熱關斷(150-165-180°C)