項目背景
華南某大型烘焙食品企業(yè)，2024 年啟動“柔性化小訂單”改造：一條 30 m 長的酥餅成型—烘烤—冷卻—包裝生產線，需要把 2018 年投產的匯川 H5U-1614MT 機型 PLC（EtherNet/IP 掃描器）與新引入的羅克韋爾 CompactLogix 5069-L320ER 控制器（同樣運行 EtherNet/IP）做數據級聯(lián)。由于兩條網絡 IP 網段矛盾、掃描周期不同，且甲方嚴禁修改原有匯川 PLC 程序，最終決定在兩網之間部署“遠創(chuàng)智控 YC-EIP-EIP協(xié)議轉換網關”，讓網關同時扮演“匯川側的從站”和“AB 側的從站”，在毫秒級周期內完成 400 Byte 過程數據的鏡像映射，實現“零編程”透明轉發(fā)。

一、車間工藝與通訊痛點

1.工藝節(jié)拍：匯川 PLC 負責面皮壓延、成型、撒料；羅克韋爾 PLC 負責烤箱溫控、金屬檢測、枕式包裝。兩機必須共享“面皮長度”“烤箱實際溫度”“金屬檢測 NG 信號”等 28 個 Real 型變量。

2.網絡現狀：
匯川側 192.168.1.0/24，RPI 8 ms，已帶 8 臺伺服；
羅克韋爾側 192.168.2.0/24，RPI 10 ms，已帶 4 臺變頻器、2 臺視覺。

3.限制條件：生產部要求 48 h 內完成割接，不能重啟匯川 PLC，不能刷固件；信息部要求所有數據在 MES 可追溯，網關須支持 SNMP 與 Web 診斷。

二、設備選型與拓撲

1.網關型號：遠創(chuàng)智控 YC-EIP-EIP工業(yè)智能網關

2. 雙 10/100 M 網口，獨立 MAC，內置 2 端口交換機，支持菊花鏈；
最大輸入/輸出各 1500 Byte，可組 1–4 個 EtherNet/IP 從站實例；
供電 24 VDC ±25%，功耗 < 3 W，工作溫度 –40 ℃ ~ +75 ℃，IP20 導軌安裝；
提供 EDS 文件、Web 界面、SNMP MIB、CSV 標簽導出。

3.其他硬件：
匯川 PLC：H5U-1614MT，固件 V2.45，已配 EtherNet/IP 掃描器功能；
羅克韋爾 PLC：5069-L320ER，固件 34.012，Studio 5000 V35；
交換機：赫斯曼 OCTOPUS 8M-EEC，24 VDC 車載級；
線纜：CAT5e 屏蔽，M12 D-coded，長度均 < 30 m。

拓撲示意：
匯川 H5U —(EtherNet/IP 從站)—> YC-EIP-EIP 工業(yè)級協(xié)議轉換網關LAN1
YC-EIP-EIP協(xié)議轉換網關LAN2 —(EtherNet/IP 從站)—> 5069-L320ER
網關本體通過底部 DIN 導軌與交換機并排安裝在控制柜右側，24 VDC 由同一棵電源樹供電，PE 端子與柜體銅排相連。

三、網關參數配置

1.物理連接：LAN1 接匯川側交換機，LAN2 接羅克韋爾側交換機；上電后網關自檢燈 RUN 常亮，LAN1/LAN2 燈閃爍。

2.IP 設置：
LAN1（匯川側）：192.168.1.254/24，默認網關留空；
LAN2（AB 側）：192.168.2.254/24，默認網關留空；
修改方式：按住 RESET 鍵 5 s，Web 界面開啟，IE 瀏覽器輸入 192.168.1.254，賬號 admin/admin，在“Network”頁分別寫入。

3.EtherNet/IP 從站實例：
實例 1（LAN1 側）— 對應匯川主站：
Assembly Input 101，長度 400 Byte；
Assembly Output 100，長度 400 Byte；
RPI 8 ms，優(yōu)先級 5。
實例 2（LAN2 側）— 對應羅克韋爾主站：
Assembly Input 151，長度 400 Byte；
Assembly Output 150，長度 400 Byte；
RPI 10 ms，優(yōu)先級 5。

4.數據映射表（通過“Mapping”頁 CSV 導入）：
偏移 0–3：面皮長度（Real）
偏移 4–7：烤箱溫度（Real）
偏移 8–11：金屬檢測 NG 計數（DINT）
…
偏移 396–399：預留 CRC32（DINT）
網關默認 1:1 透明轉發(fā)，用戶亦可勾選“線性變換”“高低字交換”等選項。

5.診斷與冗余：
開啟 SNMP，Trap 地址指向 MES 服務器 192.168.2.100；
開啟 Web 日志，保存 30 天；
雙網口均支持 LLDP，方便赫斯曼網管軟件繪制拓撲。

四、PLC 側組態(tài)

1.匯川 AutoShop V4.8.2.4
打開“EtherNet/IP 設備庫”，導入 YC-EIP-EIP工業(yè)級協(xié)議轉換網關-V2.3.eds；
新增從站，IP 填 192.168.1.254，Input 101 400 Byte，Output 100 400 Byte；
將 Input 映射到 %IW1000–IW1199，Output 映射到 %QW1000–QW1199；
下載后，在線掃描，從站狀態(tài)字顯示 0x00，通信成功。

2.羅克韋爾 Studio 5000 V35
在 I/O Configuration 右鍵“Ethernet”→“New Module”→ 選擇 YC-EIP-EIP協(xié)議轉換網關-V2.3；
名稱：Gateway_EIP，IP 192.168.2.254，Input 151 400 Byte，Output 150 400 Byte；
RPI 設 10 ms，Inhibit Time 0；
自動生成標簽 Gateway_EIP:I.Data[0–399]、Gateway_EIP:O.Data[0–399]；
下載后，Module Info 顯示“Running”，無警告。

五、調試與驗證

1.連續(xù) 2 h ping 測試：網關雙口丟包率為 0，延時 < 1 ms。

2.匯川側強制 %QW1000 寫入 Real 值 123.456，Wireshark 抓包顯示 8 ms 內到達網關，10 ms 內羅克側標簽刷新為 123.456，誤差 0。

3.金屬檢測 NG 信號翻轉測試：匯川 X15 上升沿→網關→羅克韋爾 DI 模塊 5069-IB16 在 12 ms 內觸發(fā)，滿足“停機 < 20 ms” 的工藝要求。

4.MES 曲線：SNMP Trap 上報周期 30 s，數據完整，無丟點。

5.48 h 老化：網關表面溫升 18 ℃，柜內 45 ℃，未出現通信掉線。

六、經驗總結

通過本次案例，遠創(chuàng)智控 YC-EIP-EIP協(xié)議轉換網關成功在 48 h 內完成匯川 H5U 與羅克韋爾 5069-L320ER 的 EtherNet/IP 跨網段互聯(lián)，幫助食品企業(yè)在不停產的前提下實現產能與質量雙提升，為后續(xù)“黑燈工廠”奠定了堅實的通信基礎。

審核編輯 黃宇