11月15日，我國(guó)重要電視節(jié)目《新聞聯(lián)播》，以《靈巧手里的創(chuàng)新密碼》為題報(bào)道了我國(guó)企業(yè)在觸覺傳感器領(lǐng)域取得的突破。

報(bào)道中，介紹了深圳一支平均年齡僅 20 余歲的年輕團(tuán)隊(duì)，歷時(shí)五年攻克了機(jī)器人“靈巧手”核心的觸覺傳感器“卡脖子”技術(shù)，成功實(shí)現(xiàn) 100% 國(guó)產(chǎn)化。 其中，報(bào)道提到：

5年前，觸覺傳感器還是國(guó)內(nèi)技術(shù)無(wú)人區(qū)，作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵零部件，曾是“卡脖子”難題，單片零售價(jià)一度超10萬(wàn)元。為突破瓶頸，十四五期間，國(guó)家圍繞多模態(tài)感知、仿生執(zhí)行器等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，先后出臺(tái)多項(xiàng)扶持政策，還通過(guò)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃投入超30億元專項(xiàng)，支持智能機(jī)器人核心部件國(guó)產(chǎn)化替代。正是有了這樣的支撐，企業(yè)得以集中力量突破核心技術(shù)，如今這項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)百分百國(guó)產(chǎn)化，價(jià)格降至199元起。5年前買一片傳感器的錢，如今能裝備一套靈巧手。

報(bào)道指出，在深圳已形成完備的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生鏈，十四五期間，深圳機(jī)器人累計(jì)專利申請(qǐng)量達(dá)7.8萬(wàn)件，居全國(guó)首位，人形機(jī)器人企業(yè)國(guó)產(chǎn)化率超90%。

深圳市科技創(chuàng)新局科技重大專項(xiàng)處副處長(zhǎng)李坊標(biāo)：“我們的產(chǎn)業(yè)集群加速了成型，在這個(gè)關(guān)鍵核心零部件啊、包括算法呀、大模型都可以自主可控，未來(lái)我們將打造一個(gè)機(jī)器人街區(qū)，還有一些聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室等等，到2027年估值百億的企業(yè)達(dá)到10家。”

中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)“明星”企業(yè)，比亞迪、京東、TCL等巨頭投資超10億元！

上文，《新聞聯(lián)播》所提到的深圳觸覺傳感器初創(chuàng)企業(yè)，即為帕西尼感知科技（深圳）有限公司（下文簡(jiǎn)稱“帕西尼”）。

帕西尼成立于2021年，專注于高精度多維觸覺傳感器的自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，以推動(dòng)新一代以多維觸覺為核心的商用人形機(jī)器人發(fā)展為目標(biāo)，是國(guó)內(nèi)少數(shù)擁有高精度多維觸覺傳感器自主可控核心技術(shù)的企業(yè)。

憑借優(yōu)異的觸覺傳感器核心技術(shù)，今年以來(lái)，帕西尼成為中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)妥妥的“明星”企業(yè)。

先是開年的2月份，時(shí)任廣東省長(zhǎng)王偉中到深圳調(diào)研，多家機(jī)器人企業(yè)被考察，其中觸覺傳感器及機(jī)器人企業(yè)帕西尼感知科技在列。
隨后，帕西尼先后獲得多輪融資，據(jù)悉融資金額超過(guò)10億元，比亞迪、京東、TCL等產(chǎn)業(yè)巨頭相繼入局。
4月份，國(guó)產(chǎn)新能源汽車巨頭比亞迪，獨(dú)家以數(shù)億元資金入股帕西尼（A++輪），這也是比亞迪年度首筆重磅股權(quán)投資，是其在具身智能領(lǐng)域完成的最大單筆投資。該輪融資將用于帕西尼在多維觸覺傳感技術(shù)及人形機(jī)器人產(chǎn)品矩陣的研發(fā)與量產(chǎn)推進(jìn)。
6月份，帕西尼完成A+++融資，金額亦達(dá)數(shù)億元，投資方包括TCL創(chuàng)投、毅達(dá)資本、尚頎資本、基石資本、商湯國(guó)香、中信里昂、湖南財(cái)信產(chǎn)業(yè)基金、鈞犀資本等多家知名機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資。本次募集資金將重點(diǎn)用于帕西尼觸覺感知核心技術(shù)迭代、具身智能多模態(tài)數(shù)據(jù)規(guī)模化采集、具身智能大模型的研發(fā)以及產(chǎn)線擴(kuò)張，全力支持「帕西尼」下一階段的發(fā)展戰(zhàn)略。
8月份，帕西尼再完成一輪融資（A++++），本輪融資由京東戰(zhàn)略領(lǐng)投，浦耀信曄、宏兆基金、張科垚坤、上市公司新國(guó)都、北京昌平先進(jìn)能源制造產(chǎn)業(yè)直投基金、財(cái)鑫資本、復(fù)琢投資跟投，老股東湖南財(cái)信產(chǎn)業(yè)基金、鈞犀資本、TCL創(chuàng)投、毅達(dá)資本持續(xù)加碼，庚辛資本中國(guó)繼續(xù)擔(dān)任獨(dú)家戰(zhàn)略財(cái)務(wù)顧問(wèn)。據(jù)天眼查等機(jī)構(gòu)顯示，本輪融資金額亦達(dá)到數(shù)億元級(jí)。


經(jīng)過(guò)數(shù)輪重量級(jí)融資后，比亞迪、京東、TCL相繼成為帕西尼股東。其中，比亞迪直接持有帕西尼9.66%股權(quán)，為公司第二大股東，也是最大的外部股東。京東持有5.05%股權(quán)，為公司第5大股東。TCL（安徽嘉岸啟信）持有2.71%股權(quán)，為公司第8大股東。

創(chuàng)始人師從機(jī)器人行業(yè)巨擘，獨(dú)創(chuàng)ITPU多維觸覺傳感技術(shù)，構(gòu)建機(jī)器人6D觸覺感知能力

帕西尼核心團(tuán)隊(duì)源自日本早稻田大學(xué)菅野機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（Sugano Lab）——公司創(chuàng)始人兼CEO許晉誠(chéng)畢業(yè)于日本早稻田大學(xué)，師從機(jī)器人領(lǐng)域權(quán)威菅野重樹教授，擁有超過(guò)8年的高精度觸覺傳感器及機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。菅野重樹教授麾下的Sugano Lab曾誕生世界第一款人形機(jī)器人。
經(jīng)過(guò)多輪融資，據(jù)最新資料顯示，許晉誠(chéng)共計(jì)持有帕西尼39.69%股權(quán)，是公司最大股東。 除許晉誠(chéng)外，帕西尼團(tuán)隊(duì)成員均擁有資深感知與機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，來(lái)自海內(nèi)外知名高校，平均擁有10年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

譬如，公司CTO張恒第來(lái)自法國(guó)國(guó)家科學(xué)研究中心，在人體機(jī)械力感知機(jī)制、力學(xué)和傳感器相關(guān)數(shù)值算法、機(jī)器學(xué)習(xí)算法方面具有豐富的研究和工程經(jīng)驗(yàn)，目前張恒第持有公司0.09%股權(quán)；COO聶相如畢業(yè)于美國(guó)伊利諾伊大學(xué)香檳分校，擁有資深的科技行業(yè)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，聶相如持有帕西尼2.09%股權(quán)。

值得一提的是，在本次《新聞聯(lián)播》專訪中，聶相如作為公司高管接受采訪，聶相如表示：

“十四五期間我們公司就只做了一件事情，不斷的提升機(jī)器人的感知能力，其實(shí)感知能力是制約具身智能落地最大的一個(gè)瓶頸，我們是希望去做一些困難而正確的事情。”

“十五五規(guī)劃建議大力發(fā)展具身智能，而我們作為機(jī)器人企業(yè)，面臨這樣的機(jī)遇是實(shí)在是非常的激動(dòng)，那么我們希望在未來(lái)5年去到更多的應(yīng)用場(chǎng)景?！?br />

帕西尼以觸覺傳感器技術(shù)入局人形機(jī)器人/具身智能賽道。帕西尼率先發(fā)布了全球首款搭載HAPTA異構(gòu)多核陣列軟硬件架構(gòu)(Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture)的ITPU多維觸覺處理單元(Intelligent Tactile Processing Unit)，以及基于觸覺與視覺多模態(tài)感知模型和前沿Al算法的人形機(jī)器人TORA-ONE和觸覺靈巧手DexH系列。帕西尼推出的6D霍爾陣列式觸覺傳感器打破了海外技術(shù)壟斷，成為機(jī)器人“感知覺醒”關(guān)鍵技術(shù)的代表之一。

目前，帕西尼產(chǎn)品線覆蓋從"傳感器核心零部件"到"人形機(jī)器人整機(jī)制造"的全鏈路環(huán)節(jié)，并已實(shí)現(xiàn)批量商業(yè)級(jí)交付，客戶群體涵蓋智能制造、康養(yǎng)醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)、消費(fèi)電子等重點(diǎn)領(lǐng)域。

可以看到，帕西尼的人形機(jī)器人技術(shù)，以6D霍爾陣列式觸覺傳感器技術(shù)為核心。帕西尼基于該項(xiàng)技術(shù)方案，推出自主研發(fā)的高精度陣列式多維觸覺傳感器，相比傳統(tǒng)觸覺傳感器存在維度單一、精度不足、成本高昂、難以大規(guī)模部署等問(wèn)題，帕西尼的6D霍爾陣列式觸覺傳感器技術(shù)具有這些優(yōu)勢(shì)：

高精度：能夠識(shí)別低至0.01N的精細(xì)力，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)傳感器的精度。

多維度：可同步捕捉高達(dá)15種信息，包括三維力、三維力矩（合計(jì)六維力）、接觸位置、材質(zhì)、溫度、硬度、回彈特性等，為機(jī)器人提供極其豐富的物理世界感知數(shù)據(jù)。

高速度：擁有百萬(wàn)次/秒的超高觸覺采樣率和1000Hz的高頻數(shù)據(jù)輸出，確保了機(jī)器人交互的實(shí)時(shí)性和流暢性。

易用性與產(chǎn)業(yè)化：采用了高可制造性設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化標(biāo)定，有效解決了行業(yè)長(zhǎng)期存在的生產(chǎn)一致性差、標(biāo)定復(fù)雜的痛點(diǎn)，為規(guī)?；瘧?yīng)用鋪平了道路。

耐久性與可靠性：具備工業(yè)級(jí)超300萬(wàn)次的壽命，并已成功實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，全球出貨量穩(wěn)居第一。

目前，帕西尼已構(gòu)建起6D霍爾陣列式“觸覺傳感器—靈巧手—人形機(jī)器人”的全棧多維觸覺產(chǎn)品矩陣。其中靈巧手DexH13是全球首款“多維觸覺+ AI視覺”雙模態(tài)機(jī)器人末端，4指擁有16個(gè)高自由度（13主動(dòng)+3被動(dòng)），單手集成1140個(gè)多維觸覺傳感單元和800萬(wàn)像素AI手眼相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)多維力感知和手眼協(xié)同的靈巧精細(xì)化操作。

人形機(jī)器人TORA-ONE雙手搭載超2000顆多維觸覺傳感單元，擁有53個(gè)全身自由度與1.46-1.86m自適應(yīng)身高調(diào)節(jié)能力，能夠滿足安檢、物流、商超、康養(yǎng)、精密裝配等不同場(chǎng)景下的多種復(fù)雜精細(xì)化操作需求，展現(xiàn)出強(qiáng)大的泛化能力。

結(jié)語(yǔ)

傳感器是機(jī)器人感知物理世界的窗口，是機(jī)器人的“五官”，在華為發(fā)布的重磅報(bào)告《智能世界2035》中，認(rèn)為手部操作、空間感知、觸覺感知等一系列技術(shù)是阻礙人形機(jī)器人推廣的技術(shù)鴻溝。相關(guān)信息參看華為，描繪了傳感器的萬(wàn)億未來(lái)

以觸覺傳感器為代表的觸覺感知，是機(jī)器人感知技術(shù)中進(jìn)展最為緩慢的關(guān)鍵技術(shù)，具有廣闊的市場(chǎng)空間。

隨著我國(guó)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視，眾多資本參與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的投融資，多家初創(chuàng)觸覺傳感器企業(yè)獲得小米、比亞迪等行業(yè)巨頭的投資，我國(guó)柔性觸覺傳感器行業(yè)得到快速發(fā)展，先進(jìn)國(guó)產(chǎn)觸覺感知技術(shù)加速落地。

觸覺傳感器賽道，有望如同激光雷達(dá)等新興傳感器領(lǐng)域，誕生一批具有世界級(jí)影響力的國(guó)產(chǎn)傳感器領(lǐng)軍企業(yè)。