你走，我跟”

在智能硬件與機(jī)器人不斷進(jìn)化的時(shí)代

跟隨小車(chē)正逐漸成為物流、倉(cāng)儲(chǔ)、商超、酒店甚至家庭中的熱門(mén)設(shè)備

不論是工廠中自動(dòng)搬運(yùn)物料的小推車(chē)

還是商場(chǎng)里能自己跟著顧客走的購(gòu)物車(chē)

真正的挑戰(zhàn)都在于——如何精準(zhǔn)、穩(wěn)定地識(shí)別并追蹤目標(biāo)。

那些“跟不準(zhǔn)”的舊方案

跟隨類(lèi)設(shè)備常見(jiàn)的幾種定位或識(shí)別方式有：

這些方案在開(kāi)闊、光線充足的環(huán)境里表現(xiàn)不錯(cuò)

跟隨小車(chē)常需在倉(cāng)庫(kù)、展館、機(jī)場(chǎng)、實(shí)驗(yàn)室、商場(chǎng)等場(chǎng)景下作業(yè)

以上方案面對(duì)復(fù)雜的室內(nèi)、光線不均或金屬反射嚴(yán)重等因素

問(wèn)題就來(lái)了——

視覺(jué)跟隨的局限性

目前很多商用或DIY跟隨小車(chē)采用攝像頭識(shí)別+AI目標(biāo)追蹤方案，可能存在以下痛點(diǎn)：

光線變化大時(shí)識(shí)別不準(zhǔn)（例如隧道、夜間或逆光場(chǎng)景）

攝像頭數(shù)據(jù)處理延遲高，對(duì)算力要求大

無(wú)法穿透障礙物或墻體

紅外/超聲波方案受環(huán)境影響大不足

這類(lèi)方案常見(jiàn)于低成本DIY小車(chē)中，使用簡(jiǎn)單，但缺點(diǎn)明顯：

只能檢測(cè)距離，無(wú)法區(qū)分方向

信號(hào)容易受環(huán)境干擾（風(fēng)噪、反射面）

藍(lán)牙/Wi-Fi信號(hào)強(qiáng)度定位不穩(wěn)定

藍(lán)牙/Wi-Fi雖能實(shí)現(xiàn)“粗定位”，但波動(dòng)太大：

信號(hào)受人體遮擋影響明顯；

RSSI信號(hào)在復(fù)雜金屬環(huán)境下漂移嚴(yán)重；

精度通常在1~3米，難以滿(mǎn)足更加精準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)跟隨需求。

在這種環(huán)境下容易出現(xiàn)小車(chē)亂跑、撞墻、原地打轉(zhuǎn)。

UWB模組登場(chǎng)：為“跟隨”注入智慧

安信可科技作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的 IoT 模組與解決方案提供商，推出了高精度、低延遲場(chǎng)景打造的 UWB 室內(nèi)定位模組系列，讓機(jī)器擁有了更準(zhǔn)確的感知力。

●定位精度：10cm室內(nèi)精準(zhǔn)定位。

●測(cè)距方式：支持雙向測(cè)距（TWR）與TDoA（到達(dá)時(shí)間差）定位模式；支持多標(biāo)簽多基站并發(fā)。

●抗多徑能力：超寬帶信號(hào)具有天然的多徑分辨能力，可在反射強(qiáng)烈的金屬/混凝土環(huán)境中更準(zhǔn)確識(shí)別直達(dá)脈沖。

●接口與集成：提供UART/SPI/I2C等工控常用接口，帶SDK/API，便于與PLC、調(diào)度系統(tǒng)或SCADA對(duì)接。

●功耗與體積：可做到低功耗待機(jī)+快速喚醒，模組體積小、便于集成到工牌、移動(dòng)設(shè)備或固定基站。

BU01

BU01 是基于 Decawave 的 DW1000 設(shè)計(jì)的超寬帶（UWB）收發(fā)器模組。BU01 集成了天線，RF 電路，電源管理和時(shí)鐘電路。BU01 可以用于雙向測(cè)距或TDOA 定位系統(tǒng)中，定位精度可達(dá)到 10 厘米，并支持高達(dá) 6.8 Mbps 的數(shù)據(jù)速率。

特征

●集成簡(jiǎn)單，無(wú)需 RF 設(shè)計(jì)

●使用 RTLS 的基礎(chǔ)架構(gòu)，擴(kuò)展了通訊范圍

●支持高標(biāo)簽密度

●符合 IEEE 802.15.4-4011 UWB 標(biāo)準(zhǔn)

●支持 3.5 GHz 至 6.5 GHz 的 4 個(gè)信道

●可編程的發(fā)射功率

●電源 2.8 V 至 3.6 V

●睡眠模式下功耗<1mA

●支持雙向測(cè)距和 TDOA

●支持 SPI 接口

●數(shù)據(jù)速率 110 kbps，850 kbps，6.8 Mbps

參數(shù)

BU03

BU03 是安信可科技基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片設(shè)計(jì)的超寬帶（UWB）模組。

BU03 集成了板載陶瓷天線，RF 電路，電源管理。BU03 可以用于雙向測(cè)距、 TDOA 或 PDOA 定位系統(tǒng)中，定位精度可達(dá)到 10 厘米，并支持高達(dá)6.8Mbps的數(shù)據(jù)速率。

特征

●采用 SMD-24 封裝

●符合 IEEE 802.15.4-2015 UWB 標(biāo)準(zhǔn)

●符合 IEEE802.15.4z（BPRF mode）

●支持信道5、信道9

●集成簡(jiǎn)單，無(wú)需 RF 設(shè)計(jì)

●集成 MAC 支持功能

●使用 RTLS 的基礎(chǔ)架構(gòu)，擴(kuò)展了通信范圍

●數(shù)據(jù)速率 850 Kbps，6.8 Mbps

●支持雙向測(cè)距和 TDOA 和 PDOA 定位方案

●提供精確定位和數(shù)據(jù)傳輸

●定位精度 10 厘米

●支持高標(biāo)簽密度

●集成 HW AES 256

●支持 SPI 接口

●9 個(gè)可配 GPIO

●可編程調(diào)節(jié)發(fā)射功率大小

●供電電壓支持 2.5 V 至 3.6 V

●睡眠模式下功耗<1uA

●適用于紐扣電池方案

參數(shù)

BU04

BU04 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片設(shè)計(jì)的雙天線超寬帶（UWB）模組。

BU04 集成了 DW3000+STM32F103 MCU，支持雙板載天線或者雙IPEX 座外接天線。BU04 可以用于雙向測(cè)距、TDOA 或 PDOA 定位系統(tǒng)中，定位精度可達(dá)到 10 厘米，并支持高達(dá) 6.8 Mbps 的數(shù)據(jù)速率。

特征

●采用 SMD-34 封裝兼容 DIP-16 封裝

●符合 IEEE 802.15.4-2015 UWB 標(biāo)準(zhǔn)

●符合 IEEE802.15.4z（BPRF mode）

●支持雙天線通道

●支持信道 5、信道 9

●集成簡(jiǎn)單，無(wú)需RF二次設(shè)計(jì)

●支持板載天線，兼容 IPEX 座外接天線

●集成 MAC 功能

●使用 RTLS 的基礎(chǔ)架構(gòu)，擴(kuò)展了通信范圍

●數(shù)據(jù)速率支持 850 Kbps，6.8 Mbps

●支持雙向測(cè)距和 TDOA 和 PDOA 定位方案

●提供精確定位和數(shù)據(jù)傳輸

●定位精度 10 厘米

● 支持高標(biāo)簽密度

●集成 HW AES 256

●支持 SPI 接口

●20 個(gè)可配 GPIO

●集成 STM32F103 MCU

●可編程調(diào)節(jié)發(fā)射功率大小

●供電電壓支持 2.5 V 至 3.6 V

參數(shù)

在跟隨小車(chē)應(yīng)用中，UWB模組可以采用測(cè)距 + 角度融合算法，在復(fù)雜環(huán)境中依舊精準(zhǔn)識(shí)別佩戴者的位置與方向。

落地場(chǎng)景：UWB，讓小車(chē)更聰明

定位原理：UWB讓距離“更精準(zhǔn)”，低功耗、抗干擾

在小車(chē)跟隨系統(tǒng)中：

人（目標(biāo)端）佩戴UWB Tag（標(biāo)簽）

小車(chē)（移動(dòng)端）安裝UWB 基站或移動(dòng)標(biāo)簽）

通過(guò)測(cè)量信號(hào)往返時(shí)間，實(shí)時(shí)計(jì)算兩者的相對(duì)距離

再結(jié)合陀螺儀、IMU等傳感器，實(shí)現(xiàn)方向與姿態(tài)修正

由此，小車(chē)能實(shí)時(shí)感知目標(biāo)所在的方向與距離變化，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)追隨。

這意味著：

用戶(hù)向左轉(zhuǎn)，小車(chē)立刻感知；
用戶(hù)停下，小車(chē)能立即剎停。

落地應(yīng)用

1工業(yè)與倉(cāng)儲(chǔ)物流

員工佩戴UWB標(biāo)簽，小車(chē)自動(dòng)識(shí)別并跟隨運(yùn)輸物料，哪怕在狹窄貨架間也能精準(zhǔn)避障。

2商超購(gòu)物車(chē)

顧客佩戴手環(huán)或掛件，小車(chē)全程跟隨購(gòu)物，解放雙手。

3醫(yī)療輔助

醫(yī)護(hù)佩戴定位卡，小車(chē)自動(dòng)配送藥品或設(shè)備。

從倉(cāng)儲(chǔ)物流到智能服務(wù)，安信可UWB模組以厘米級(jí)精度與毫秒級(jí)響應(yīng)，讓跟隨小車(chē)真正實(shí)現(xiàn)“懂你的位置”。


審核編輯 黃宇