電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）“從智能汽車到具身智能，這不是一次跨界轉(zhuǎn)型，而是技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)與整體能力的擴(kuò)展，因?yàn)橹悄芷嚤举|(zhì)也是一個(gè)具身智能載體。黑芝麻智能在智能汽車領(lǐng)域打磨的安全、可信、可靠的計(jì)算體系，正是具身智能最需要的技術(shù)基礎(chǔ)。我們的目標(biāo)非常明確，作為智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)推動(dòng)者，我們也將以創(chuàng)新的產(chǎn)品和技術(shù)推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！痹凇岸嗑S進(jìn)化，智賦新生”2025年黑芝麻智能機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章在介紹新品發(fā)布背景時(shí)如此表示。

11月20日，作為行業(yè)內(nèi)車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片和平臺(tái)研發(fā)企業(yè)，黑芝麻智能進(jìn)一步拓展產(chǎn)品版圖，正式推出面向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的SesameX多維智能計(jì)算平臺(tái)——這是業(yè)界首個(gè)機(jī)器人商業(yè)化專屬部署平臺(tái)。

在介紹SesameX計(jì)算平臺(tái)時(shí)，單記章指出：“黑芝麻智能在機(jī)器人方向的戰(zhàn)略非常明晰，將以可信安全作為產(chǎn)品的基石，通過(guò)SesameX計(jì)算平臺(tái)，致力于和生態(tài)伙伴共同實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的成功商業(yè)化落地。我們有信心，經(jīng)歷過(guò)智能汽車量產(chǎn)的‘風(fēng)吹雨打’，我們也必將打造出機(jī)器人行業(yè)商業(yè)化落地的最佳平臺(tái)?！?br />
根據(jù)他的介紹，SesameX計(jì)算平臺(tái)的“X”代表著五大核心價(jià)值：
·eXpertise-專業(yè)的技術(shù)
·eXcellence-卓越的產(chǎn)品
·eXpression-自由的交互
·eXperience-極致的體驗(yàn)
·eXploration-無(wú)界的探索

正如單記章所言，在SesameX計(jì)算平臺(tái)發(fā)布之前，黑芝麻智能在智能汽車領(lǐng)域已發(fā)布多款極具代表性的產(chǎn)品：2020年率先發(fā)布當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)最高算力的車規(guī)級(jí)芯片——華山A1000，目前仍是國(guó)內(nèi)最成熟、量產(chǎn)車型最多、最具性價(jià)比的行泊一體單芯片方案；2023年發(fā)布行業(yè)首個(gè)高性能跨域融合芯片平臺(tái)——武當(dāng)C1200家族，實(shí)現(xiàn)“四芯合一”的技術(shù)突破；2025年發(fā)布面向下一代AI模型的更高性能、更高效率芯片平臺(tái)——華山A2000家族，支持全場(chǎng)景通識(shí)輔助駕駛，并賦能通用計(jì)算等多類應(yīng)用場(chǎng)景。

SesameX計(jì)算平臺(tái)的發(fā)布，正是為了解決具身智能的落地痛點(diǎn)：例如“大小腦”“左右腦”發(fā)展不平衡；安全缺乏系統(tǒng)保障，缺少?gòu)男酒瑢拥较到y(tǒng)層的安全機(jī)制；系統(tǒng)割裂，多任務(wù)算力調(diào)度不協(xié)調(diào)；算法難以閉環(huán)進(jìn)化，進(jìn)入新環(huán)境需重新訓(xùn)練等。為解決這些問(wèn)題，黑芝麻智能將SesameX計(jì)算平臺(tái)打造成一整套“從端側(cè)模組到全腦智能的體系化計(jì)算平臺(tái)”，從硬件、軟件、工具鏈到模型生態(tài)實(shí)現(xiàn)全棧自研。

黑芝麻智能機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人徐勁博士表示，SesameX計(jì)算平臺(tái)突破了當(dāng)前機(jī)器人的設(shè)計(jì)桎梏，實(shí)現(xiàn)了“閉環(huán)進(jìn)化”——當(dāng)下的機(jī)器人系統(tǒng)大多是一次性開(kāi)發(fā)、靜態(tài)部署，模型在實(shí)驗(yàn)室表現(xiàn)優(yōu)異，但進(jìn)入真實(shí)環(huán)境后，往往因環(huán)境、數(shù)據(jù)、需求變化而需重新調(diào)整、訓(xùn)練；有時(shí)即便微小的模型調(diào)整，也可能因軟硬件系統(tǒng)不匹配而推倒重來(lái)。而“閉環(huán)進(jìn)化”打通了“開(kāi)發(fā)→仿真→部署→反饋→再訓(xùn)練”全鏈路，并提供部署后再進(jìn)化能力。這意味著模型可在虛擬仿真環(huán)境中快速驗(yàn)證算法，帶著優(yōu)化結(jié)果進(jìn)入真實(shí)部署場(chǎng)景，邊運(yùn)行邊學(xué)習(xí)，最終將實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)回流，形成自動(dòng)調(diào)優(yōu)和再訓(xùn)練閉環(huán)。

據(jù)徐勁博士介紹，SesameX的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為四層：最底層為計(jì)算平臺(tái)，由自研的Kalos、Aura、Liora三款模組組成，配套運(yùn)行Ubuntu、ROS2及黑芝麻智能自研的SesameX RTOS系統(tǒng)，其中SesameX Network是整個(gè)平臺(tái)的“神經(jīng)通信層”；第二層為中間件層，由SesameX調(diào)度引擎、SesameX工具鏈和SesameX Runtime三大模塊構(gòu)成，確保各智能單元協(xié)同工作、穩(wěn)定高效且不沖突；第三層為原子應(yīng)用層，分為任務(wù)模型和原子模型，讓機(jī)器人從“程序執(zhí)行器”升級(jí)為“技能學(xué)習(xí)者”；各層協(xié)同構(gòu)建起可信可靠的安全保障體系。

黑芝麻智能自研的Kalos、Aura、Liora三款模組，分別對(duì)應(yīng)機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)層級(jí)——視覺(jué)驅(qū)動(dòng)、感控協(xié)同與認(rèn)知進(jìn)化，共同構(gòu)建起完整的機(jī)器人智能階梯。

Kalos可廣泛應(yīng)用于送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、清潔機(jī)器人、教育機(jī)器人等低速輪式場(chǎng)景，是SesameX平臺(tái)家族中最成熟、最具性價(jià)比的機(jī)器人中樞，兼顧視覺(jué)感知與運(yùn)動(dòng)控制，讓機(jī)器人“看得清、動(dòng)得穩(wěn)”。其工規(guī)模組尺寸僅69×55mm，集成SoC、內(nèi)存、電源等復(fù)雜設(shè)計(jì)，且兼容主流模組接口與生態(tài)，支持豐富的高速I/O，可快速部署于各類機(jī)器人產(chǎn)品中。

Aura適用于多足機(jī)器人、巡檢維護(hù)機(jī)器人（工業(yè)、電力、港口場(chǎng)景）、智能機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)械臂、人形或遙操作機(jī)器人等，是高性能異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)。作為SesameX平臺(tái)家族中“最聰明、最可靠”的機(jī)器人行動(dòng)腦，它能讓機(jī)器人“看懂世界，精準(zhǔn)行動(dòng)”。Aura擁有70TOPS算力與多模態(tài)同步采集能力，工規(guī)模組尺寸僅82×54mm，支持多攝像頭輸入、IMU同步、TSN網(wǎng)絡(luò)、PCIe及M.2擴(kuò)展等高帶寬接口。

Liora是面向具身智能“大腦”的全能計(jì)算平臺(tái)，作為SesameX平臺(tái)家族中“最快、最安全”的機(jī)器人大腦，支持世界模型與端到端控制，讓機(jī)器人“會(huì)思考、能預(yù)測(cè)、可自主決策”。其最高算力可達(dá)600 TOPS，采用CNN及Transformer超融合計(jì)算架構(gòu)，可同時(shí)處理語(yǔ)音、視覺(jué)、觸覺(jué)與行為決策等復(fù)雜任務(wù)。Liora適用于具身智能人形機(jī)器人場(chǎng)景，包括服務(wù)或教育人形機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人、情感交互機(jī)器人等。

為推動(dòng)SesameX平臺(tái)快速落地，黑芝麻智能也在積極開(kāi)展生態(tài)建設(shè)。黑芝麻智能首席市場(chǎng)營(yíng)銷官楊宇欣表示：“我們非常欣喜地看到，許多合作伙伴已進(jìn)入或準(zhǔn)備進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，我們將在新領(lǐng)域繼續(xù)攜手合作伙伴，共同推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。當(dāng)前，我們?cè)跈C(jī)器人領(lǐng)域的合作伙伴已有不少基于SesameX系列產(chǎn)品啟動(dòng)量產(chǎn)，還有部分意向合作伙伴正在推進(jìn)具體落地細(xì)節(jié)的洽談。相信未來(lái)SesameX將為更多機(jī)器人廠商賦能，成為行業(yè)最佳的機(jī)器人商業(yè)化落地合作伙伴。”

發(fā)布會(huì)上，全球領(lǐng)先的智能汽車技術(shù)解決方案提供商均勝電子與黑芝麻智能簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議；湖北華中電力科技開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司總經(jīng)理羅賓也介紹了該公司與黑芝麻智能的合作成果。