隨著汽車(chē)電子電氣（E/E）架構(gòu)向中央集中式演進(jìn)，汽車(chē)軟件的功能變得越來(lái)越復(fù)雜，軟件的研發(fā)模式正由傳統(tǒng)的瀑布式向敏捷式轉(zhuǎn)變。在軟件功能快速迭代的背景下，要求能夠盡早的進(jìn)行軟件驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)和糾正軟件中的缺陷，并在高頻率OTA軟件升級(jí)時(shí)，能夠自動(dòng)化持續(xù)驗(yàn)證。

然而，在開(kāi)發(fā)早期，真實(shí)的硬件控制器（ECU）往往尚未就緒，依賴硬件進(jìn)行測(cè)試會(huì)嚴(yán)重阻塞開(kāi)發(fā)進(jìn)度，增加時(shí)間和金錢(qián)成本。此時(shí)，軟件在環(huán)測(cè)試（SIL） 的重要性就凸顯出來(lái)。SIL通過(guò)在電腦上模擬出一個(gè)真實(shí)的車(chē)輛運(yùn)行環(huán)境，讓軟件工程師可以在脫離物理硬件的情況下，對(duì)編譯后的目標(biāo)代碼進(jìn)行全功能、高可靠性的測(cè)試。

經(jīng)緯恒潤(rùn)全新推出的軟件在環(huán)（SIL，software in the loop）測(cè)試平臺(tái)INTEWORK-TVM（Test platform for Virtual Machine），用于滿足用戶對(duì)軟件功能提前測(cè)試的需求。該平臺(tái)采用了云仿真技術(shù)，支持實(shí)現(xiàn)多個(gè)測(cè)試節(jié)點(diǎn)并行測(cè)試，從而支撐軟件敏捷開(kāi)發(fā)流程。TVM具備虛擬控制器（vECU）生成、虛擬控制器（vECU）集成、對(duì)象模型集成、虛擬總線仿真、虛擬測(cè)量和標(biāo)定等功能。

▎核心功能解析

• 虛擬控制器（vECU）生成功能

虛擬控制器（vECU）生成是軟件在環(huán)（SIL）測(cè)試平臺(tái)關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)，需要將軟件代碼通過(guò)x86編譯器生成與測(cè)試環(huán)境兼容的可執(zhí)行文件，從而實(shí)現(xiàn)仿真測(cè)試。

虛擬控制器（vECU）所包含的內(nèi)容通?？捎葾SW，BSW以及中間件等幾個(gè)部分構(gòu)成。經(jīng)緯恒潤(rùn)SIL測(cè)試平臺(tái)配置了專(zhuān)用編譯器，可將軟件代碼編譯生成虛擬控制器（vECU），并支持將vECU自動(dòng)集成到TVM軟件中。

• 虛擬測(cè)量和標(biāo)定功能

TVM軟件支持虛擬測(cè)量和標(biāo)定功能，通過(guò)讀取ECU原始A2L文件，提取標(biāo)定變量的名稱、數(shù)據(jù)類(lèi)型、長(zhǎng)度、存儲(chǔ)屬性，刪除原始ECU物理地址，通過(guò)TVM軟件自動(dòng)分配虛擬地址空間。將A2L文件中的變量與虛擬地址建立新映射，并將適配后的A2L文件導(dǎo)入總線工具中，通過(guò)XCP通訊即可實(shí)現(xiàn)讀取、標(biāo)定ECU變量。

• 虛擬總線功能

為了在軟件在環(huán)（SIL）環(huán)境中實(shí)現(xiàn)vECU與vECU之間的虛擬通訊，支撐多個(gè)vECU協(xié)同測(cè)試，TVM軟件集成了CAN、LIN、以太網(wǎng)虛擬總線功能，可通過(guò)導(dǎo)入DBC、LDF文件，實(shí)現(xiàn)vECU間報(bào)文交互。

• 云并行測(cè)試功能介紹

云并行測(cè)試可將一周的測(cè)試任務(wù)壓縮至幾個(gè)小時(shí)內(nèi)甚至更短時(shí)間（依賴于服務(wù)器資源）完成，經(jīng)緯恒潤(rùn)SIL測(cè)試平臺(tái)支持云并行測(cè)試。在測(cè)試任務(wù)觸發(fā)后，通過(guò)測(cè)試管理平臺(tái)將測(cè)試用例智能下發(fā)至各測(cè)試節(jié)點(diǎn)，自動(dòng)配置服務(wù)器資源和測(cè)試節(jié)點(diǎn)數(shù)量，實(shí)現(xiàn)各測(cè)試節(jié)點(diǎn)容器化運(yùn)行，測(cè)試結(jié)束后可自動(dòng)上傳測(cè)試報(bào)告。

為了提升軟件研發(fā)效率，減少測(cè)試人員投入。經(jīng)緯恒潤(rùn)SIL測(cè)試平臺(tái)與CICD自動(dòng)化流水線工具實(shí)現(xiàn)了打通，能夠?qū)崿F(xiàn)從軟件代碼提交到測(cè)試報(bào)告提交自動(dòng)流水線作業(yè)。

經(jīng)緯恒潤(rùn)軟件在環(huán)（SIL）測(cè)試平臺(tái)TVM有如下優(yōu)勢(shì)：

1. 具備成熟的SIL工具鏈包括試驗(yàn)管理軟件、自動(dòng)化測(cè)試軟件、整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型、被控對(duì)象模型、IO模型等
2. 支持AUTOSAR CP、AUTOSAR AP以及基于Linux的多種控制算法軟件
3. 支持SOME/IP、DDS、CyberRT和ROS等多種主流中間件
4. 一鍵式關(guān)鍵代碼生成功能，實(shí)現(xiàn)高效的軟件集成
5. 遵循行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，包括XIL API、FMI和XCP等
6. 具備豐富的汽車(chē)嵌軟開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)汽車(chē)電子軟件架構(gòu)和軟件功能邏輯具備較高的認(rèn)知，能有效降低虛擬控制器集成調(diào)試風(fēng)險(xiǎn)
7. 具備強(qiáng)大的自主軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)和業(yè)務(wù)交付團(tuán)隊(duì)，能夠快速解決從虛擬控制器集成到功能調(diào)試中的疑難問(wèn)題，保障SIL系統(tǒng)快速交付
8. 積累了豐富的測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)和測(cè)試用例，可實(shí)現(xiàn)SIL工程/模型/測(cè)試用例到HIL的快速遷移，提供客戶更高的多測(cè)試手段兼容性
   

經(jīng)緯恒潤(rùn)SIL測(cè)試平臺(tái)通過(guò)高度自動(dòng)化的云仿真和并行測(cè)試能力，將測(cè)試驗(yàn)證環(huán)節(jié)大幅前置。該平臺(tái)憑借其成熟的工具鏈、對(duì)多種架構(gòu)的廣泛兼容性以及與HIL測(cè)試的順暢銜接，為車(chē)企構(gòu)建了高效的持續(xù)測(cè)試閉環(huán)，顯著加速了軟件研發(fā)周期并提升了產(chǎn)品可靠性。