電子發(fā)燒友原創(chuàng)

工業(yè)機(jī)器人作為推動全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵驅(qū)動力，近年來取得了飛速的發(fā)展。據(jù)MIR DATABANK最新數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2025年Q1，中國工業(yè)機(jī)器人整體市場銷量同比增長11.6%，國產(chǎn)機(jī)器人滲透率同比提升2個百分點(diǎn)。埃斯頓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)近20%的同比增長，占中國機(jī)器人市場份額10.3%，成為首個登頂中國機(jī)器人市場的國產(chǎn)機(jī)器人品牌。

12月18日，埃斯頓自動化執(zhí)行總裁周愛林在“第六屆中國機(jī)器人行業(yè)年會”上表示：“具身智能作為AI的物理載體，它集成了我們在運(yùn)動控制、感知決策等層面的所有技術(shù)積累，代表了我們在機(jī)器人形態(tài)與智能融合上的最新探索?！?br /> 他指出，其旗下子公司推出了埃斯頓酷卓—CODROID 02人形機(jī)器人是融合技術(shù)的產(chǎn)物，機(jī)器人身高1.7米，重量達(dá)到70Kg，單臂負(fù)載5公斤，步行速度每小時可以達(dá)到5公里，具備31個自由度，可以廣泛應(yīng)用在工業(yè)場景的部件抓取、物料搬運(yùn)、質(zhì)檢巡查，支持在線學(xué)習(xí)，適應(yīng)柔性制造的需要。

據(jù)悉，今年6月11日，埃斯頓發(fā)布的第二代人形機(jī)器人 Codroid 02，在工業(yè)具身智能領(lǐng)域展現(xiàn)出多項(xiàng)顯著的性能優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
高度集成的自主核心硬件：一體化關(guān)節(jié)組件全部由埃斯頓酷卓自主研發(fā)，結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)力量與精度的動態(tài)平衡。全身擁有 31個自由度（不含靈巧手），支持全身關(guān)節(jié)靈活運(yùn)動，適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)操作場景。

創(chuàng)新的“快慢系統(tǒng)”具身智能架構(gòu)，主要表現(xiàn)為，慢系統(tǒng)基于視覺語言大模型（VLM），負(fù)責(zé)高層次任務(wù)理解、語義解析和多模態(tài)感知（如文本指令 + 場景圖像），快系統(tǒng)：采用流匹配算法 + 模型預(yù)測控制（MPC），實(shí)時融合環(huán)境數(shù)據(jù)與本體狀態(tài)（關(guān)節(jié)、觸覺、力覺等），輸出低延遲、高精度動作指令。

從硬件結(jié)構(gòu)來看，Codroid 01 的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)雖然已經(jīng)能夠完成一些基本動作，但在靈活性和負(fù)載能力上存在一定局限。而 Codroid 02 全新升級的自主研發(fā)一體化關(guān)節(jié)模組，顯著提升了關(guān)節(jié)的扭矩密度，令機(jī)器人的單臂負(fù)載提升到5公斤；在軟件架構(gòu)方面，Codroid 01 采用的是較為基礎(chǔ)的智能控制算法，在面對復(fù)雜指令和場景時，處理速度和準(zhǔn)確性有待提高。Codroid 02 則引入了快慢系統(tǒng)協(xié)同具身智能體架構(gòu)，慢系統(tǒng)負(fù)責(zé)深度的任務(wù)理解和語義解析，快系統(tǒng)專注于實(shí)時的動作控制，極大地提升了機(jī)器人的智能交互能力和響應(yīng)速度。

Codroid 02機(jī)器人集成 ESS 功能安全套件，通過 歐盟 EN ISO 10218-1 工業(yè)安全認(rèn)證。Codroid 02 在工業(yè)領(lǐng)域有著巨大的應(yīng)用優(yōu)勢和發(fā)展?jié)摿?。它可以廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子加工、物流倉儲等多個工業(yè)行業(yè)，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低人力成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量。