1. 查看看門(mén)狗資源

通過(guò)ls命令，即可查看系統(tǒng)有多少個(gè)看門(mén)狗節(jié)點(diǎn)

ls /dev/watchdog*

2. 快速上手

2.1 開(kāi)發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備

如果您初次閱讀此文檔，請(qǐng)閱讀《入門(mén)指南/開(kāi)發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備/Easy-Eai編譯環(huán)境準(zhǔn)備與更新》，并按照其相關(guān)的操作，進(jìn)行編譯環(huán)境的部署。

在PC端Ubuntu系統(tǒng)中執(zhí)行run腳本，進(jìn)入EASY-EAI編譯環(huán)境，具體如下所示。

cd ~/develop_environment ./run.sh

2.2 源碼下載以及例程編譯

首先，在虛擬機(jī)后臺(tái)終端，執(zhí)行以下命令，創(chuàng)建外設(shè)單例源碼管理目錄：

cd /opt mkdir -p EASY-EAI-Nano-TB/demo

首先，到【百度網(wǎng)盤(pán)】上下載相關(guān)的單例程序：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Br608Hiff2Xs65PzWO_qWQ?pwd=1234

提取碼：1234

比如把單例程序下載到：此電腦\D:\BaiduNetdisk (無(wú)規(guī)定，用戶(hù)可自主選擇)，如下圖所示。

再將下載好的單例復(fù)制進(jìn)入虛擬機(jī)的文件系統(tǒng)，過(guò)程如下圖所示。

最后，進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的例程目錄執(zhí)行編譯操作，具體命令如下所示：

cd EASY-EAI-Nano-TB/demo/05_watchDog ./build.sh

注：

* 由于依賴(lài)庫(kù)部署在板卡上，因此交叉編譯過(guò)程中必須保持/mnt掛載。

2.3 例程運(yùn)行

通過(guò)串口調(diào)試或ssh調(diào)試，進(jìn)入板卡后臺(tái)，定位到例程部署的位置，如下所示：

cd /userdata

運(yùn)行例程命令如下所示：

./05_watchDog

2.4 運(yùn)行效果

執(zhí)行效果如下所示【注意?。?zhí)行demo會(huì)重啟系統(tǒng)，請(qǐng)謹(jǐn)慎操作】。

若不想重啟，可在中途用組合鍵【Ctrl+C】停掉看門(mén)狗進(jìn)程。

3. C語(yǔ)言使用案例

看門(mén)狗的C語(yǔ)言使用案例，代碼地址為05_watchDog/test-watchDog/main.c，供用戶(hù)編碼參考。以下代碼展示了對(duì)看門(mén)狗定時(shí)器的基本操作流程：

void ctrl_c_handler() { int ret = wdt_close(); if(ret < 0){ printf("\n看門(mén)狗關(guān)閉失敗?。?！\n"); }else if(ret == 0){ printf("\n看門(mén)狗關(guān)閉成功?。?！\n"); } exit(0); } int main() { int timeout = 30; int ret = wdt_open(timeout); if(ret < 0){ printf("看門(mén)狗使能失敗?。?！\n"); return -1; } printf("看門(mén)狗使能成功，實(shí)際溢出時(shí)間：%d（秒）\n", ret); // 捕捉ctrl+c信號(hào) signal(SIGINT, ctrl_c_handler); int feedTimes = 0; while (1) { sleep(3); if(5 < feedTimes){ printf("不再喂狗\n"); continue; } if(0 == wdt_feeddog()){ feedTimes++; printf("喂狗成功?。?！\n"); }else{ printf("喂狗失敗?。?！\n"); } } return 0; }