電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 3月20日，上交所網(wǎng)站顯示，宇樹科技股份有限公司科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)已受理，成為又一家科創(chuàng)板IPO“預(yù)先審閱”落地項(xiàng)目。此次IPO，宇樹科技擬募資42.02億元。

招股書顯示，宇樹科技本次公開發(fā)行新股不低于4044.64萬(wàn)股，募集資金計(jì)劃用于智能機(jī)器人模型研發(fā)、機(jī)器人本體研發(fā)、新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)及智能機(jī)器人制造基地建設(shè)四大項(xiàng)目。

宇樹科技是一家世界知名、國(guó)際領(lǐng)先的高性能通用機(jī)器人公司，專注于高性能通用人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、機(jī)器人組件及具身智能模型的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。

從財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)看，宇樹科技展現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。2023年至2025年，公司營(yíng)業(yè)收入分別為15913.44萬(wàn)元、39237.06萬(wàn)元、170820.87萬(wàn)元，呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。凈利潤(rùn)方面，2023年為-1114.51萬(wàn)元，2024年實(shí)現(xiàn)扭虧為盈，達(dá)到9450.18萬(wàn)元，2025年更是大幅增長(zhǎng)至2.88億元。在高投入的高性能通用機(jī)器人行業(yè)中，宇樹科技成為全球少數(shù)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；N售與盈利的機(jī)器人公司，這充分證明了其商業(yè)模式的可行性和強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

宇樹科技產(chǎn)品矩陣

人形機(jī)器人

宇樹科技在人形機(jī)器人領(lǐng)域布局深遠(yuǎn)，成果豐碩。2023年8月，公司首款自研全尺寸人形機(jī)器人H1面市，標(biāo)志著公司正式進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域。該款機(jī)器人具備同期全球近似規(guī)格電驅(qū)人形機(jī)器人最高動(dòng)力性能，一經(jīng)推出便引起了行業(yè)的廣泛關(guān)注。

2024年5月，公司發(fā)布了首款自研中型人形機(jī)器人G1。G1具有更為擬人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與自由度布局，集成度更高，可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作更加多樣，還具備了豐富的人機(jī)交互功能。此后，公司通過(guò)模型算法迭代，持續(xù)升級(jí)G1的行走奔跑步態(tài)和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)能力，使其運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)與擬人化水平進(jìn)一步提升。如今的G1能夠流暢、穩(wěn)健地完成長(zhǎng)序列舞蹈、拳擊、武術(shù)等復(fù)雜動(dòng)作與集群協(xié)同，產(chǎn)品魯棒性顯著增強(qiáng)，成為2024年至2025年全球最暢銷的人形機(jī)器人。

2025年7月，公司推出全新款自研中小型人形機(jī)器人R1。作為輕量級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品，R1不僅能夠完成跑步、拳擊、倒立、翻滾等高難度復(fù)雜動(dòng)作，還具備語(yǔ)音和圖像多模態(tài)交互功能。其研發(fā)量產(chǎn)旨在為個(gè)人消費(fèi)者、AI開發(fā)者、教育機(jī)構(gòu)及科技愛(ài)好者提供一個(gè)高性能、高性價(jià)比、高度開放的開發(fā)平臺(tái)，進(jìn)一步推動(dòng)人形機(jī)器人的技術(shù)開發(fā)與生態(tài)建設(shè)。R1憑借出色的性能和創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，被《時(shí)代周刊》評(píng)為2025年度最佳發(fā)明。

2025年10月，公司又發(fā)布了第二款自研全尺寸通用人形機(jī)器人H2。H2具有31自由度擬人配置，能夠精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)復(fù)雜動(dòng)作。同時(shí)，其具備接近真實(shí)人類的比例與尺寸，更適合部署各類具身智能模型，賦能多元工作場(chǎng)景，推動(dòng)人形機(jī)器人持續(xù)探索應(yīng)用邊界，進(jìn)一步豐富了公司產(chǎn)品矩陣。

在公司人形機(jī)器人產(chǎn)品中，部分機(jī)型配置了二次開發(fā)功能。G1、R1、H1系列的EDU款機(jī)型，以及H1系列、G1 - D系列支持用戶加裝模型算法、軟件程序及硬件配置等，實(shí)現(xiàn)自定義運(yùn)動(dòng)、模型開發(fā)測(cè)試、自主導(dǎo)航、場(chǎng)景交互等功能；而G1、R1、H1的基礎(chǔ)款機(jī)型及R1系列的Air款機(jī)型未配置二次開發(fā)功能，用戶可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)指令實(shí)現(xiàn)行走、奔跑、舞蹈及互動(dòng)等特定程序功能。

四足機(jī)器人

自2017年以來(lái)，宇樹科技先后研發(fā)量產(chǎn)了多款四足機(jī)器人。2017年，公司首款電機(jī)驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人Laikago問(wèn)世；2019年，采用全新動(dòng)力系統(tǒng)和一體化機(jī)身設(shè)計(jì)的第二款四足機(jī)器人AlienGo推出；2020年，全新高性價(jià)比四足機(jī)器人A1亮相；2021年，第一代消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人Go1發(fā)布；2022年，新一代行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人B1登場(chǎng)；2023年，新一代消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人Go2與新一代行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人B2相繼推出；2024年，行業(yè)級(jí)四輪足機(jī)器人B2 - W發(fā)布；2025年，新一代行業(yè)級(jí)中型四足機(jī)器人A2也與大家見(jiàn)面。

公司消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人主要用于科技研發(fā)、教育教學(xué)、消費(fèi)娛樂(lè)、智能服務(wù)等領(lǐng)域，為人們的生活和學(xué)習(xí)帶來(lái)了更多的樂(lè)趣和便利。行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人則主要用于能源化工、智能制造、消防應(yīng)急、公共服務(wù)、智慧城市等垂直行業(yè)的巡檢、操作、救援、勘測(cè)及相關(guān)科研與應(yīng)用開發(fā)，為這些行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型提供了有力支持。

在公司四足機(jī)器人產(chǎn)品中，部分機(jī)型同樣配置了二次開發(fā)功能。Aliengo系列、B系列、A系列、Go系列的EDU款及Go2 - W款機(jī)型支持用戶加裝模型算法、軟件程序及硬件配置等，實(shí)現(xiàn)步態(tài)優(yōu)化、智能交互、地形適應(yīng)、自主導(dǎo)航等功能；Go系列的Air/Pro/Max款機(jī)型未配置二次開發(fā)功能，用戶可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)指令實(shí)現(xiàn)行走、奔跑、舞蹈及互動(dòng)等特定程序。

機(jī)器人組件

除了人形機(jī)器人和四足機(jī)器人，宇樹科技在機(jī)器人組件領(lǐng)域也取得了顯著成果。2021年，公司自研量產(chǎn)首款靈巧機(jī)械臂Z1，適用于搭載在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)來(lái)完成抓取、交互等任務(wù)，為機(jī)器人的功能拓展提供了更多可能。2023年，公司自研發(fā)布了全向超廣角仿生激光雷達(dá)L1與L2，提升了機(jī)器人的感知能力。2024年5月以來(lái)，公司先后開發(fā)完成了可搭配人形機(jī)器人使用的靈巧手Dex1 - 1、Dex3 - 1、Dex5 - 1，進(jìn)一步增強(qiáng)了人形機(jī)器人的操作靈活性。

此外，公司其他機(jī)器人組件還包括關(guān)節(jié)模組、高算力套件、伴隨套件、導(dǎo)航套件、充電樁、電池模組、無(wú)線控制終端等適用于公司各類機(jī)器人的功能部件，這些組件共同構(gòu)成了完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。