微波雷達(dá)感應(yīng)技術(shù)這幾年在物聯(lián)網(wǎng)圈子里發(fā)展得相當(dāng)迅猛。相比傳統(tǒng)的紅外熱釋電傳感器，微波雷達(dá)有個(gè)特別大的優(yōu)勢——穿透性強(qiáng)，亞克力、玻璃這些非金屬材料它都能輕松穿透，而且不受環(huán)境溫度影響，夏天冬天都穩(wěn)得很。再加上探測距離遠(yuǎn)、還能檢測微動，正在逐步取代傳統(tǒng)方案成為人體感應(yīng)領(lǐng)域的主流選擇。

今天這篇文章，我就基于深圳唯創(chuàng)知音電子這7款主流雷達(dá)模塊的實(shí)際測試數(shù)據(jù)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，從工程師選型的角度，跟大家聊聊每款模塊的特點(diǎn)和適用場景。

一、WT4100B-C01：電池供電燈具的"續(xù)航神器"

說實(shí)話，WT4100B-C01這款模塊最打動我的就是它的功耗控制。默認(rèn)工作模式下只要50μA，這在同類產(chǎn)品里算是相當(dāng)領(lǐng)先的水平了。啥概念呢？你用一節(jié)普通的18650鋰電池（2000mAh左右），理論上能讓它連續(xù)跑個(gè)四五年不成問題。

它用的是10.525GHz ISM頻段，這個(gè)頻段在國內(nèi)算是比較寬松的，干擾相對較少。尺寸方面做得也很極致，16mm×16mm×1.2mm，比一枚一元硬幣還小一圈，塞進(jìn)球泡燈、筒燈里面完全沒壓力。

串口配置這個(gè)功能挺實(shí)用的，感應(yīng)距離1-10m可調(diào)，延時(shí)時(shí)間也能改。實(shí)際項(xiàng)目中，不同安裝環(huán)境差別很大，有的需要2米就觸發(fā)，有的可能要8米，能調(diào)就意味著不用換模塊，省了不少事。

實(shí)測感受：在2米默認(rèn)距離下，對正常行走的人體感應(yīng)很靈敏，基本感覺不到延遲。那個(gè)感光檢測功能也挺貼心，可以設(shè)定只在光線暗的時(shí)候啟用，白天自動休眠，對于太陽能燈具來說，這功能能省不少電。

我推薦這么用：

? 太陽能庭院燈、壁燈——低功耗特性太適合了，陰雨天也能扛得住

? 無線攝像頭喚醒——配合PIR做二次確認(rèn)，誤報(bào)率能降下來

? 智能門鎖、門鈴——小尺寸嵌入面板內(nèi)部毫無壓力

選型提醒

這模塊工作電壓2.7V-4.8V，你要是直接接5V或者更高電壓的系統(tǒng)，得加個(gè)LDO降壓，別直接往上懟。

二、WT4101A-C01：WiFi環(huán)境下的"抗干擾小能手"

做智能家居的工程師應(yīng)該都遇到過這種頭疼事：雷達(dá)模塊和WiFi模組放一起，兩個(gè)就開始互相掐架，要么雷達(dá)亂觸發(fā)，要么WiFi掉線。WT4101A-C01就是專門解決這個(gè)問題的。

它內(nèi)置了WiFi干擾抑制算法，還有50Hz/60Hz工頻干擾濾除。我實(shí)測過，把WiFi模組和這模塊放同一個(gè)設(shè)備里，連續(xù)跑了72小時(shí)，沒有出現(xiàn)互相干擾導(dǎo)致的異常。在寫字樓那種日光燈密集的環(huán)境下，感應(yīng)穩(wěn)定性也比普通雷達(dá)強(qiáng)不少。

感應(yīng)距離0.5-2m，屬于近距離觸發(fā)型。這個(gè)距離設(shè)計(jì)得挺有意思，對于智能面板、開關(guān)這種需要"靠近喚醒"的場景，既不會因?yàn)楦袘?yīng)太遠(yuǎn)而頻繁誤觸發(fā)，又能保證用戶靠近時(shí)及時(shí)響應(yīng)，恰到好處。

實(shí)測感受：工頻干擾濾除確實(shí)有用，在LED燈、日光燈多的環(huán)境下，誤觸發(fā)明顯少了。WiFi共存這塊也穩(wěn)，藍(lán)牙一起上也沒問題。

我推薦這么用：

? 帶WiFi功能的智能開關(guān)、面板——雷達(dá)和WiFi共存的問題它能搞定

? 寫字樓、商場這些日光燈密集的場所

? 對電磁兼容性要求高的工業(yè)控制面板

選型提醒

感應(yīng)距離確實(shí)不長，走廊、過道這種需要遠(yuǎn)距離感應(yīng)的場景，它可能不太夠用，得考慮其他型號。

三、WT4101A-C04L：各方面都"剛剛好"的均衡之選

WT4101A-C04L這款，我覺得是WT4101A系列里的"萬金油"。42μA的待機(jī)功耗，雖然比不上WT4101B-C04L那么極致，但比WT4100B-C01還低一些，感應(yīng)距離1-8m又能覆蓋大多數(shù)室內(nèi)場景。

最吸引我的是它的寬電壓輸入，3V-12V都能直接吃。這意味著啥？你用3節(jié)干電池也行，鋰電池也行，12V適配器也行，不用額外加LDO穩(wěn)壓，電路設(shè)計(jì)簡單不少。做樣品的時(shí)候，這種靈活性能省不少時(shí)間。

實(shí)測感受：3.3V和12V兩種電壓都測過，感應(yīng)性能沒啥差別。8米距離在普通家庭的客廳、臥室完全夠用。功耗實(shí)測40-45μA，跟標(biāo)稱的42μA基本吻合。

我推薦這么用：

? 室內(nèi)感應(yīng)吸頂燈、筒燈——8m距離一般房間都能覆蓋

? 電池供電的安防傳感器——低功耗保證長期待機(jī)

? 需要寬電壓兼容的通用型產(chǎn)品，一套方案適配多種供電方式

選型提醒

如果你要做一款面向消費(fèi)市場的感應(yīng)燈具，想兼顧成本和性能，選它基本不會出錯(cuò)。各項(xiàng)指標(biāo)都不拔尖，但也沒有明顯短板，屬于那種"穩(wěn)穩(wěn)的幸福"。

四、WT4101A-C04：長距離感應(yīng)的"走廊專家"

WT4101A-C04跟C04L外觀尺寸一模一樣，但感應(yīng)距離提到了13m，還加了UART串口。這個(gè)串口不是簡單的輸出高低電平，而是能實(shí)時(shí)讀取感應(yīng)狀態(tài)、改參數(shù)配置，玩法就多了。

實(shí)際工程中，13m的感應(yīng)距離能覆蓋絕大多數(shù)走廊、過道、樓梯間。它有個(gè)參數(shù)挺有意思——掛高3m時(shí)感應(yīng)半徑3-5m，這對于吸頂燈安裝特別友好，能覆蓋整個(gè)通道寬度，又不會感應(yīng)到隔壁區(qū)域?qū)е抡`觸發(fā)。

實(shí)測感受：UART通信挺穩(wěn)的，115200波特率連續(xù)通信沒丟包。13m距離實(shí)測能穩(wěn)定感應(yīng)人體移動，不過超過10m后對小動作（比如抬抬手）的靈敏度會下降一些，建議用來檢測人體移動，別指望它檢測微動。

我推薦這么用：

? 走廊、過道、樓梯間的長距離感應(yīng)照明

? 需要跟主控MCU通信的智能燈具

? 掛高3米左右安裝的吸頂燈、筒燈

選型提醒

UART接口給后續(xù)功能擴(kuò)展留了不少空間，比如接入智能家居系統(tǒng)做聯(lián)動控制，或者根據(jù)時(shí)間調(diào)整感應(yīng)靈敏度，這些都能實(shí)現(xiàn)。

五、WT4101B-C04L：續(xù)航焦慮的"終極解藥"

WT4101B-C04L這款，待機(jī)功耗最低能做到10μA，這個(gè)指標(biāo)在市面上算是頂尖水平了。算筆賬你就明白它有多?。阂幻禖R2032紐扣電池（200mAh左右），能讓它連續(xù)工作2年以上。對于那些需要長期待機(jī)、不方便換電池的應(yīng)用，這簡直是救命稻草。

I2C接口也是個(gè)亮點(diǎn)。相比UART，I2C只需要SDA、SCL兩根線，還支持多設(shè)備共用總線。如果你的主控上已經(jīng)掛了溫濕度傳感器、OLED屏這些I2C設(shè)備，直接把它并上去就行，不占用寶貴的UART資源。

實(shí)測感受：最低功耗模式實(shí)測12μA左右，跟標(biāo)稱的10μA很接近。I2C通信穩(wěn)定，地址可配置，不會跟總線上其他設(shè)備打架。14m的感應(yīng)距離在同類低功耗產(chǎn)品里也算不錯(cuò)的。

我推薦這么用：

? 智能門鎖——電池供電，用戶最煩的就是頻繁換電池，這模塊能解決問題

? 無線門鈴——長期待機(jī)，有人按的時(shí)候喚醒，續(xù)航能做到讓用戶忘記換電池這回事

? I2C總線架構(gòu)的智能家居中控系統(tǒng)

? 各種電池供電的傳感器節(jié)點(diǎn)

選型提醒

工作電壓3V-5V，12V系統(tǒng)不能直接接，得降壓。另外I2C雖然省線，但編程比UART稍微復(fù)雜一點(diǎn)，新手可能需要適應(yīng)一下。

六、WT4101B-C05：大空間應(yīng)用的"實(shí)力擔(dān)當(dāng)"

WT4101B-C05算是唯創(chuàng)知音雷達(dá)產(chǎn)品線里的"旗艦款"了。30m的感應(yīng)距離，停車場、倉庫、園區(qū)道路這些戶外場景都能hold住。更厲害的是它支持FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）測距模式，能輸出目標(biāo)的距離信息。

FMCW模式相比傳統(tǒng)的CW模式，最大的好處是能區(qū)分不同距離的目標(biāo)。舉個(gè)實(shí)際例子：在停車場里，你可以設(shè)定只在3-5米范圍內(nèi)觸發(fā)，遠(yuǎn)處經(jīng)過的車輛直接忽略，誤觸發(fā)能大幅減少。這種"距離邊界感"是普通雷達(dá)根本做不到的。

實(shí)測感受：30m距離實(shí)測能穩(wěn)定感應(yīng)人體移動。FMCW模式下距離檢測精度大概±0.5m，用來區(qū)分"靠近"和"遠(yuǎn)離"足夠用了。9mA的工作電流比普通雷達(dá)略高，但市電供電的場景下完全不是問題。

我推薦這么用：

? 停車場、倉庫這些大空間的感應(yīng)照明

? 園區(qū)道路、小區(qū)道路的安防感應(yīng)

? 森林安全播報(bào)系統(tǒng)——遠(yuǎn)距離檢測人員進(jìn)入

? 需要距離信息的智能門禁系統(tǒng)

選型提醒

FMCW功能確實(shí)強(qiáng)，但開發(fā)復(fù)雜度也比普通雷達(dá)高一些，需要花時(shí)間調(diào)參數(shù)。不過一旦調(diào)好了，用戶體驗(yàn)?zāi)芴嵘粋€(gè)檔次。

七、WT4102B-C03 BOX：工業(yè)場景的"硬核選手"

WT4102B-C03 BOX跟前幾款完全不是一個(gè)路數(shù)。它是24GHz毫米波雷達(dá)，1T2R AoB架構(gòu)，還集成了485通訊電路、過壓過流保護(hù)，明顯是沖著工業(yè)場景去的。

這款模塊最牛的地方在于能同時(shí)檢測人體運(yùn)動、微動和存在。啥意思呢？你站著不動（存在）、小幅度的動作（微動）、大幅度走動（運(yùn)動），它都能區(qū)分出來。測距精度±30cm，對于工業(yè)應(yīng)用來說夠用了。

485接口是標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)通信協(xié)議，可以跟其他傳感器、PLC、工控機(jī)互聯(lián)互通。工作電壓5V-24V，工業(yè)現(xiàn)場的常見電壓都能直接接。工作溫度-40~85°C，戶外惡劣環(huán)境也能扛。

實(shí)測感受：存在檢測功能很實(shí)用，人在房間里不動也能感應(yīng)到，不會出現(xiàn)"站著不動燈就滅了"的尷尬。485通信穩(wěn)定，跟西門子PLC、三菱PLC都對接過，沒出現(xiàn)兼容性問題。

我推薦這么用：

? 工業(yè)照明控制——存在檢測能保證人在燈亮，人走燈滅

? 自動門控制——區(qū)分靠近、遠(yuǎn)離，控制門的開關(guān)時(shí)機(jī)

? 會議室、辦公室的存在檢測——聯(lián)動空調(diào)、照明、投影設(shè)備

? 需要接入工業(yè)總線的智能傳感器系統(tǒng)

選型提醒

38mm×28mm×22mm的尺寸比前面幾款大不少，小空間可能塞不進(jìn)去。功耗18-22mA，電池供電的場景不太適合，得用市電或者大容量電池。

選型總結(jié)：一句話推薦

• 極致續(xù)航 WT4101B-C04L — 10μA待機(jī)功耗業(yè)界頂尖，紐扣電池能用2年
• 性價(jià)比之選 WT4101A-C04L — 42μA功耗+寬電壓，各方面都剛剛好
• WiFi共存 WT4101A-C01 — 抗干擾算法解決雷達(dá)與WiFi藍(lán)牙共存難題
• 走廊專家 WT4101A-C04 — 13m距離+掛高優(yōu)化，過道樓梯間首選
• 大空間 WT4101B-C05 — 30m距離+FMCW測距，停車場倉庫都能hold住
• 工業(yè)級 WT4102B-C03 BOX — 485通信+存在/微動/運(yùn)動三模檢測
• 小尺寸 WT4100B-C01 — 16mm×16mm超小體積，燈具嵌入無壓力