01 產(chǎn)品摘要

ZMC600M是基于“ARM架構(gòu)+純國(guó)產(chǎn)Linux運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750+ EtherCAT”的總線型運(yùn)動(dòng)控制器，打破平臺(tái)壁壘，實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)內(nèi)核技術(shù)的無(wú)縫銜接。

內(nèi)置多路高速IO和豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能，幫助客戶減少系統(tǒng)拼裝復(fù)雜度，縮短聯(lián)調(diào)周期，降低與多供應(yīng)商之間的協(xié)調(diào)成本，并提升設(shè)備連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定性，更便于客戶設(shè)備控制系統(tǒng)快速集成與部署。

機(jī)身緊湊，無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，ZMC600M為（OEM）設(shè)備商與系統(tǒng)集成商提供在控制性能、實(shí)時(shí)性能、開放性、成本與安裝空間等方面實(shí)現(xiàn)理想平衡的解決方案。

02 ZMC600M市場(chǎng)應(yīng)用背景

隨著智能制造不斷升級(jí)，目前工業(yè)設(shè)備對(duì)控制系統(tǒng)提出了更高的要求：

多軸同步和高精度插補(bǔ)控制；

EtherCAT控制周期可調(diào)；

運(yùn)動(dòng)控制、IO、通訊等一體化集成；

長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，低功耗，無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)；

開放式架構(gòu)，客戶做行業(yè)應(yīng)用更容易。

在此背景下，Linux + ARM + EtherCAT主站運(yùn)動(dòng)控制解決方案具有很好的成本效益，并已成為各大自動(dòng)化廠商首選主流方案。

03 ZMC600M產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

多任務(wù)集中調(diào)度處理

基于Linux的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750將系統(tǒng)的非實(shí)時(shí)任務(wù)與實(shí)時(shí)任務(wù)隔離運(yùn)行：普通任務(wù)由通用能效核承擔(dān)，專門隔離出來一個(gè)能效核用于執(zhí)行實(shí)時(shí)控制自動(dòng)化設(shè)備任務(wù)。

EtherCAT由實(shí)時(shí)內(nèi)核直接控制，關(guān)鍵控制鏈路獨(dú)立運(yùn)行，不受普通任務(wù)干擾，控制更穩(wěn)、響應(yīng)更快，滿足自動(dòng)化設(shè)備高速高精度運(yùn)動(dòng)控制需求。

豐富運(yùn)動(dòng)控制功能

具備高速鎖存，PWM，一維/二維/三維PSO，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令等。

XYZ模式下示波器仿真

開放架構(gòu)

支持多種高級(jí)上位機(jī)開發(fā)語(yǔ)言，調(diào)用統(tǒng)一的API函數(shù)庫(kù)進(jìn)行二次開發(fā)。

提供All In One的全國(guó)產(chǎn)IDE RTSys 運(yùn)控開發(fā)平臺(tái)

支持C語(yǔ)言編譯實(shí)時(shí)執(zhí)行；

支持RTBasic、RTPlc、RTHmi、IEC61131-3四種編程環(huán)境；

簡(jiǎn)單易用的運(yùn)動(dòng)功能指令。

EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制器ZMC600M 產(chǎn)品信息

ZMC600M 產(chǎn)品參數(shù)

●內(nèi)置Linux系統(tǒng)，搭載強(qiáng)實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750；

●可選6-32軸運(yùn)動(dòng)控制，EtherCAT總線最快通訊周期可達(dá)250μs；

●24路高速IO輸入，2路高速鎖存，3路單端編碼器接口；

●16路高速IO輸出，4路PWM/PSO，4路單端脈沖軸接口；

●2路AD，2路DA（0-10V，12bit）;

●支持EtherNET、CAN、RS232、RS485通訊;

●1路MPG手輪接口；

●支持掉電存儲(chǔ)；

●特殊型號(hào)支持5V/24V推挽輸出功能；

●支持多文件多任務(wù)編程，可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時(shí)工作。

ZMC600M 產(chǎn)品選型

ZMC600M 外觀尺寸

接口豐富 擴(kuò)展性強(qiáng) 小巧緊湊

強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核 - MotionRT750

x86/ARM架構(gòu) Windows/Linux系統(tǒng)下獨(dú)占CPU內(nèi)核的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核。

支持多達(dá)254軸的高精度運(yùn)動(dòng)控制，控制周期可低至125us，顯著提升設(shè)備性能，助力產(chǎn)能提升至少20%。

單條指令的交互時(shí)間為1-3us，相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網(wǎng)口等通訊方式，速度提升了10-100倍以上。

搭載環(huán)形冗余架構(gòu)，確保非故障從站持續(xù)保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運(yùn)行穩(wěn)定性。可有效杜絕EtherCAT通訊故障導(dǎo)致的產(chǎn)能損失。

當(dāng)Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅(qū)動(dòng)沖突導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核 MotionRT750仍可持續(xù)運(yùn)行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行事故處置，顯著提升工業(yè)控制安全性與可靠性。

MotionRT持續(xù)往前兼容，為嵌入式開發(fā)的實(shí)時(shí)應(yīng)用，可以很方便移植到Linux或Windows版本，移植方便。

如需使用MotionRT750實(shí)時(shí)內(nèi)核，請(qǐng)聯(lián)系正運(yùn)動(dòng)技術(shù)業(yè)務(wù)咨詢專線：400-089-8936

審核編輯 黃宇