今日（4月13日）晚間，中國&全球領(lǐng)先的六維力傳感器公司藍點觸控，官宣完成超億元的C+輪融資。
據(jù)藍點觸控介紹，本輪融資投資方包括溥泉資本、智元機器人、銀河通用、奧普特、銀河源匯等產(chǎn)業(yè)與知名機構(gòu)投資。本輪融資將主要用于新產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)數(shù)智化建設(shè)以及國內(nèi)外市場拓展。
細數(shù)本輪融資投資方背景，溥泉資本是電池巨頭寧德時代旗下投資基金，智元機器人、銀河通用是機器人產(chǎn)業(yè)知名龍頭企業(yè)，奧普特是國產(chǎn)機器視覺傳感龍頭企業(yè)，銀河源匯是銀河證券旗下投資子公司。
值得關(guān)注的是，在官方新聞稿中，藍點觸控表示“憑借產(chǎn)業(yè)資本與頂級機構(gòu)的雙重加持，藍點觸控有望加速成為機器人力傳感器領(lǐng)域第一股?！保梢姡{點觸控或?qū)⑼七M股份化進程，加速沖擊IPO上市進度——成為國產(chǎn)機器人力傳感器第一股。
此前，藍點觸控已完成多輪億元級別融資。
2025年11月，藍點觸控獲超億元C輪融資，該輪投資由紅杉中國領(lǐng)投，珠?？萍籍a(chǎn)業(yè)集團跟投。
2025年7月，藍點觸控獲億元B輪融資，投資方包括廣發(fā)信德、復(fù)星創(chuàng)富、合肥創(chuàng)新投、華倉資本等。
此外，自2020年的天使輪融資以來，藍點觸控背后的投資方還有中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)業(yè)基金、新松投資、雅瑞資本等。新松投資是我國老牌工業(yè)機器人領(lǐng)軍企業(yè)新松機器人旗下投資基金。 由此，藍點觸控背后中國頂級金融機構(gòu)、產(chǎn)業(yè)巨頭云集。
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遙遙領(lǐng)先，人形機器人六維力傳感器市占率超72%，出貨量超過10000臺，國內(nèi)第一，供貨智元、小米、優(yōu)必選、眾擎等人形機器人廠商
藍點觸控成立于2019年，是一家提供機器人力傳感器硬件、力控算法、行業(yè)工藝算法的力控方案提供商，當(dāng)前，藍點觸控擁有人形機器人六維力傳感器、通用六維力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器、拉壓力傳感器等系列主營產(chǎn)品，自主研發(fā)的傳感器核心部件已全部實現(xiàn)國產(chǎn)化。
據(jù)藍點觸控官方新聞披露，其在人形機器人六維力傳感器領(lǐng)域的市場地位遙遙領(lǐng)先：
根據(jù)睿工業(yè)《2025年中國人形機器人六維力傳感器市場調(diào)研報告》，2024年藍點觸控在中國人形機器人六維力傳感器市場占有率約為62%，并預(yù)計2025年將提升至70%。高工機器人《GGII：2025中國人形機器人六維力傳感器市場分析報告》進一步指出，憑借對人形機器人賽道的先發(fā)布局，藍點觸控2025年前三季度市場份額已達72.6%，成為行業(yè)引領(lǐng)者。

據(jù)此前36氪、MIR睿工業(yè)等相關(guān)報道披露，在機器人關(guān)節(jié)力傳感器方面，藍點觸控2024年出貨量近5萬多套，2025年上半年出貨量7萬多套，占國內(nèi)總出貨量95%以上。
2025年至今，藍點觸控人形機器人六維力傳感器出貨量已超萬臺，市占率超80%，2025年上半年已有多個單一客戶六維力傳感器出貨量達到千臺量級。
公開資料顯示，藍點觸控是國內(nèi)人形機器人六維力傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)跑者，其六維力傳感器在人形機器人領(lǐng)域應(yīng)用中穩(wěn)居國產(chǎn)首位，2025年關(guān)節(jié)力矩傳感器出貨量同樣遙遙領(lǐng)先，占國內(nèi)總出貨量第一。
藍點觸控的六維力傳感器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于人形機器人、協(xié)作機器人、工業(yè)機器人等多元場景，客戶覆蓋智元機器人、小米機器人、優(yōu)必選、眾擎、千尋智能、北京人形機器人創(chuàng)新中心等行業(yè)標桿企業(yè)。

技術(shù)來自航天力傳感，西北工業(yè)大學(xué)校友創(chuàng)業(yè)，北航機器人研究所專家坐鎮(zhèn)，在廣東建設(shè)年產(chǎn)100萬套力傳感器產(chǎn)線
藍點觸控核心團隊技術(shù)背景強大，據(jù)官網(wǎng)顯示，公司核心團隊主要來自中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、航天科技集團、中國科學(xué)院等知名高校、院所，擁有豐富的機器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，多年專注于力覺傳感器及工藝算法的研發(fā)。北航機器人研究所名譽所長、國家863計劃機器人專題專家組組長王田苗教授擔(dān)任公司董事。

目前，藍點觸控創(chuàng)始人&CEO劉吳月為公司最大股東、實控人，劉吳月持有藍點觸控57.55%股權(quán)。

劉吳月畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)，長期深耕航天力傳感領(lǐng)域，在創(chuàng)業(yè)成立藍點觸控前，曾任職中國航天科技集團某項目總設(shè)計師。

在工作期間，劉吳月接觸了中國前沿的工業(yè)自動化技術(shù)，并了解到當(dāng)時大多數(shù)工業(yè)機器人碰到的產(chǎn)業(yè)瓶頸——缺乏有效的反饋機制，僅僅依靠程序化的軌跡規(guī)劃來控制機器人執(zhí)行任務(wù)的現(xiàn)有機器人范式，已遠遠無法滿足智能制造的需求。

如何建立有效的機器人反饋機制？力傳感是機器人使用最多、最廣泛的感知方式，而此時，國內(nèi)高端力傳感器幾乎一片空白。

于是，2019年，劉吳月辭去航天科技集團的職務(wù)，并賣掉北京的房產(chǎn)，以此為啟動資金成立藍點觸控，致力于突破被歐美巨頭壟斷的高端力傳感器市場。

▲藍點觸控創(chuàng)始人劉吳月

站立在中國航空航天技術(shù)的巨人肩膀上，劉吳月帶領(lǐng)的藍點觸控技術(shù)團隊對機器人六維力傳感器的研發(fā)有獨特的思考，希望從技術(shù)、成本、規(guī)?；冗_成對國外六維力傳感器廠商的全面超越。據(jù)此前媒體采訪，劉吳月介紹：

“中國航空航天研究六維力傳感器已經(jīng)有70多年的積累，我們核心團隊來自航天領(lǐng)域，相當(dāng)于站在巨人的肩膀上發(fā)展，所以在串?dāng)_、靈敏度等性能上，我們目前的水平其實要比外資品牌好?！?/p>

“第一是技術(shù)手段，通過技術(shù)方案的改進，實現(xiàn)包括硬件電路、結(jié)構(gòu)以及生產(chǎn)工藝的整體迭代。第二是通過自動化生產(chǎn)工藝改進，提高生產(chǎn)效率，保障高良品率。第三是規(guī)模效應(yīng)，規(guī)?；螅ㄟ^管理手段和供應(yīng)鏈管理，進一步降低成本，提高生產(chǎn)質(zhì)量?！?/p>

這里提一下，由于藍點觸控團隊的航天技術(shù)背景，其第一款LB系列六維力傳感器，即最先被應(yīng)用于航天領(lǐng)域。

2019年，清華大學(xué)航空航天學(xué)院模擬空間站在模擬太空抓取衛(wèi)星任務(wù)時，用到的就是藍點觸控的第一款六維力傳感器。資料顯示，在此之前，這一項目中原本選用的是海外某頭部品牌的六維力傳感器，但由于對方的產(chǎn)品當(dāng)時無法測出受力情況，于是藍點觸控產(chǎn)品就成為“白衣騎士”，這也成為藍點觸控六維力傳感器產(chǎn)品首次走向市場的契機。

基于深厚的中國航空航天力傳感技術(shù)基礎(chǔ)，藍點觸控的六維力傳感器產(chǎn)品在精度、響應(yīng)數(shù)據(jù)、集成度等方面，取得優(yōu)異性能指標：

精準度方面，普遍做到0.3%FS，人形機器人六維力傳感器具備0.1%FS高精度；

響應(yīng)速度方面，在一些關(guān)節(jié)上，最高響應(yīng)頻率做到10kHz，相當(dāng)于每0.1ms響應(yīng)一個數(shù)據(jù)點；

集成度方面，傳感器重量相比原來降低80%以上、體積降低90%以上，讓合作方能夠在幾乎“無感”的情況下植入力傳感功能。

據(jù)介紹，依托藍點觸控的平臺型技術(shù)能力，可以將客戶需求響應(yīng)周期從定制化的6-8周，降低到3-4周。在具身智能技術(shù)加速迭代的產(chǎn)業(yè)環(huán)境下，整機產(chǎn)品的市場化周期已普遍壓縮至6-8個月，時間壓縮的能力也成為衡量技術(shù)型供應(yīng)商競爭力的重要指標。

此外，藍點觸控積極推進力傳感器的規(guī)?；a(chǎn)，在制造業(yè)基礎(chǔ)雄厚的廣東，藍點觸控成立了全資子公司藍點觸控（江門）科技有限公司，從事力傳感器的生產(chǎn)工作，形成“北京研發(fā)+廣東生產(chǎn)”的企業(yè)發(fā)展模式。

藍點觸控積極推進生產(chǎn)環(huán)節(jié)自動化改造與SOP標準化建設(shè)，在廣東新建的生產(chǎn)基地面積約1萬平方米，新一代全自動機器人關(guān)節(jié)力傳感器生產(chǎn)線已投產(chǎn)。該產(chǎn)線設(shè)計年產(chǎn)能為關(guān)節(jié)力傳感器100萬套、末端六維力傳感器20萬套，將推動藍點觸控整體產(chǎn)能提升3至4倍。

通過深度整合柔性力控算法與工藝算法，藍點觸控已在醫(yī)療、航空航天、3C、汽車、衛(wèi)浴、重工等多個行業(yè)規(guī)?；涞兀瑧?yīng)用于打、裝配、醫(yī)療手術(shù)機器人、焊接、工業(yè)自動化、科研等眾多領(lǐng)域。已在中國、美國、德國、西班牙、加拿大、澳大利亞、日本、韓國等眾多國家和地區(qū)成功落地并得到廣泛應(yīng)用。

超23萬臺，快速崛起的六維力傳感器市場，人形機器人發(fā)展的必然選擇

隨著人形機器人市場的快速發(fā)展，力傳感器作為機器人實現(xiàn)“觸覺”與物理交互的核心部件，重要性愈發(fā)凸顯。單臺人形機器人通常需配備4個六維力傳感器及28個關(guān)節(jié)力矩傳感器，其成本約占整機BOM的15%，一個具備規(guī)模的新興市場正加速形成。

據(jù)MIR 睿工業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2024年中國六維力傳感器整體市場出貨量已突破1.4萬臺，同比增長超過50%。其中，人形機器人領(lǐng)域出貨量超2000臺，同比增長1100%，呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。MIR 睿工業(yè)預(yù)測，自2027年起，中國六維力傳感器市場將迎來實質(zhì)性放量階段，在人形機器人領(lǐng)域的出貨量也將有望達到23萬臺。

在藍點觸控的企業(yè)發(fā)展中，亦可窺視機器人傳感器產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)曲線。

2022年，藍點觸控六維力傳感器迎來第一個出貨量拐點，這也是藍點觸控企業(yè)發(fā)展史上的重要時刻。

據(jù)此前劉吳月接受采訪介紹，“經(jīng)過過去三年的技術(shù)積累和客戶深耕，藍點觸控這一年已經(jīng)在行業(yè)內(nèi)有了很好的口碑，尤其在協(xié)作機器人市場對六維力傳感器需求不斷增長下，帶動了藍點觸控第一波出貨量?！?/p>

從行業(yè)數(shù)據(jù)看，根據(jù)MIR DATABANK報告顯示，2022年中國協(xié)作機器人市場出貨量超過19000臺，創(chuàng)歷史新高——這也帶動了機器人傳感器的需求爆發(fā)。

在2024年下半年，藍點觸控的六維力傳感器等機器人傳感器產(chǎn)品出貨量又迎來一波爆發(fā)。

據(jù)劉吳月回憶：

“（此前）大家普遍認為要推動人形機器人發(fā)展，需要繼續(xù)提升視覺精度，對力覺還沒什么剛需。但當(dāng)時間進入到2024年下半年，當(dāng)大家的人形機器人完成研發(fā)，開始進入場景進行數(shù)據(jù)訓(xùn)練時發(fā)現(xiàn)，人形機器人即便是將水杯放到桌子上這樣簡單的操作，也無法很好地完成。這其中的原因正是視覺定位精度普遍在2-10mm，無法達到場景應(yīng)用需求，要滿足這樣的需求，就需要有手眼協(xié)同能力，六維力傳感器提供的手部力覺，正是最核心的反饋能力?！?/p>

于是，藍點觸控的六維力傳感器2024年下半年在人形機器人市場迎來了第二波快速業(yè)務(wù)增長。

在宏觀數(shù)據(jù)上，如上文所示，2024年中國六維力傳感器整體市場出貨量突破1.4萬臺，同比增長超過50%。

無論是宏觀數(shù)據(jù)還是企業(yè)產(chǎn)量，都已揭示了，六維力傳感器，已成為人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然選擇。

結(jié)語

作為機器人重要的“感知器官”，機器人傳感器領(lǐng)域受到國家、資本等各界的高度重視。

觸覺/柔性傳感器、六維力傳感器等高端、高精度傳感器，是機器人技術(shù)發(fā)展中的技術(shù)鴻溝，是實現(xiàn)靈巧手、精確操控的關(guān)鍵部件，沒有這些傳感器，人形機器人的跨時代產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用將是空談。

在“十五五”中，我國機器人傳感器技術(shù)將加速產(chǎn)業(yè)化進程，培育出一批影響世界的機器人傳感器頭部企業(yè)。

審核編輯 黃宇