功能安全法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)（轉(zhuǎn)向和制動(dòng)最新強(qiáng)規(guī)）解讀：從合規(guī)要求到測(cè)試驗(yàn)證
作者 | 黑白
小編 | Crystal
GB 17675-2025《汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求》、GB 21670-2025《乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》等功能安全強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，對(duì)車輛轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證提出了明確要求。本文基于ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)框架，系統(tǒng)梳理上述法規(guī)的核心條款與測(cè)試要求，探討標(biāo)準(zhǔn)在實(shí)車測(cè)試中的具體落地方式，為功能安全驗(yàn)證工作提供技術(shù)參考。
功能安全為何成為行業(yè)焦點(diǎn)：背景與法規(guī)體系全景
1.1 功能安全的重要性
功能安全（Functional Safety）是指在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，仍能保持安全狀態(tài)或進(jìn)入安全狀態(tài)的能力。對(duì)于現(xiàn)代汽車而言：
● 安全風(fēng)險(xiǎn)劇增：電子電氣架構(gòu)從分散式走向域集中/中央計(jì)算，智駕、底盤、動(dòng)力、車身等功能之間的軟件交互更密集；同時(shí)軟件迭代更快、供應(yīng)鏈層級(jí)更深
● 事故代價(jià)高昂：因功能安全或相關(guān)缺陷引發(fā)的召回與整改，往往伴隨高額直接成本與品牌、合規(guī)等間接損失
● 準(zhǔn)入門檻提高：國(guó)內(nèi)外法規(guī)對(duì)功能安全的要求日趨嚴(yán)格，無(wú)合規(guī)證明難以進(jìn)入市場(chǎng)
1.2 功能安全法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系
功能安全法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)可分為兩個(gè)層級(jí)：
（1）基礎(chǔ)體系標(biāo)準(zhǔn)——ISO 26262
ISO 26262《道路車輛 功能安全》是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織針對(duì)汽車電子電氣系統(tǒng)制定的功能安全標(biāo)準(zhǔn)，其核心內(nèi)容包括：
● 全生命周期覆蓋：從概念階段、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)（系統(tǒng)/硬件/軟件）到生產(chǎn)運(yùn)行支持
● ASIL 安全等級(jí)：從 ASIL A（最低）到 ASIL D（最高）四個(gè)安全完整性等級(jí)
● V模型開(kāi)發(fā)：規(guī)范化的開(kāi)發(fā)流程，強(qiáng)調(diào)驗(yàn)證與確認(rèn)的雙向追溯
國(guó)內(nèi)對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)為GB/T 34590，與 ISO 26262 技術(shù)要求基本一致。
（2）產(chǎn)品專項(xiàng)法規(guī)——針對(duì)具體系統(tǒng)的準(zhǔn)入要求
除基礎(chǔ)體系標(biāo)準(zhǔn)外，針對(duì)特定產(chǎn)品的法規(guī)要求更加具體：
產(chǎn)品類別 | 國(guó)家國(guó)標(biāo) | 執(zhí)行狀態(tài) | 典型聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn) |
轉(zhuǎn)向系統(tǒng) | GB 17675-2025 | 2026-07-01即將實(shí)施 | UN R179 |
制動(dòng)系統(tǒng) | GB 21670-2025 | 現(xiàn)行 | UN R13-H |
安全輔助 | GB 39901-2025 | 2028-01-01即將實(shí)施 | UN R152(AEBS) |
輔助駕駛 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求（征求意見(jiàn)稿） | 2027-01-01計(jì)劃實(shí)施 | UN R79(LKS)、UN R171(DCAS) |
智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全要求（征求意見(jiàn)稿） | 2027-07-01計(jì)劃實(shí)施 | UN R157(ALKS) |
關(guān)鍵洞察：ISO 26262 告訴你"應(yīng)該怎么做"，而產(chǎn)品法規(guī)則告訴你"必須達(dá)到什么結(jié)果"。兩者相輔相成，缺一不可。
功能安全法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)核心解讀：關(guān)鍵條款與合規(guī)要點(diǎn)
2.1 ISO 26262 核心要求解析
ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)共包含 12 個(gè)部分，其中與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及測(cè)試驗(yàn)證最相關(guān)的核心章節(jié)如下：
章節(jié) | 內(nèi)容 | 核心要求 |
Part 3: 概念階段 | 定義安全目標(biāo) | 開(kāi)展 HARA，輸出 Safety Goal 及 ASIL 等級(jí) |
Part 4: 系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品開(kāi)發(fā) | 系統(tǒng)架構(gòu)與安全機(jī)制 | 功能安全需求分解、技術(shù)安全需求定義、系統(tǒng)集成與測(cè)試 |
Part 5: 硬件級(jí)產(chǎn)品開(kāi)發(fā) | 硬件設(shè)計(jì)與安全分析 | 硬件安全需求、FMEDA、單點(diǎn)/多點(diǎn)故障覆蓋率要求 |
Part 6: 軟件級(jí)產(chǎn)品開(kāi)發(fā) | 軟件開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證 | 軟件安全需求、軟件架構(gòu)、單元/集成測(cè)試、代碼覆蓋率 |
Part 7: 生產(chǎn)運(yùn)行 | 生產(chǎn)與運(yùn)維支持 | 生產(chǎn)流程控制、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控、變更管理 |
Part 8: 支持過(guò)程 | 配置管理、變更管理、文檔管理 | 完整性保障、可追溯性 |
Part 9: 安全分析 | FMEA、FTA、DFA | 系統(tǒng)性分析依賴失效、級(jí)聯(lián)失效 |
總結(jié)：ISO 26262 通過(guò) V 模型將功能安全要求貫穿從概念到生產(chǎn)的全生命周期。Part 3 的 HARA 是源頭，Part 4/5/6 分別對(duì)應(yīng)系統(tǒng)、硬件、軟件層面的開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證，Part 9 的安全分析方法則支撐各階段的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別。
2.2 GB 17675-2025 & GB21670-2025 功能安全相關(guān)內(nèi)容解讀
相比 ISO 26262 的"方法論"導(dǎo)向，GB 17675-2025（轉(zhuǎn)向）和 GB 21670-2025（制動(dòng)）是面向具體產(chǎn)品的"結(jié)果"導(dǎo)向法規(guī)，直接規(guī)定車輛必須滿足的性能指標(biāo)。兩標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)附錄形式對(duì)功能安全提出了系統(tǒng)性的文檔要求和驗(yàn)證確認(rèn)要求。
標(biāo)準(zhǔn) | 附錄編號(hào) | 附錄名稱 | 核心內(nèi)容 |
GB 17675- 2025 | 附錄 B | 功能安全要求 | 規(guī)定制造商需提交的功能安全文檔，包括系統(tǒng)描述、HARA、安全措施、軟件架構(gòu)、安全分析、驗(yàn)證計(jì)劃等；提交文檔送檢時(shí)必須提供，備查文檔現(xiàn)場(chǎng)備查 |
附錄 C | 轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)功能安全試驗(yàn)報(bào)告要求 | 規(guī)定檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的文檔審核要求和驗(yàn)證確認(rèn)試驗(yàn)要求，包括文檔確認(rèn)內(nèi)容、功能概念/功能安全概念測(cè)試要求、試驗(yàn)記錄表格（表 C.1/C.2）等 | |
附錄 D | 轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)功能安全描述要求 | 規(guī)定制造商提交的功能安全描述內(nèi)容，包括系統(tǒng)功能描述、范圍邊界、運(yùn)行條件、布置外觀、系統(tǒng)布局及原理圖等 | |
GB 21670- 2025 | 附錄 A | 制動(dòng)電子控制系統(tǒng)功能安全要求 | 規(guī)定制造商需提交的功能安全文檔，結(jié)構(gòu)與 GB 17675 附錄 B 類似，包括系統(tǒng)描述、HARA（表 A.1）、安全措施、安全分析、驗(yàn)證計(jì)劃（表 A.2）等 |
附錄 B | 制動(dòng)電子控制系統(tǒng)功能安全試驗(yàn)報(bào)告要求 | 規(guī)定檢測(cè)機(jī)構(gòu)的文檔審核評(píng)估要求和試驗(yàn)報(bào)告要求，包括文檔審核內(nèi)容、驗(yàn)證確認(rèn)要求、試驗(yàn)記錄表格（表 B.1/B.2）等 | |
附錄 C | 制動(dòng)電子控制系統(tǒng)功能安全描述要求 | 規(guī)定制造商提交的功能安全描述內(nèi)容，包括系統(tǒng)功能描述、范圍邊界、運(yùn)行條件、布置外觀、系統(tǒng)布局及原理圖等 |
2.3 GB 17675-2025 功能安全核心要求解讀
GB 17675-2025 附錄 B 通過(guò)表 B.1/B.2/B.3規(guī)定了不同轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型的危害分析要求，通過(guò)表 B.4規(guī)定了驗(yàn)證確認(rèn)測(cè)試要求。
2.3.1 表 B.1/B.2/B.3：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)危害分析匯總
三個(gè)表格分別針對(duì)不同功能類型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)規(guī)定了整車危害、安全目標(biāo)、ASIL 等級(jí)和安全度量：
整車危害 | 涉及系統(tǒng)功能 | 安全目標(biāo) |
非預(yù)期的側(cè)向運(yùn)動(dòng) | 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、全動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輔助轉(zhuǎn)向裝置 | 避免非預(yù)期的車輛橫向加速或橫擺角速度、避免輔助轉(zhuǎn)向功能異常觸發(fā)導(dǎo)致的非預(yù)期橫向運(yùn)動(dòng) |
非預(yù)期地失去側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制 | 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、全動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輔助轉(zhuǎn)向裝置 | 保持車輛橫向可控性、確保駕駛員可隨時(shí)覆蓋/關(guān)閉ASE功能，保持最終控制權(quán) |
失去助力情況下的轉(zhuǎn)向沉重 | 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) | 在助力失效時(shí)保持基礎(chǔ)轉(zhuǎn)向能力 |
失去轉(zhuǎn)向手感反饋 | 全動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) | 保持轉(zhuǎn)向路感反饋的真實(shí)性和及時(shí)性 |
上下轉(zhuǎn)向執(zhí)行器不同步 | 全動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) | 確保多執(zhí)行器協(xié)同一致性 |
2.3.2 表 B.4：轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)驗(yàn)證和確認(rèn)測(cè)試要求
表 B.4 是 GB 17675-2025 的核心測(cè)試要求表，詳細(xì)規(guī)定了不同轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型的故障注入測(cè)試要求：
（1）故障類型分類
故障類別 | 具體故障內(nèi)容 |
供電類故障 | 系統(tǒng)工作電壓過(guò)低、過(guò)高、斷路、短路 |
轉(zhuǎn)向傳感器故障 | |
電機(jī)故障 | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈路及電機(jī)的短路、開(kāi)路故障，導(dǎo)致非預(yù)期跳變、振蕩、粘滯、卡滯 |
通信接口故障 | 系統(tǒng)內(nèi)部通信接口故障、與其他系統(tǒng)通信接口故障，導(dǎo)致非預(yù)期轉(zhuǎn)向扭矩 |
（2）試驗(yàn)工況與接受準(zhǔn)則
表 B.4 針對(duì)不同系統(tǒng)類型規(guī)定了多種試驗(yàn)工況，涵蓋直線、彎道、穩(wěn)態(tài)繞圓和蛇形行駛等場(chǎng)景：
試驗(yàn)工況 | 系統(tǒng)類型 | 整車危害 | 接受準(zhǔn)則 |
直線行駛工況（60km/h）：附著系數(shù)不低于 0.8 的水平路面，車輛以 60km/h 車速沿試驗(yàn)通道中線直線行駛，注入故障 | 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) | 非預(yù)期的側(cè)向運(yùn)動(dòng) | 滿足 B.2.7.3 驗(yàn)證確認(rèn)計(jì)劃接受準(zhǔn)則；非預(yù)期轉(zhuǎn)向后不偏離試驗(yàn)通道 |
彎道行駛工況（25km/h+35m）：附著系數(shù)不低于 0.8 的水平路面，車輛以 25km/h 車速駛?cè)氚霃?35m 彎道試驗(yàn)通道并沿中線行駛，注入故障 | 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) | 非預(yù)期地失去側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制、失去助力情況下的轉(zhuǎn)向沉重 | 滿足驗(yàn)證確認(rèn)計(jì)劃接受準(zhǔn)則；失去側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制后不偏離試驗(yàn)通道；失去助力轉(zhuǎn)向沉重后不偏離試驗(yàn)通道 |
直線行駛工況（80km/h）：附著系數(shù)不低于 0.8 的水平路面，車輛以 80km/h 車速沿試驗(yàn)通道中線直線行駛，注入故障 | 全動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) | 非預(yù)期的側(cè)向運(yùn)動(dòng)、非預(yù)期地失去側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制、失去轉(zhuǎn)向手感反饋 | 滿足驗(yàn)證確認(rèn)計(jì)劃接受準(zhǔn)則；非預(yù)期轉(zhuǎn)向后不偏離車道 |
穩(wěn)態(tài)繞圓工況（5m/s2+80m）：附著系數(shù)不低于 0.8 的水平路面，車輛以 5m/s2 側(cè)向加速度駛?cè)氚霃?80m 彎道試驗(yàn)通道并進(jìn)行穩(wěn)態(tài)繞圓行駛，注入故障 | 全動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輔助轉(zhuǎn)向裝置（ASE） | 非預(yù)期地失去側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制、上下轉(zhuǎn)向執(zhí)行器不同步（全動(dòng)力） | 滿足驗(yàn)證確認(rèn)計(jì)劃接受準(zhǔn)則；失去側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制后不偏離車道 |
蛇形行駛工況（5m/s2）：附著系數(shù)不低于 0.8 的水平路面，車輛以 5m/s2 側(cè)向加速度進(jìn)行蛇形行駛，注入故障 | 輔助轉(zhuǎn)向裝置（ASE）、全動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) | 非預(yù)期的側(cè)向運(yùn)動(dòng)、非預(yù)期地失去側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制、上下轉(zhuǎn)向執(zhí)行器不同步（全動(dòng)力） | 滿足驗(yàn)證確認(rèn)計(jì)劃接受準(zhǔn)則；不偏離兩條試驗(yàn)通道外沿；試驗(yàn)過(guò)程未碰撞交通錐 |
2.4 GB 21670-2025 功能安全核心要求解讀
GB 21670-2025 附錄 A 通過(guò)表 A.1規(guī)定了制動(dòng)系統(tǒng)的危害分析要求，通過(guò)表 A.2規(guī)定了驗(yàn)證確認(rèn)測(cè)試要求。
2.4.1 表 A.1：制動(dòng)電子控制系統(tǒng)相關(guān)危害的安全要求
表A.1規(guī)定了制動(dòng)系統(tǒng)必須覆蓋的4 類整車危害及對(duì)應(yīng)的安全目標(biāo)：
整車危害 | 涉及系統(tǒng)功能 | 安全目標(biāo) |
非預(yù)期的減速 | ABS、電力再生式制動(dòng)、電子駐車、電控/電力傳輸行車制動(dòng) | 車輛減速度、施加在制動(dòng)控制裝置上的控制力、車輛位移等在安全范圍內(nèi) |
非預(yù)期的減速能力下降 | 同上 | 確保車輛具備足夠的減速能力 |
非預(yù)期的縱向運(yùn)動(dòng) | 電子駐車、自動(dòng)保持 | 縱向運(yùn)動(dòng)位移在安全范圍內(nèi) |
非預(yù)期的側(cè)向運(yùn)動(dòng) | ESC、ABS | 側(cè)向運(yùn)動(dòng)在安全范圍內(nèi)，不偏離預(yù)期軌跡 |
2.4.2 表 A.2：制動(dòng)電子控制系統(tǒng)驗(yàn)證和確認(rèn)測(cè)試要求
表 A.2 是 GB 21670-2025 的核心測(cè)試要求表，詳細(xì)規(guī)定了制動(dòng)系統(tǒng)的故障注入測(cè)試要求。
（1）故障類型分類
故障類型 | 涉及系統(tǒng)/功能 | 具體故障模式 |
供電類故障 | 防抱制動(dòng)（ABS）、電力再生式制動(dòng)、電子駐車、電控/電力傳輸行車制動(dòng) | 系統(tǒng)工作電壓過(guò)低、過(guò)高、斷路、限流 |
傳感器類故障 - 縱向加速度傳感器 | 防抱制動(dòng)（ABS）、電力再生式制動(dòng)、電控/電力傳輸行車制動(dòng) | 斷路（含接觸不良）、偏移（含比例縮放）、卡滯、擾動(dòng)、校驗(yàn)位錯(cuò)誤、循環(huán)滾動(dòng)碼錯(cuò)誤、丟幀 |
傳感器類故障 - 制動(dòng)踏板位移/角 | 防抱制動(dòng)（ABS）、電力再生式制動(dòng)、電控/電力傳輸 | 短路、斷路、偏移（含比例縮放）、卡滯、擾動(dòng)、滯后 |
度/力傳感器 | 行車制動(dòng) | 系統(tǒng)工作電壓過(guò)低、過(guò)高、斷路、限流 |
傳感器類故障 - 輪速傳感器 | 防抱制動(dòng)（ABS）、電力再生式制動(dòng) | 短路、斷路、偏移（含比例縮放、階躍跳動(dòng)）、卡滯、擾動(dòng)（齒數(shù)錯(cuò)誤、缺齒、傳感器與齒圈空隙錯(cuò)誤）、輪速有效性錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、方向有效性錯(cuò)誤、傳感器類型錯(cuò)誤 |
傳感器類故障 - 制動(dòng)液位傳感器 | 電控/電力傳輸行車制動(dòng) | 短路、斷路（含接觸不良）、信號(hào)超過(guò)范圍 |
傳感器類故障 - 加速踏板位移傳感器 | 電力再生式制動(dòng)（A 型） | 短路、斷路、偏移（含比例縮放）、卡滯、擾動(dòng) |
傳感器類故障 - 駐車控制裝置 | 電子駐車 | 短路、卡滯 |
通信接口類故障 | 防抱制動(dòng)（ABS）、電力再生式制動(dòng)、電子駐車、電控/電力傳輸行車制動(dòng) | 系統(tǒng)內(nèi)部通信接口故障；與其他系統(tǒng)通信接口故障導(dǎo)致非預(yù)期制動(dòng)力、制動(dòng)力不足或駐車功能異常激活 |
制動(dòng)執(zhí)行器故障 | 防抱制動(dòng)（ABS）、電力再生式制動(dòng)、電控/電力傳輸行車制動(dòng) | 輪端制動(dòng)執(zhí)行器處理器、功率器件、位置傳感器、電流傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈路及電機(jī)短路/開(kāi)路故障 |
從表中可以看出，不同制動(dòng)功能涉及的故障類型具有高度共性：
故障類型 | 共性特點(diǎn) | 主要涉及系統(tǒng) |
供電類故障 | 各類制動(dòng)系統(tǒng)均需供電，故障模式相似（電壓異常、斷路、限流） | 所有電子控制系統(tǒng) |
傳感器類故障 | 傳感器故障模式相似（短路、斷路、偏移、卡滯、擾動(dòng)），但具體傳感器類型因功能而異 | ABS（輪速）、行車制動(dòng)（踏板/液位）、再生制動(dòng)（踏板/加速度）、電子駐車（控制裝置） |
通信接口類故障 | 內(nèi)部/外部通信故障，可能導(dǎo)致非預(yù)期制動(dòng)力或功能異常 | 所有電子控制系統(tǒng) |
制動(dòng)執(zhí)行器故障 | 執(zhí)行層面故障，涉及處理器、功率器件、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)鏈路 | ABS、再生制動(dòng)、電控行車制動(dòng) |
（2）試驗(yàn)工況與接受準(zhǔn)則
試驗(yàn)工況 | 整車危害 | 接受準(zhǔn)則 |
直線行駛工況：附著系數(shù)約為 0.8 的水平路面，滿載，車輛以 100km/h 的車速沿試驗(yàn)通道中線直線行駛，注入故障 | 非預(yù)期的減速（防抱制動(dòng)、電力再生式制動(dòng)、電子駐車、電控/電力傳輸行車制動(dòng)） | 1）減速度值不超過(guò)某值；2）滿足驗(yàn)證確認(rèn)計(jì)劃中的接受準(zhǔn)則；3）非預(yù)期減速后不應(yīng)偏離 3.5m 寬的試驗(yàn)通道 |
制動(dòng)工況：附著系數(shù)約為 0.8 的水平路面，滿載，車輛以 100km/h 的車速沿試驗(yàn)通道中線直線行駛，以一定的控制力進(jìn)行行車制動(dòng)并注入故障 | 非預(yù)期的減速能力下降、非預(yù)期的側(cè)向運(yùn)動(dòng)（如適用） | 1）滿足驗(yàn)證確認(rèn)計(jì)劃中的接受準(zhǔn)則；2）車輛制動(dòng)后不應(yīng)偏離 3.5m 寬的試驗(yàn)通道 |
坡道工況：滿載車輛在上、下坡道（坡度≥8%）保持靜止，在施加駐車制動(dòng)前、后分別注入故障 | 非預(yù)期的縱向運(yùn)動(dòng) | 滿足驗(yàn)證確認(rèn)計(jì)劃中的接受準(zhǔn)則 |
北匯信息的功能安全測(cè)試解決方案
基于多年功能安全測(cè)試服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，我們構(gòu)建了覆蓋功能安全全生命周期的測(cè)試驗(yàn)證能力，包括純軟件測(cè)試（白盒/底軟）、硬件在環(huán)測(cè)試（HiL）及實(shí)車測(cè)試等全流程服務(wù)。本文重點(diǎn)圍繞實(shí)車測(cè)試驗(yàn)證展開(kāi)介紹，這也是 GB 17675-2025 和 GB 21670-2025 法規(guī)準(zhǔn)入的強(qiáng)制性要求。
3.1 方案架構(gòu)與核心能力
我們的功能安全測(cè)試解決方案具備以下核心能力：
01
法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)精準(zhǔn)映射
● 深度解讀 ISO 26262、GB 17675-2025、GB 21670-2025 等法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)
● 將抽象條款轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的測(cè)試用例
● 建立需求-用例-證據(jù)的完整追溯鏈
02
多層次測(cè)試覆蓋
我們提供功能安全全生命周期的測(cè)試驗(yàn)證能力：
●MiL/SiL：?jiǎn)卧獪y(cè)試、軟件集成測(cè)試、接口測(cè)試
●HiL 階段：軟硬件集成測(cè)試、系統(tǒng)集成測(cè)試
●實(shí)車測(cè)試：系統(tǒng)集成測(cè)試、系統(tǒng)驗(yàn)證測(cè)試、安全確認(rèn)
03
證據(jù)包交付
● 完整的測(cè)試記錄與數(shù)據(jù)歸檔
● 符合要求的測(cè)試驗(yàn)證報(bào)告
● Safety Case 證據(jù)支持
● 問(wèn)題閉環(huán)與回歸驗(yàn)證
3.2 功能安全實(shí)車測(cè)試設(shè)備
下面介紹的是功能安全實(shí)車測(cè)試方案，這也是 GB 17675-2025 和 GB 21670-2025 法規(guī)準(zhǔn)入的最終驗(yàn)證手段。
其核心原理為：將故障注入硬件設(shè)備串接在被測(cè)件與對(duì)手件之間，進(jìn)行不同類型數(shù)據(jù)（如CAN/Ethernet總線、I/O等）的收發(fā)，通過(guò)CANoe對(duì)通信數(shù)據(jù)的處理及硬件設(shè)備的配置，實(shí)現(xiàn)通信數(shù)據(jù)、通信鏈路、物理鏈路連接及供電故障場(chǎng)景的構(gòu)造；再結(jié)合總線信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)控及測(cè)量設(shè)備實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛狀態(tài)，驗(yàn)證系統(tǒng)的故障檢測(cè)、安全響應(yīng)機(jī)制，完成系統(tǒng)功能安全性能評(píng)估。
3.3 產(chǎn)品形態(tài)與硬件擴(kuò)展能力
本功能安全實(shí)車測(cè)試設(shè)備采用“統(tǒng)一軟件平臺(tái) + 模塊化硬件架構(gòu)”設(shè)計(jì)理念，提供標(biāo)準(zhǔn)版與擴(kuò)展版兩種產(chǎn)品形態(tài)，通過(guò)硬件配置差異化滿足不同層級(jí)驗(yàn)證需求。
3.3.1 標(biāo)準(zhǔn)版：法規(guī)合規(guī)型
（1）定位：滿足強(qiáng)制性法規(guī)準(zhǔn)入測(cè)試要求
（2）覆蓋范圍：滿足GB 17675-2025（轉(zhuǎn)向）、GB 21670-2025（制動(dòng)）強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試，故障類型包括：
● 傳感器類：輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、制動(dòng)踏板位置傳感器等信號(hào)故障（短路、斷路、卡滯、偏移、擾動(dòng)等）
● 執(zhí)行器類：制動(dòng)執(zhí)行器、轉(zhuǎn)向助力電機(jī)等驅(qū)動(dòng)故障
● 通信類：CAN/CAN FD通信故障（節(jié)點(diǎn)丟失、 BusOff、報(bào)文周期異常、CRC錯(cuò)誤等）
● 供電類：ECU供電故障（過(guò)壓、欠壓、掉電、限流）
（3）適用場(chǎng)景：整車公告認(rèn)證（型式檢驗(yàn)）、零部件開(kāi)發(fā)驗(yàn)證（DV/PV）、強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)符合性測(cè)試、第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)認(rèn)證測(cè)試
3.3.2 擴(kuò)展版：平臺(tái)增強(qiáng)型
（1）定位：在標(biāo)準(zhǔn)版基礎(chǔ)上，通過(guò)硬件模塊化擴(kuò)展支持更廣泛的功能安全驗(yàn)證需求，如智駕相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)（組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求（征求意見(jiàn)稿）、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全要求（征求意見(jiàn)稿））、產(chǎn)品功能文檔（大于法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)覆蓋度）等。
（2）擴(kuò)展維度：根據(jù)用戶需求，對(duì)資源通道數(shù)量、故障類型進(jìn)行拓展
● 供電類：電壓波動(dòng)、漸變
● 傳感器類：攝像頭/激光雷達(dá)/毫米波雷達(dá)遮擋/信號(hào)丟失/過(guò)壓欠壓/短路斷路（法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿中的要求）、攝像頭幀丟失/亮度異常/色彩失真等、激光雷達(dá)虛假點(diǎn)云注入/FOV限制/回波強(qiáng)度異常等、毫米波雷達(dá)RCS異常/距離精度漂移/速度模糊等
總結(jié)
功能安全法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)是汽車電子零部件進(jìn)入市場(chǎng)的準(zhǔn)入要求，也是企業(yè)技術(shù)能力與質(zhì)量管理體系的重要體現(xiàn)。準(zhǔn)確理解標(biāo)準(zhǔn)條款、系統(tǒng)執(zhí)行測(cè)試驗(yàn)證、構(gòu)建從臺(tái)架到實(shí)車的完整證據(jù)鏈，是功能安全合規(guī)工作的核心。
北匯信息作為專注于汽車電子測(cè)試的高新技術(shù)企業(yè)，與Vector合作提供覆蓋智駕/座艙/動(dòng)力/底盤/車控的測(cè)試解決方案，服務(wù)范圍涵蓋MiL/SiL/HiL/ViL及實(shí)車測(cè)試階段。在功能安全驗(yàn)證領(lǐng)域，我們基于對(duì)GB 17675-2025、GB21670-2025、組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求（征求意見(jiàn)稿）、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全要求（征求意見(jiàn)稿））等法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的理解，提供標(biāo)準(zhǔn)化的故障注入測(cè)試能力與可復(fù)現(xiàn)的測(cè)試數(shù)據(jù)，支持客戶的功能安全驗(yàn)證工作。
如您正在開(kāi)展功能安全合規(guī)測(cè)試，或有相關(guān)技術(shù)問(wèn)題需要交流，歡迎與我們聯(lián)系。
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