【概述】
本研究搭建超聲電機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),測(cè)試兩種驅(qū)動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等輸出性能,確認(rèn)備用模式能否滿(mǎn)足實(shí)際使用要求。
實(shí)驗(yàn)名稱(chēng):雙驅(qū)動(dòng)模式行波型旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)樣機(jī)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)
研究方向:行波型旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)、壓電陶瓷冗余設(shè)計(jì)、雙驅(qū)動(dòng)模式、電機(jī)可靠性、有限元仿真與樣機(jī)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>本實(shí)驗(yàn)為提升行波型旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)在長(zhǎng)壽命與高可靠場(chǎng)景下的工作穩(wěn)定性,通過(guò)對(duì)壓電陶瓷組件進(jìn)行冗余備份設(shè)計(jì),構(gòu)建常規(guī)驅(qū)動(dòng)與備用驅(qū)動(dòng)雙模式結(jié)構(gòu),驗(yàn)證轉(zhuǎn)子粘貼備用壓電陶瓷后電機(jī)仍可正常運(yùn)轉(zhuǎn),并測(cè)試兩種驅(qū)動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等輸出性能,確認(rèn)備用模式能否滿(mǎn)足實(shí)際使用要求。
測(cè)試設(shè)備:
1、信號(hào)發(fā)生器:輸出特定頻率、幅值與相位差的低壓驅(qū)動(dòng)信號(hào),為功放提供激勵(lì)源。
2、功率放大器:將低壓驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大至高壓,驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷產(chǎn)生振動(dòng)。
3、多普勒激光測(cè)振儀:非接觸式測(cè)量轉(zhuǎn)子振動(dòng)模態(tài)、諧振頻率與振幅,驗(yàn)證仿真結(jié)果。
4、扭矩傳感器:實(shí)時(shí)采集電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù),用于繪制轉(zhuǎn)矩–速度特性曲線(xiàn)。
5、數(shù)據(jù)采集器:同步采集轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電壓等信號(hào),實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的記錄與分析。
6、磁滯制動(dòng)器:提供可控負(fù)載,模擬實(shí)際工況,用于測(cè)試電機(jī)帶載運(yùn)行性能。
7、有限元仿真軟件:完成電機(jī)模態(tài)、諧響應(yīng)與動(dòng)力學(xué)分析,優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)。

圖1試驗(yàn)平臺(tái)示意圖
實(shí)驗(yàn)過(guò)程:
先通過(guò)ANSYS與ADINA完成電機(jī)模態(tài)、諧響應(yīng)及動(dòng)力學(xué)仿真,確定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)參數(shù);隨后加工裝配雙驅(qū)動(dòng)模式樣機(jī),利用多普勒測(cè)振儀完成轉(zhuǎn)子振動(dòng)模態(tài)與頻響測(cè)試,再搭建由信號(hào)源、功放、扭矩傳感器、磁滯制動(dòng)器組成的測(cè)試平臺(tái),分別在常規(guī)驅(qū)動(dòng)與備用驅(qū)動(dòng)模式下施加500V驅(qū)動(dòng)電壓,測(cè)量空載轉(zhuǎn)速、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩及力矩–速度特性。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果:
實(shí)驗(yàn)測(cè)得常規(guī)驅(qū)動(dòng)模式下最大空載轉(zhuǎn)速50r/min、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩1.3N?m,備用驅(qū)動(dòng)模式下最大空載轉(zhuǎn)速45r/min、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩1.1N?m,備用模式輸出性能略低于常規(guī)模式,但仍可滿(mǎn)足多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的驅(qū)動(dòng)需求,成功驗(yàn)證了雙驅(qū)動(dòng)冗余結(jié)構(gòu)的可行性與可靠性。
安泰放大器在此應(yīng)用中的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
1.高電壓與大功率輸出——保障驅(qū)動(dòng)電壓,支撐樣機(jī)實(shí)現(xiàn)高負(fù)載穩(wěn)定輸出
2.寬頻帶與高線(xiàn)性度——精準(zhǔn)匹配超聲電機(jī)諧振頻率,確保雙模式性能對(duì)比客觀(guān)
3.四象限輸出與高穩(wěn)定性——從容應(yīng)對(duì)容性負(fù)載挑戰(zhàn),保障長(zhǎng)時(shí)可靠性測(cè)試
【推薦產(chǎn)品】:ATA-2000系列高壓放大器

圖:ATA-2000系列高壓放大器指標(biāo)參數(shù)
本文實(shí)驗(yàn)素材由西安安泰電子整理發(fā)布。Aigtek已經(jīng)成為在業(yè)界擁有廣泛產(chǎn)品線(xiàn),且具有相當(dāng)規(guī)模的儀器設(shè)備供應(yīng)商,樣機(jī)都支持免費(fèi)試用。西安安泰電子是專(zhuān)業(yè)從事功率放大器、高壓放大器、功率信號(hào)源、前置微小信號(hào)放大器、高精度電壓源、高精度電流源等電子測(cè)試儀器研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的高科技企業(yè)。
審核編輯 黃宇
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