一種小型移動機器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
`目前，市場上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機器人。本文介紹了一種基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機器人可以避免玻窗清潔帶來
2012-12-20 10:29:35
仿真實驗變得十分重要． 對機器人進行圖形仿真，可以模擬機器人的動態(tài)特性，幫助研究人員了解機器人的工作空間的形態(tài)和極限，更加直觀地顯式機器人的運動情況，得到從數(shù)據(jù)曲線和數(shù)據(jù)本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
機器人傳感器是２０世紀７０年代開始發(fā)展起來的一類專門用于機器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的，但機器人傳感器又有其特殊性。要使機器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關(guān)鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
每一種可能的情況預先確定的。就像我們有傳感器(眼睛、鼻子和耳朵) ，我們根據(jù)我們的學習收到的信息做出決定。同樣，這些機器人從我們的編程中學習，并根據(jù)安裝在它們身上的傳感器做出決定。受控機器人這些機器人
2022-03-31 10:31:31
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
技術(shù)研發(fā)將會越來越受重視。本文所開發(fā)的機器人作品以盛群半導體八位微控制器(MCU)為核心，具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能，使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14
視覺系統(tǒng)成為研究的新課題。1965年， Stanford建立機器人實驗室開始研究機器人。機器人的定義：【機器人】是一種可以用來移動材料，零件，工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
已經(jīng)走入尋常百姓家、富士康工人也感受到來自流水線上機器人的競爭、倉庫里的物流機器人正有序的分揀包裹……一大波機器人正在“入侵”我們的生活。今天，來說說幾個已經(jīng)被機器人逐漸取代的工作清單，看看
2017-06-06 22:14:57
終于意識到谷歌在機器人研發(fā)領(lǐng)域所下的決心。需要指出的是，波士頓動力公司其實是由美國麻省理工學院(MIT)在1992年剝離出來的機構(gòu)，自分離后便一直從事發(fā)軍事項目的研發(fā)工作，并獲得了美國國防部高級研究
2014-12-30 16:31:19
申請理由：現(xiàn)正在進行一個關(guān)于智能清掃機器人的項目研究，希望基于ARM搭建一款可以實現(xiàn)自動清掃和自動返回充電的,具有自主管理能力的清掃機器人，同時對相應功能進行改造完善。需要用到ARM芯片若干項目描述
2015-07-06 10:59:02
個富有挑戰(zhàn)性的新領(lǐng)域。滅火是一項危險工作，因此科學家以及電子設(shè)計者一直在開發(fā)一種機器人，在發(fā)生火災時能代替人類完成滅火任務。由于對機器人的研究有極大的興趣，剛好借此機會可以對機器人作以較全面的研究這塊
2015-10-21 10:18:18
的快速發(fā)展，相關(guān)人才的需求也在不斷增加，通過閱讀該書可以幫助大家系統(tǒng)性地了解和分析當前具身智能機器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿研究，為未來的研究和開發(fā)工作提供指導。此外，本書還可以為研究人員和工程師提供具體
2024-12-20 19:17:04
、醫(yī)療、服務等領(lǐng)域的應用前景更加廣闊，也使得人類能夠更輕松地借助機器完成復雜工作。我深刻認識到，大模型技術(shù)正在從根本上改變我們對機器人能力的認知。它們不僅是一種技術(shù)工具，更是推動具身智能機器人發(fā)展的重要動力。
2024-12-29 23:04:07
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
早使用機器人一詞，劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機器，是一種人造的勞力。它是最早的工業(yè)機器人設(shè)想。20世紀40年代中后期，機器人的研究與發(fā)明得到
2015-01-19 10:58:38
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
思路是開發(fā)一種能夠提供觸覺和視覺信息的多模式傳感器。有鑒于此，一些研究人員提議用不透明的材料覆蓋傳感器的皮膚表面，以阻止外界光線進入傳感器。但是，使用不透明的材料會限制視覺傳感器提供的信息，因此使他們只
2020-12-01 14:24:33
廣大發(fā)展中國家的醫(yī)院來說有點難以承受。為開發(fā)出一種大眾化的手術(shù)機器人，美國普渡大學電子機械系的科研人員經(jīng)多年研究，終于研制成一套新型便攜式手術(shù)機器人，其售價僅為每臺20萬~25萬美元，約為目前手術(shù)
2011-03-01 10:27:46
一。引言 機器人研究是自動化領(lǐng)域最復雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門學科于一體，是多學科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機器人技術(shù)的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制，直線
2020-07-29 06:57:04
其設(shè)計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機一般為PC機，下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化，控制方法的發(fā)展，所需
2019-07-30 07:02:31
現(xiàn)代噴涂作業(yè)中機器人噴涂已經(jīng)越來越成為一種趨勢。國外機器人噴涂技術(shù)較為成熟,其研究工作早在20世紀60年代就已經(jīng)開始,目前的噴涂機器人市場依然由國外公司的機器人品牌主導,如德國的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23
手術(shù)機器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實現(xiàn)一種基于傳感器的機器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計？
2021-09-28 08:46:20
與智力開發(fā)等，并且隨著科技的發(fā)展，機器人的應用領(lǐng)域還在不斷擴展。但是機器人的快速發(fā)展也為該領(lǐng)域的研究與開發(fā)人員帶來了巨大的挑戰(zhàn)。機器人領(lǐng)域的著名科學家David Barrett博士（曾任iRobot
2019-07-31 07:17:18
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內(nèi)準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機器人進行了設(shè)計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現(xiàn)方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
工業(yè)機器人與金屬成形機床集成的四大應用 近年來，隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升，越來越多的企業(yè)考慮以機器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續(xù)建立了工業(yè)
2015-12-04 15:01:08
現(xiàn)在廣泛應用的焊接機器人都屬于第一代工業(yè)機器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導引，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)
2017-12-15 10:25:19
地分辨物體，并且能夠獨立導航。 3.協(xié)同機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)同機器人擁有先進的傳感器和算法，它們與工作人員一起工作，并且必須確保周圍工作人員的安全。為了自動化生產(chǎn)活動(例如焊接零件和鉆孔
2022-10-18 14:34:33
江蘇激光聯(lián)盟導讀：據(jù)悉，《Nature》報道了美國康奈爾大學的最新研究成果，該校研究人員領(lǐng)導開發(fā)出 首個含半導體元件的微型機器人。該機器人的尺寸與草履蟲相仿，可用激光控制其腿部行走?！⑿?b class="flag-6" style="color: red">機器人
2021-09-10 07:35:09
基于STM32F103單片機的智能掃地機器人是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計一種基于STM32F103單片機的智能掃地機器人？
2021-09-02 07:50:22
打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家居電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一
2015-02-05 15:46:59
能計算出建造給定結(jié)構(gòu)的最高效方法。在12小時內(nèi)，由22個機器人組成的團隊能建造兩座4.5米高（和一輛雙層巴士的高度差不多）、像樹一樣的結(jié)構(gòu)。研究人員在日前出版的《科學—機器人學》雜志上報告了這一
2018-10-11 14:05:27
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
我是一個大二，自動化專業(yè)的，剛剛加入老師的一個小項目，就是做一種迷你五軸機器人便攜工作站：如圖?！ぁぁぁぁ?我已經(jīng)學過C語言，但其他都沒怎么學過，專業(yè)課也才剛剛開始，請問我現(xiàn)在需要在網(wǎng)上學習什么？ 我在這個項目里負責程序·······
2017-09-19 12:37:33
兒童陪護機器人越來越受到人們的關(guān)注，其中轉(zhuǎn)動控制是其重要組成部分之一。步進電機芯片作為一種常用的控制芯片，被廣泛應用于兒童陪護機器人中的轉(zhuǎn)動控制。本文將從步進電機芯片的工作原理、優(yōu)勢和應用場景等方面
2023-05-11 15:12:45
管理便捷?！ ≡诹私恻c膠機器人的構(gòu)成后，還要了解的就是點膠機器人的工作原理。點膠機器人通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，利用壓力進行點膠作業(yè)。當活塞處于上沖
2015-02-06 10:37:30
焊接機器人的原理：焊接機器人是一種高度自動化的設(shè)備，焊接機器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)
2020-11-16 16:18:45
任務，人類必須要從頭搞出來一個機器人來?，F(xiàn)在，耶魯大學的研究人員告訴你：我們研究出了一張機器人皮，披上它，能讓你身邊隨便什么東西秒變機器人，你信不信？據(jù)介紹，該機器人皮膚可以根據(jù)用戶個人的需要
2018-09-26 09:01:55
美國卡內(nèi)基梅隆大學的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
八年前，研究人員推出了一種稱為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細的三維地圖?，F(xiàn)在，通過將GelSight傳感器安裝在機器人手臂的夾具上，兩個團隊給予機器人更高
2018-11-08 15:58:29
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）與市面上大部分機械手機器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高約 625 毫米，可以舉起高達 750 克的負載。該項目的主要目的是設(shè)計一種可用
2022-07-25 07:04:10
怎樣去設(shè)計一種基于PID算法的巡線機器人？基于PID算法的巡線機器人有哪些優(yōu)勢？
2021-07-27 06:54:05
怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計？
2021-04-19 10:50:33
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設(shè)計開發(fā)嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
自動移液機器人， 全自動移液工作站在生物醫(yī)學研究、化學實驗以及臨床診斷等眾多領(lǐng)域，精確且高效的液體處理能力至關(guān)重要。而近年來，隨著科技的飛速發(fā)展，一種名為“自動移液機器人”的設(shè)備應運而生，不僅
2023-12-06 11:21:24
。軸承空氣套件通過提供必要的潤滑和冷卻，減少了機械部件的摩擦，從而降低了能量消耗并提高了工作效率。還能幫助預防因過熱或過度磨損導致的故障，保證機器人的穩(wěn)定運行?。
2024-10-11 17:22:32
韓國研究人員展示了一個微型機器人穿過一個模擬血管環(huán)境的組織
2012-01-08 12:47:16
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德國慕尼黑工業(yè)大學研究人員開發(fā)出一種新的納米機器人電驅(qū)動技術(shù)，可使納米機器人在分子工廠像流水線一樣以足夠快的速度工作，比迄今為止使用的生化過程快10萬倍。
2018-02-02 10:54:224901 近日，哈佛大學的研究人員以日本古老的剪紙藝術(shù)kirigami為設(shè)計靈感，利用具有感應結(jié)構(gòu)的可變形材料來模擬蛇鱗，從而研發(fā)出一種新型軟體機器人。該機器人能夠像蛇一樣，通過反復的充氣、放氣來爬行，可用于搜索和救援等任務。
2018-03-15 16:04:038921 據(jù)外媒SlashGear報道，日本東京大學的研究人員開發(fā)了一種稱為DRAGON（龍）的飛行機器人，旨在用于室內(nèi)。DRAGON由涵道風扇提供動力，可以在飛行中變換成不同的形狀。
2018-06-25 09:44:386257 
“模式預測控制”算法用來決定每條腿邁步需要施加的力量。根據(jù)這種算法，如果向機器人的任意一條腿施加一定的力，就可以計算出未來半秒鐘機器人的身體和腿部的位置。研究人員表示，“模式預測控制”算法可以針對每條腿每５０毫秒（１秒等于１０００毫秒）進行一次計算。
2018-07-10 15:33:383249 哈佛研究院研究人員Sebastian de Rivaz表示，他們的設(shè)計靈感來自于蟑螂，并且這一“蟑螂”機器人的研發(fā)工作已經(jīng)進行了八年了。他說，下一步就是在機器人上面安裝攝像頭，并將機器人尺寸縮小至15毫米。
2018-07-20 16:12:001907 中國科學技術(shù)大學精密機械與精密儀器系副教授張世武研究團隊、澳大利亞伍倫貢大學教授李衛(wèi)華研究團隊和蘇州大學機器人與微系統(tǒng)中心副教授李相鵬研究團隊組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機器人驅(qū)動器，首次實現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-22 15:22:333964 東京工業(yè)大學的研究人員開發(fā)出一種液壓執(zhí)行器，可以使堅固的機器人在災難現(xiàn)場和其他惡劣環(huán)境中運行。東京技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司H-MUSCLE公司的成立是為了追求執(zhí)行器的應用，產(chǎn)品樣品的運輸將于2019年2月開始
2018-12-29 09:34:123735 在具體的調(diào)研過程中，研究人員以一組科幻故事作為實驗場景，第一個場景里被參與者身處由人類組成的性交易場所，第二個實驗場景則是由機器人組成的性交易場所。之后，參與者在體驗過一段時間后，研究人員會問及他們對性愛機器人的態(tài)度。
2019-01-10 15:44:414731 麻省理工學院媒體實驗室的研究人員正在開發(fā)一種系統(tǒng)，使幼兒能夠通過在貼紙上粘貼貼紙來編寫交互式機器人。
2019-01-16 13:41:173961 歐盟“地平線2020”框架研究計劃于2016-2020年資助“GOAL-ROBOTS”項目350萬歐元，由意大利、法國和德國的研究人員共同開發(fā)自主機器人（Autonomous Robots）。
2019-02-05 09:04:002662 鼓舞人心的作家和活動家海倫·凱勒曾經(jīng)說過“ 單槍匹馬，杯水車薪；同心一致，其力斷金?！钡赡軓奈聪氲?，這句話將是對美國研究人員開發(fā)的新“粒子機器人系統(tǒng)”的完美總結(jié)。
2019-03-24 09:21:593541 哈佛大學的研究人員開發(fā)了一種軟性機器人，它使用壓縮空氣以一次性輸入代替多個控制系統(tǒng)。
2019-06-07 14:53:004657 來自麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室的研究人員開發(fā)出了一種專門為軟體機器人設(shè)計的新型模擬器，并證明該模擬器能逼真地模擬各種機器人的形態(tài)，從爬行機器人到四足跑步機器人。
2019-07-10 14:22:451895 英國劍橋大學日前宣布，該校研究人員正在與歐洲團隊合作研發(fā)一種新型柔性機器人，無須人類幫助就可實現(xiàn)自我檢測和臨時修復，從而繼續(xù)開展工作。
2019-08-12 09:34:32863 據(jù)國外媒體報道，加州大學圣地亞哥分校的一組研究人員日前發(fā)明出一種柔性機器人鏡頭原型，它可以對眼球運動時產(chǎn)生的電視覺信號進行響應。
2019-08-19 15:19:02901 普渡大學的研究人員正在開發(fā)一種綜合生物傳感平臺，旨在比現(xiàn)有方法更快，更便宜地檢測和監(jiān)測蚊媒疾病，以幫助預防病毒爆發(fā)及其破壞性影響。
2019-10-25 09:19:171176 近日，滑鐵盧大學研究人員開發(fā)了一種新的人工智能工具，該工具使用深度學習的AI算法來確定帖子中的故事是否得到同一主題的其他帖子故事的支持，這可以幫助社交媒體網(wǎng)絡(luò)和新聞機構(gòu)鑒別并清除虛假新聞。
2019-12-17 16:09:153673 來自加利福尼亞大學洛杉磯分校和加利福尼亞理工學院的一組研究人員通過實驗發(fā)現(xiàn)，當機器人與人交流它們正在做什么時，人們往往變得更信任機器人。研究人員描述了如何給機器人編程，讓它以不同的方式報告自己在做什么，然后向志愿者展示它的行動，研究論文發(fā)布在《科學進展》雜志上。
2019-12-20 17:04:253447 讓機器人抓取物體時對物體產(chǎn)生感覺對提高效率非常重要。蘇黎世聯(lián)邦理工學院的研究人員宣布，他們已利用機器學習技術(shù)開發(fā)了一種低成本的觸覺傳感器。該傳感器能高分辨率、高精度地測量力的分布。這些特征使機器人手臂能夠更靈活地抓住敏感、脆弱的物體。
2020-03-17 09:09:31673 根據(jù) Nature 雜志發(fā)表的一項研究，斯坦福大學研究人員開發(fā)了一種機器學習方法，能夠?qū)崿F(xiàn)早期肺癌患者的鑒別篩查。
2020-03-27 16:06:041150 加州大學伯克利分校的研究人員最近開發(fā)了一種新的框架，該框架可以增強辦公室，房屋或博物館等室內(nèi)環(huán)境中人類的機器人導航能力。他們的模型在arXiv上預先發(fā)表的一篇論文中提出，并在稱為HumANav的真實感圖像數(shù)據(jù)集上進行了訓練。
2020-04-09 11:18:111177 據(jù)外媒報道，電池已經(jīng)為我們服務了幾十年，但隨著電子設(shè)備的不斷縮小，它們變得過于笨重和低效。對此，賓夕法尼亞大學的研究人員近日開發(fā)出一種新型機器人，它可以通過“吃掉”周圍環(huán)境中的金屬來為自己提供能量。
2020-04-15 16:35:272914 科學家們現(xiàn)在創(chuàng)造了一個小型機器人，利用集成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以做同樣的事情 --這項技術(shù)最終可能會被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機器人被稱為NeuroPod，由西班牙的研究人員開發(fā)。
2020-04-17 10:29:111014 研究人員指出，盡管AI算法已經(jīng)在視頻游戲，機器人抓取和操縱任務中取得了成功，但大多數(shù)算法都使用了阻塞性的“觀察-思考-行動”范例-代理假定其環(huán)境在“思考”時保持靜態(tài)，因此其行動將在計算它們的相同狀態(tài)下執(zhí)行。
2020-04-17 10:48:551335 " XDBOT"是安裝在帶有靈巧機器人肢體的輪子上的盒形作品，可以到達笨拙的位置，例如桌子和床下。 該機器人由位于城市州南洋理工大學（NTU）的研究人員制造，具有用于噴灑消毒劑的大功率噴嘴，可快速應對較大的表面。
2020-04-20 11:02:56753 英偉達(Nvidia)研究人員在本周發(fā)表的預印研究論文中提出了一種人類到機器人交接的方法，其中機器人會在半途中遇到人類，對人類的抓握進行分類，并計劃一條從人類手中拿走物體的軌跡。
2020-04-28 17:16:571989 研究人員開發(fā)了一種機器學習模型，該模型可以使機器人安全地治療與神經(jīng)退行性疾病相關(guān)的手部震顫。
2020-04-29 17:29:231240 新加坡研究人員開發(fā)了一種便攜式設(shè)備，可以準確地篩查幾種疾病和感染。
2020-05-19 15:22:041165 生活的快節(jié)奏讓很多人喘不過氣，這種影響似乎也蔓延到了機器人領(lǐng)域。但是來自佐治亞理工學院的研究人員更看重慢速、高效和節(jié)能，最近他們通過仿生樹懶推出了自己的巡檢機器人，也許這是研究人員第一次將目光放到樹懶這種慵懶的動物身上。
2020-07-08 16:06:081433 哈佛大學Wyss生物啟發(fā)工程研究所和索尼公司（Sony）的研究人員發(fā)明了一種外科手術(shù)機器人，它比其他許多同類設(shè)備都要小得多。他們從“折紙術(shù)”中汲取了靈感，制造出了迷你手術(shù)機器人，其大小與網(wǎng)球差不多，重量與一便士差不多。
2020-09-04 09:56:389265 理工學院的研究人員開發(fā)出了一種超聲波抓取器，通過聲波懸浮，該抓取器可以在零接觸的情況下拾起和操縱小物體。這使得機器人能夠處理易碎物品，例如精密手表零件。 這款設(shè)備由前ETH博士生馬塞爾舒克（Marcel Schuck）制作，作為其ETH先
2020-12-03 11:28:332046 據(jù)國內(nèi)媒體報道，《通訊-材料》最新發(fā)表了一篇技術(shù)研發(fā)成果論文，研究人員已成功研發(fā)出一種新型的磁驅(qū)動高速軟體機器人，這種機器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅。
2020-09-27 10:38:152502 《通訊-材料》最近發(fā)表了一篇關(guān)于技術(shù)研究和開發(fā)的論文，研究人員成功地開發(fā)了一種新型的磁力驅(qū)動高速軟件機器人，它可以行走、游泳、漂浮和捕捉活蠅。
2020-10-10 10:57:163373 以色列一所大學的仿生和醫(yī)療機器人實驗室的研究人員設(shè)計了一種可重新配置的機器人RTCR，這種機器人能夠利用最小數(shù)量的驅(qū)動器在空中跟蹤爬臺階和克服障礙。RTCR（可重構(gòu)連續(xù)跟蹤機器人）可以通過一系列鏈接和一個單驅(qū)動器改變其整個身體的形狀，并利用它在前進過程中建立自己的軌道。
2020-11-05 14:23:282570 對于研究人員來說，選擇正確的形狀對機器人穿越特定地形的能力至關(guān)重要，但是又不可能建立和測試每一種可能的形式。那如果用計算機幫忙模擬機器人的結(jié)構(gòu)呢？
2020-12-16 09:17:011711 1月12日消息據(jù)外媒 engadget 報道，在哥倫比亞大學工程系創(chuàng)意機器實驗室，研究人員設(shè)計了一種能夠預測另一臺機器人意圖的機器人。 工程師設(shè)計的實驗方式如下：他們將一個行進機器人放在 3 英尺
2021-01-12 13:41:122818 麻省理工學院的研究人員正在尋求解決機器人處理信息速度非常之快和移動速度相對較慢之間的巨大差距，他們正在使用一種叫做 “機器人形態(tài)計算 ”的東西來實現(xiàn)這一目標。這種方法由麻省理工學院計算機科學與人
2021-01-22 09:01:181739 韓國的研究人員開發(fā)了一種高容量的陰極材料，無需使用昂貴的鈷（Co）金屬就可以穩(wěn)定地充電和放電數(shù)百個循環(huán)。電動汽車使用鋰離子電池進行遠距離旅行的日子即將到來。
2021-03-08 14:25:161465 美國化學學會（ACS）的研究人員開發(fā)出小型的游泳機器人，該機器人可以自我磁療。如果水下機器人在執(zhí)行任務時分解為兩到三塊，則水下機器人會使用研究人員設(shè)計的模仿活體組織愈合特性的方法，將自己拼湊在一
2021-04-07 15:06:531904 近日，賓夕法尼亞大學研究人員正在開發(fā)一項機器人動力技術(shù)，讓機器人像細胞生物一樣，自由自主的“覓食”和避險，而無需外部供能。 通常，為移動機器人供能有兩個選擇：內(nèi)部儲能或外部收集，例如電池、太陽能電池
2021-04-09 17:11:101703 一個創(chuàng)造性的部分解決方案，開發(fā)了一個水果采摘機器人，可以從果園快速采摘蘋果。 機器人將以各種方式造福于農(nóng)業(yè)世界，從檢查農(nóng)作物到放羊，再到用激光梳理田地和清除雜草。我們也開始看到它們?nèi)绾卧谑称飞a(chǎn)方面發(fā)揮作用，出現(xiàn)了可
2021-04-29 18:03:193311 近日，巴塞羅那科技大學的研究人員開發(fā)了一種基于骨骼肌的生物混合型軟體機器人。在爆發(fā)模式下，該機器人一秒鐘就能游出自己 3 倍身長的距離。 該研究團隊在發(fā)表于 Science 子刊 Science
2021-05-11 10:47:212446 據(jù)美國《每日科學（Science Daily）》報道，極端環(huán)境下的機器人研究又有新進展。近期《科學·機器人》雜志封面刊登，加利福尼亞大學圣塔芭芭拉分校和佐治亞理工學院研究人員最新成果：一種可以挖洞
2021-06-26 16:28:532631 研究人員正在探索用于紅外探測器應用的鋁和碳納米管。他們知道，在小的貴金屬顆粒（例如，金，銀，鉑）上照射光會引起所謂的等離子體效應，其中材料上的電荷以一種導致電子積聚在顆粒表面上的方式分布。
2022-07-31 12:10:072368 普渡大學的研究人員開發(fā)了一種新技術(shù)，可以降低 CMOS 芯片所需的功率，從而延長電子設(shè)備的電池壽命。
2022-08-18 16:04:59709 韓國研究人員開發(fā)出一種吸收綠光的透明有機光電探測器，該探測器具有高靈敏度并與CMOS制造方法兼容。將這些新的光電探測器整合到有機硅混合圖像傳感器中，或有助于開發(fā)基于光的心率監(jiān)測、指紋識別和檢測附近物體存在的設(shè)備。研究成果近日刊發(fā)在《光學》期刊上。
2022-08-29 15:52:482359
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