工業(yè)機器人可以代替人在危險、有害、有毒、低溫、高溫的環(huán)境中工作，也可以代替人完成繁重、單調(diào)的重復性工作，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）可以由工業(yè)機器人、數(shù)控加工中心、自動導向車和自動檢測系統(tǒng)組成，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。

　?。?）熱鍛車間機器人。

　　高溫熱鍛是一項不安全因素較多的工作。車間工作環(huán)境惡劣，溫度高，噪音大。最適合工業(yè)機器人操作。

　?。?）壓鑄車間機器人。

　　壓鑄車間作業(yè)人員在高溫、粉塵、重物理環(huán)境生產(chǎn)、條件差的情況下，需要工業(yè)機器人代替人類來完成澆注、裝卸等工作。

　　世界上近50%的工業(yè)機器人主要用于汽車領域，通常用于搬運、焊接、噴涂、裝配、碼垛、上膠、磨削、雕刻、檢測等復雜的操作。

　?。?）處理

　　搬運操作是指用一種設備將工件從一個加工位置移動到另一個加工位置。搬運機器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器（如機械夾持器、真空吸盤等）來完成不同形狀和狀態(tài)的工件運輸，大大減少了人類繁重的體力勞動。通過對各工藝不同設備的編程和控制，實現(xiàn)了管道的運行。運輸機器人廣泛應用于機床裝卸、自動裝配線、碼垛搬運、集裝箱搬運等自動化操作。

　?。?）焊接

　　目前在工業(yè)領域應用最廣泛的是機器人焊接，如工程機械、汽車制造、電力建設等。焊接機器人可以在惡劣的環(huán)境下連續(xù)工作，提供穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，提高工作效率，降低工人的勞動強度。機器人焊接是焊接自動化的革命性進步，突破了傳統(tǒng)的特種機械焊接方式。工業(yè)機器人培訓

　?。?）噴灑

　　噴淋機器人適用于批量大、產(chǎn)品型號多樣、表面形狀不規(guī)則的工件外表面噴涂，廣泛應用于汽車、汽配、鐵路、家電、建材、機械等行業(yè)。

　?。?）組裝

　　裝配是一個復雜的操作過程。在裝配過程中，我們不僅要檢測出錯誤，而且要設法糾正錯誤。裝配機器人是柔性自動化系統(tǒng)的核心設備。末端執(zhí)行器的種類很多，以適應不同的裝配對象;利用傳感器系統(tǒng)獲取裝配機器人、環(huán)境和裝配對象之間的交互信息。裝配機器人主要用于各種電器和流水線產(chǎn)品的制造。具有效率高、精度高、工作持續(xù)的特點。

　?。?）托盤包裝

　　碼垛機器人是機電一體化的高科技產(chǎn)品?？蓾M足中、低檔產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，也可按要求的編組方式、分層堆放袋、箱等產(chǎn)品。

　　碼垛機器人的使用可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，減少人工搬運造成的錯誤，也可以全天工作，節(jié)省了大量的人力資源成本。碼垛機器人廣泛應用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產(chǎn)企業(yè)。

　　（6）膠水

　　機器人一般由機器人本體和專用的上膠設備組成。機器人不僅可以獨立進行半自動上膠，還可以配合專用生產(chǎn)線實現(xiàn)自動上膠。具有柔性高、工藝精細、質(zhì)量好、適用性強的特點。可完成復雜的三維空間粘接工作。如果將激光傳感器安裝在工作臺上進行精確定位，可以提高生產(chǎn)質(zhì)量，光柵傳感器的使用可以保證工人的生產(chǎn)安全。

　?。?）磨削

　　磨削機器人是一種能夠自動磨削的工業(yè)機器人培訓。主要用于表面磨削、邊角去毛刺、焊縫磨削、內(nèi)孔去毛刺、孔螺紋加工等。研磨機器人廣泛應用于3C、衛(wèi)浴五金、it、汽車零部件、工業(yè)零部件、醫(yī)療器械、建材家具制造、民用產(chǎn)品等行業(yè)。

　　（8）雕塑

　　激光雕刻機器人是一種常用的機器人，可以實現(xiàn)復雜的自動雕刻。它將高能量密度的激光聚集在被雕刻對象的表面，使被雕刻對象表面的材料瞬間熔化和蒸發(fā)，從而達到加工的目的。激光雕刻加工材料分為非金屬材料和金屬材料。激光雕刻機器人廣泛應用于非金屬模具加工、鑄造工業(yè)產(chǎn)品加工、衛(wèi)浴產(chǎn)品模型加工等領域，具有效率高、速度快的特點。

　?。?）檢測

　　零件制造過程中的檢驗和成品檢驗是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關鍵過程。使用檢測機器人可以提高工作效率，降低人工檢測的錯誤率。檢查主要有兩項工作內(nèi)容：一是檢查零件尺寸是否在允許公差范圍內(nèi);二是控制要按質(zhì)量分類的零件。