仿人機(jī)器人一直是自動(dòng)控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在模仿人類進(jìn)行邁步行走時(shí)，由于仿人機(jī)器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)雙足行走是仿人機(jī)器人研究的重點(diǎn)也是難點(diǎn)。
2011-01-23 16:42:37
1989 
Makeblock Me 機(jī)器人元器件 機(jī)器人套件
2024-03-14 21:40:36
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
介紹ARDUINO的基礎(chǔ)知識(shí)，介紹擴(kuò)展版及擴(kuò)展庫，最后介紹雙足機(jī)器人，遙控機(jī)械臂等應(yīng)用
2016-04-13 23:02:58
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開源項(xiàng)目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會(huì)把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
申請(qǐng)理由：NanoPi2在體積和性能上非常適合我的項(xiàng)目，我相信有這開發(fā)板，我設(shè)計(jì)的項(xiàng)目一定如虎添翼項(xiàng)目描述：該機(jī)器人控制8個(gè)舵機(jī)模仿人行走，用紅外線檢測(cè)在前方有礙時(shí)，會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向
2015-12-02 16:10:52
`（不太會(huì)用論壇的發(fā)帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術(shù)報(bào)告）一、項(xiàng)目設(shè)計(jì)背景及概述雙足步行機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、仿生學(xué)、自動(dòng)控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
通過安芯一號(hào)控制雙足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)六個(gè)舵機(jī)的角度以及轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，使機(jī)器人完成行走，翻滾，原地360等動(dòng)作。機(jī)器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走，通過傳感器找到動(dòng)作區(qū)，完成一系列動(dòng)作；并且可以通過串口與PC機(jī)時(shí)時(shí)通信，傳回機(jī)器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
摘要： 介紹了一種由氣動(dòng)人工肌肉構(gòu)建的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動(dòng)人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機(jī)器人快速行走或跑步時(shí)的落地腳沖擊問題。詳細(xì)給出了氣動(dòng)人工肌肉的工作原理以及由其構(gòu)成
2012-12-06 15:32:52
學(xué)校要舉辦
機(jī)器人大賽，我們是
雙足機(jī)器人，但是找不到相應(yīng)的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的單片機(jī)型號(hào)是atmel mega166pa有三個(gè)晶振，上面有霸天虎的圖案，請(qǐng)各位大神速來幫忙，急求這樣一款32路舵機(jī)的軟件?。?/div>
2014-07-10 09:59:03
國內(nèi)首屈一指的機(jī)器人公司招聘算法專家，（導(dǎo)航、視覺、控制算法都有需求）控制算法需要有雙足機(jī)器人的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。碩士生要求5年以上工作經(jīng)驗(yàn)，博士生3年以上工作經(jīng)驗(yàn)即可。無論是企業(yè)內(nèi)的專家，還是在高校搞研究
2020-07-03 18:15:17
雙足機(jī)器人的起立動(dòng)作是雙足機(jī)器人步行之前重要的基本準(zhǔn)備動(dòng)作，本文通過連桿結(jié)構(gòu)分析一種雙足機(jī)器人的起立方法，主要分析了起立過程的動(dòng)作規(guī)劃，分階段計(jì)算出使機(jī)器人
2010-01-13 14:52:29
35 設(shè)計(jì)了一款低成本的小型雙足 機(jī)器人 研究平臺(tái)。根據(jù)仿生學(xué)原理確定機(jī)器人的比例尺寸，根據(jù)機(jī)器人的功能要求確定其自由度配置, 選擇了合適的材料和驅(qū)動(dòng)元件，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)小型的雙
2011-06-07 18:36:31128 2012-05-31 17:01:1077 2014-03-26 10:25:3612 2015-01-22 20:15:08131 仿人機(jī)器人一直是自動(dòng)控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在模仿人類進(jìn)行邁步行走時(shí)，由于仿人機(jī)器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)雙足行走是仿人機(jī)器人研究的重點(diǎn)也是難點(diǎn)。
2016-09-19 10:53:1947 悟空、悟能雙足機(jī)器人教程
2016-12-20 22:43:358 兩臺(tái)機(jī)器人分別被命名為BALLU（浮力輔助輕量級(jí)腿部單元系統(tǒng)）和NABiRoS（非擬人兩足機(jī)器人系統(tǒng)），雖然它們的造型有些奇特，但是兩款機(jī)器人都代表了科研機(jī)構(gòu)對(duì)于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)新的探索。
2016-11-21 17:36:551105 1.1 雙足機(jī)器人現(xiàn)狀 隨著世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人1962年在美國誕生，機(jī)器人已經(jīng)有了三十多年的發(fā)展史。三十多年來，機(jī)器人由工業(yè)機(jī)器人到智能機(jī)器人，成為21世紀(jì)具有代表性的高新技術(shù)之一，其研究涉及
2017-09-16 09:58:2747 由于舵機(jī)已經(jīng)選定，則根據(jù)加入墊片以后各寬度設(shè)計(jì)支架的寬度，并按著人體比例設(shè)計(jì)大腿、小腿處需要的支架的長度。（如下圖標(biāo)注所示） 根據(jù)資料查閱，絕大多數(shù)小型雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)材料均選用鋁合金作為材料，整個(gè)
2017-11-12 10:40:2520 研究了半被動(dòng)雙足機(jī)器人的平面穩(wěn)定行走控制問題。以最簡行走模型為動(dòng)力學(xué)模型，采用沿支撐腿方向的腳后跟脈沖推力作為行走動(dòng)力源?？紤]到系統(tǒng)模型的非線性特征，將基于三角函數(shù)擴(kuò)展的函數(shù)鏈接型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
2018-01-14 15:49:060 優(yōu)化算法，使用節(jié)點(diǎn)緩存來生成一個(gè)引力函數(shù)來減少移動(dòng)代價(jià)。最終的算法能夠快速地生成初始路徑，在規(guī)劃時(shí)間內(nèi)不斷地改進(jìn)路徑且通過使用閾值來確保后面路徑都比上次的移動(dòng)代價(jià)更小。雙足機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)中，改進(jìn)后的算法與初始的
2018-02-10 11:57:310 針對(duì)大型17R加藤一郎結(jié)構(gòu)雙足機(jī)器人仿人行走控制問題，從仿人機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、步態(tài)仿真、動(dòng)力學(xué)參數(shù)等方面對(duì)機(jī)器人的影響進(jìn)行了研究，采用仿生學(xué)原理，參考了人體上、下半身比例特點(diǎn)，對(duì)機(jī)器人
2018-03-02 15:59:301 雙足機(jī)器人使用的平衡控制策略是「靜態(tài)步行」（static walking）。這種策略的特點(diǎn)是：機(jī)器人步行的過程中，重心（COG，Center of Gravity）的投影始終位于多邊形支撐區(qū)域
2018-05-28 03:18:0011983 隨著人工智能的在近幾年發(fā)展的火爆，許許多多奇形怪狀的機(jī)器人也隨之誕生了。目前，美國密西根大學(xué)機(jī)器人科學(xué)家杰西格里茲爾研發(fā)出了一款雙足機(jī)器人，它不僅可以直立行走，還可以穿越火場(chǎng)救援，還可以當(dāng)作搬運(yùn)工來使用。
2018-08-24 09:41:001940 機(jī)器人是一門綜合性很強(qiáng)的學(xué)科，有著極其廣泛的研究和應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人技術(shù)是綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息融合技術(shù)、機(jī)構(gòu)學(xué)、傳感技術(shù)、仿生科學(xué)以及人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，它不僅涉及到線性、非線性
2018-10-07 09:03:007782 近日，美國德克薩斯大學(xué)奧斯汀分?？瓶死谞柟こ虒W(xué)院的研究人員研發(fā)出一款雙足機(jī)器人“水星（Mercury）”，該機(jī)器人能夠在被人類意外擊中或在沒有警告的情況下施加力量時(shí)保持平衡。
2018-10-16 15:22:134221 Cassie是在另一款雙足機(jī)器人ATRIAS基礎(chǔ)上研發(fā)的，但ATRIAS的外形像BBC著名科幻電視劇《神秘博士》(Doctor Who)中的機(jī)器人“戴立克”(Dalek)，而Cassie更像是《機(jī)械戰(zhàn)警》中的兩足機(jī)器人“ED-209”。
2018-11-08 16:46:072438 今年國內(nèi)幾檔機(jī)器人格斗綜藝火爆銀屏，讓機(jī)器人和普通民眾的距離一下拉近了很多。但節(jié)目上的機(jī)器人都是履帶式或輪式機(jī)器人，很多觀眾都期待看到類似電影《鐵甲鋼拳》中的人形機(jī)器人登臺(tái)對(duì)戰(zhàn)。
2018-11-19 14:26:082599 最近，中國在雙足機(jī)器人領(lǐng)域也算是捷報(bào)頻傳了，前幾天CES展會(huì)上優(yōu)必選的Walker仿人機(jī)器人剛剛驚艷亮相，這兩天小編我又在中國新聞的網(wǎng)站上看到了另一款來自上海理工大學(xué)雙足機(jī)器人小貝。據(jù)介紹這是全球目前唯一可以同時(shí)做到“平衡、高效、智能、安全、經(jīng)濟(jì)”5個(gè)關(guān)鍵特性的大雙足機(jī)器人
2019-01-13 10:50:107666 雙足機(jī)器人Cassie，一直以其獨(dú)特的腿部造型，與輕盈的步態(tài)備受機(jī)器人界的關(guān)注。人們甚至認(rèn)為這種先進(jìn)的行走步態(tài)和Atlas相比并沒有遜色很多，只是空有一雙大長腿，總是感覺怪怪的。不過，從Agility Robotics最新公布的消息來看，近日Cassie終于長出了上半身，并取名為Digit。
2019-03-04 11:10:077126 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是雙足機(jī)器人STL 3D模型詳細(xì)資料合集免費(fèi)下載。
2019-04-29 08:00:0013 供電采用的是 AD/DC 電源適配器，只要插上就不用擔(dān)心電壓的問題?？刂瓢迳系?USB 接口是用來下載程序，動(dòng)作組或者調(diào)試用的，只需接到電腦上，打開相應(yīng)的上位機(jī)即可。脫機(jī)按鍵，當(dāng)按下時(shí)雙足會(huì)運(yùn)行 100 號(hào)動(dòng)作組（動(dòng)作號(hào)可在程序中修改）?？偩€接口，接串口
2019-05-31 08:00:006 用無人汽車、無人機(jī)送快遞這些事情，相信大家都聽得多了。但是大家在驚嘆、拍手之余，有沒有想過這個(gè)問題：
無人汽車把快遞送到你家門口后？誰把快遞從車上拿出來送到你家門口？難道還要在無人汽車上，再配備一個(gè)快遞員？
近日，福特就對(duì)外發(fā)布了它們的一款雙足送貨機(jī)器人，旨在解決無人送貨最后一里路的問題。
2019-06-01 10:04:583042 人類都很難駕馭的漂移板，卻被加州大學(xué)伯克利分校的雙足機(jī)器人Cassie輕松實(shí)現(xiàn)，直行、轉(zhuǎn)彎、高速行駛都不在話下。
2019-06-10 09:47:523273 美國航空航天局共制造四臺(tái)Valkyrie機(jī)器人，已經(jīng)送出去三臺(tái)。其中兩臺(tái)機(jī)器人分別借給美國東北大學(xué)和麻省理工學(xué)院，而第四臺(tái)機(jī)器人被蘇格蘭愛丁堡大學(xué)收購。通過互惠互利的方式，這些機(jī)構(gòu)的機(jī)器人和工程專業(yè)學(xué)生有機(jī)會(huì)近距離接觸了解前沿的機(jī)器人。
2019-08-22 15:59:4610353 在我的情況下，我選擇使用電池為機(jī)器人供電。我用螺絲和螺母將兩個(gè)電池座固定在機(jī)器人背面。我在每個(gè)支架上使用了兩個(gè)18650系列電池（這樣做電壓為7.4V）。然后將電池組并聯(lián)連接以具有更大的電流來驅(qū)動(dòng)
2019-09-04 17:01:258702 本文為一個(gè)名叫Besiding的雙足機(jī)器人建立了完整的力學(xué)模型和控制模型，使機(jī)器人能在平面上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)行走。并且對(duì)模型的可靠性和實(shí)用性進(jìn)行了仿真計(jì)算，結(jié)果證實(shí)了文中模型的合理性和可行性。這個(gè)名為Besiding的機(jī)器人有10個(gè)自由度，從機(jī)械學(xué)的角度看，其結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)基本的步行動(dòng)作。
2019-12-24 11:23:0022 智能假肢研發(fā)過程中，需要?dú)埣?b class="flag-6" style="color: red">人裝配假肢進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。由于殘疾人身體有缺陷，不可能作大量、多樣及重復(fù)性的實(shí)驗(yàn)，這無疑會(huì)影響智能假肢的研發(fā)進(jìn)度。異構(gòu)雙足機(jī)器人（Biped Robot with Heterogeneous Legs， BRHL）是一種新型的機(jī)器人模式，它為研究智能假肢提供了一個(gè)新的研究平臺(tái)。
2019-12-24 16:36:0315 雙足步行機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩點(diǎn)（Zero-MomentPoint，簡記ZMP）。本文基于雙足步行機(jī)器人ZMP控制與動(dòng)力學(xué)模型，取得了以下主要的研究成果： 首先，本文分析了雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征。
2019-12-31 16:51:0031 1月6日，據(jù)外媒報(bào)道，美國創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics宣布其雙足機(jī)器人Digit現(xiàn)已開售，這是一款可以應(yīng)用在物流行業(yè)（包括上下樓梯）的雙足機(jī)器人產(chǎn)品。
2020-01-06 15:27:421154 1月6日，據(jù)外媒報(bào)道，美國創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics宣布其雙足機(jī)器人Digit現(xiàn)已開售，這是一款可以應(yīng)用在物流行業(yè)（包括上下樓梯）的雙足機(jī)器人產(chǎn)品。
2020-01-06 15:29:593697 雙足機(jī)器人是與人類最接近的一種機(jī)器人，其關(guān)鍵技術(shù)就是雙足步行，最大的特征就是能像人類一樣行走，可以完成人類基本的運(yùn)動(dòng)功能，盡管目前在仿人機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)取得了很大的成果，但相對(duì)于人類行走，怎樣提高在行走過程中步態(tài)的穩(wěn)定性、靈活性、行走速度以及獨(dú)立性等仍然是個(gè)很大的挑戰(zhàn)。
2020-01-08 14:35:5829 仿人雙足機(jī)器人是機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域，是多種科技的結(jié)合，代表一個(gè)國家的技術(shù)水平。仿人雙足機(jī)器人最大的特征就是雙足步行，因此它的靈活性很高，可以代替人類完成危險(xiǎn)作業(yè)。
2020-01-15 10:31:0020 足式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)具有足與地面非連續(xù)接觸的特點(diǎn)，這使得它對(duì)不平路面環(huán)境的適應(yīng)性較強(qiáng)，可以應(yīng)用在探險(xiǎn)救災(zāi)等危險(xiǎn)的任務(wù)中。與四足及六足機(jī)器人相比，雙足機(jī)器人足部與地面的接觸支撐面積較小，使其具有更高
2020-01-17 14:19:5415 雙足機(jī)器人足底壓力的大小與受力位置是其步行運(yùn)動(dòng)中的重要參數(shù)，但由于地面環(huán)境的復(fù)雜性，通過機(jī)器人本體參數(shù)間接地計(jì)算足底壓力的大小與受力位置是十分困難的，因此研制一種足底壓力測(cè)量傳感系統(tǒng)來檢測(cè)足底壓力的大小與受力位置是解決這個(gè)問題的有效手段。
2020-03-03 17:04:3820 6自由度雙足機(jī)器人是模仿人類的下肢運(yùn)動(dòng)制作的機(jī)器人。使用了3對(duì)舵機(jī)，分別模仿人體下肢的臀關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)。
2020-03-12 15:49:0012 年的歷史，但是由于它獨(dú)特的適應(yīng)性和擬人性，成為了機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向。課題旨在設(shè)計(jì)一種雙足人形機(jī)器人平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上對(duì)雙足機(jī)器人的步行機(jī)理進(jìn)行研究，為進(jìn)一步設(shè)計(jì)自主的智能雙足人形機(jī)器人積累經(jīng)驗(yàn)。本文首先
2020-03-12 16:15:0015 早已習(xí)以為常。表面上看這種雙足運(yùn)動(dòng)形式很簡單，但是研究者研究后發(fā)現(xiàn)要想在仿人形機(jī)器人身上實(shí)現(xiàn)類似于人類那樣自由、穩(wěn)定、快速的行走并不是一件容易的事情。
2020-03-17 16:06:5024 雙足機(jī)器人的相關(guān)研究自仿生機(jī)器人出現(xiàn)就同步進(jìn)行。隨著嵌入式芯片的發(fā)展，更高效率的控制器的出現(xiàn)使研究人員能夠更加靈活的實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人的控制。相比其他種類的機(jī)器人，雙足機(jī)器人具有運(yùn)動(dòng)靈活，適用性強(qiáng)等
2020-03-18 15:19:4728 液壓雙足機(jī)器人由于具有高負(fù)載、快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)，逐漸地應(yīng)用于軍事、救災(zāi)等復(fù)雜危險(xiǎn)的任務(wù)中。設(shè)計(jì)一個(gè)穩(wěn)定、高效的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)感知獲取系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化顯示，對(duì)雙足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
2020-03-19 16:03:396 對(duì)各種行走環(huán)境的較強(qiáng)適應(yīng)能力是雙足步行的一個(gè)重要性能，這也是雙足機(jī)器人相對(duì)于輪式機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)之一。樓梯是人類生活環(huán)境中常見的行走環(huán)境，具有爬樓能力是雙足機(jī)器人應(yīng)具有的基本功能。本文針對(duì)雙足機(jī)器人
2020-04-07 16:27:3234 在了解了許多雙足機(jī)器人的下肢結(jié)構(gòu)之后，我注意到了敏捷機(jī)器人公司的ATRIAS機(jī)器人，它的腿在一條直線上，比串聯(lián)起來更簡單。同時(shí)，在分析了成熟的DELTA折疊式機(jī)械手工作原理的基礎(chǔ)上，提出了DELTA
2020-12-07 09:47:133174 雙足機(jī)器人的進(jìn)化再往前一步
2021-03-25 10:44:272992 的 “雙足機(jī)器人使命”。 今年 36 歲的付春江生于遼寧鞍山，本科畢業(yè)于華東理工大學(xué)信息學(xué)院及認(rèn)知神經(jīng)動(dòng)力學(xué)研究所，畢業(yè)后東渡日本來到大阪大學(xué)讀博，主要研究雙足行走控制，期間師從日本生體工學(xué)權(quán)威專家野村泰伸教授。 畢業(yè)后，先
2021-06-25 09:19:502796 可以飛可以走的雙足機(jī)器人 可以飛行又可以行走的雙足機(jī)器人正式亮相，它擁有一雙多關(guān)節(jié)的腿，用于兩足行走，在肩部的螺旋槳推進(jìn)器使行走更加穩(wěn)定，同時(shí)可以滿足跳躍和飛行的功能，可謂是創(chuàng)造出一種新的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
2022-04-08 10:40:232307 1.舵機(jī)齒請(qǐng)勿用手掰(包括裝上擺臂后掰擺臂，如果掰擺臂導(dǎo)致牙箱卡死，請(qǐng)自行修復(fù))，舵機(jī)包括回中均需要使用app
2.在將電池裝入主板前務(wù)必注意電池的正負(fù)極和電池盒的正負(fù)極(兩者極性一定要一樣，接反會(huì)燒充電芯片)
3.app下載：jkergo.com/download
4.組裝視頻：https://v.youku.com/v_show/id_XNDM4MjgyNzAyMA==.html?spm=a2
2022-10-08 14:26:562 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶有Arduino、樂高和3D打印部件的DIY雙足機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-27 11:44:190 “大圣”面向國內(nèi)日益升溫的雙足機(jī)器人科研教育與產(chǎn)業(yè)探索需求，填補(bǔ)大尺寸仿鴕鳥構(gòu)型雙足機(jī)器人產(chǎn)品空白，作為一款高性能與高拓展性的科研教育平臺(tái)，為用戶提供廣闊的想象空間。
2023-08-08 17:12:052104 
通過持續(xù)優(yōu)化傳感器融合架構(gòu)，雙足機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性將進(jìn)一步提升，為災(zāi)難救援、社會(huì)服務(wù)等場(chǎng)景提供可靠技術(shù)支持。
2025-08-25 15:08:331000 
材質(zhì)識(shí)別MEMS超聲波傳感器通過聲學(xué)特性分析，為雙足機(jī)器人提供了獨(dú)特的環(huán)境感知維度。其在步態(tài)適應(yīng)性、防滑控制及能耗優(yōu)化方面的作用，已成為復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)健行走的關(guān)鍵使能技術(shù)。隨著MEMS工藝與算法融合的深入，雙足機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性將邁向新高度。
2025-08-25 15:12:10807 
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